3 Manual
3.1 Output
I denne grænseflade kan vi vælge et output,klik【på】lyset vil være grønt, det betyder, at der er en udgang.
Når IO-kort er 2-5 IO, klik på næste kan skifte IO-kort for at kontrollere.
3.2 Værktøjskalibrering
Efter indstilling af værktøjskoordinaten kommer robotkontrolpunktet til værktøjsenden, på denne måde kan vi justere værktøjsstillingen
på en mere præcis måde.
To punkter: bruger kan kun bruge "to punkter", når brugeren kender afvigelsen af værktøjet.
behandle:
Trin 1: Når robotten er i udgangsposition, skal du klikke på 【T sæt】 for at indstille værdien af koordinaten.
Trin 2: Indtast afvigelsesværdien for hver akse.
Trin 3: klik på bekræftelsesknappen, når du er færdig med indstillingerne.
3.3 Brugerdefineret knap
I denne grænseflade kan vi kontrollere og bruge den brugerdefinerede knap.
Måde at bruge denne knap på: tryk på denne knap, der allerede har redigeret godt, robotarmen vil køre programmet i den.
3.4 Tabelkalibrering
Arbejdsbordet kan kalibreres under denne grænseflade:
PO:Udgangspunkt position.
PX:Position på X-aksen.
PY:Position på y-aksen.
processen med at etablere arbejdsbord:
1. Indtast koordinatsystemet, og klik på knappen [Ny] for at oprette et nyt koordinatsystem.
2. Indstil PO, PX, PY punkter på arbejdsbordet.
3. Klik på knappen "OK modify" for at konvertere koordinater.
Bemærk:PO PX- og PO PX-linjerne skærer hinanden i 90 grader, og højre hånds fire fingre holdes fra X-aksens Y-akse. Tommelfingeren skal vende opad.
3.5 Betjeningsvejledning
Indsæt U disk scanningsmanualen og installationsmanualen i "parameter"-"billedet", hvor instruktionerne kan vises.