Kapitel 3 Manuel status
Den manuelle knap på det tredje gear ramte "manualen" til manuel tilstand, tilstanden kan udføres på robotten for at lære handling. Som vist nedenfor:
1. Program
Sammensætningens modul: et sæt forme indeholder et hovedprogram, og otte underrutiner kan vælges i henhold til deres faktiske brug.
Programvalgsmetode: Træk menuen "Rediger" ned, vælg programmet (klik én gang, det betyder valgt).
Speciel underrutine: Underrutine 8(Sub-8), selve programmet i standardunderrutine 8(Sub-8), uanset tilstanden (auto/manuel/stop) vil automatisk køre.
Tip: I tilfælde af programmet til at lære at køre automatisk, når subrutinen og hovedprogrammet kører på samme tid.
"Programmerbare nøgler (Ny M CMD)": Du kan programmere i et selvdefineret nøglenavn.
Nye programmerbare nøgler (Ny M CMD): Klik på "Nye programmerbare nøgler (Ny M CMD)" → rediger navnet på knappen. Klik på OK → træk menuen "Rediger" ned. Flyt siden op og ned for at finde den programmerbare tast. Klik én gang for at redigere navnet på knappen for at komme ind på instruktionssiden. underviser. Specielle programmerbare nøgler (Ny M CMD):
"Oprindelse" Hvis du udfører målsøgning i stoptilstand (tryk på hjemtasten igen for at starte),
systemet vil udføre det program, der er blevet redigeret i "Origin"-tasten, hvis sekvensen af målsøgning eller andre handlinger er instrueret i denne nøgle.
"Nulstil" Ved at trykke én gang på [Nulstil]-tasten i stoptilstand, vil systemet udføre det program, som er blevet redigeret i nulstillingsknappen.
Sletning af programmerbare nøgler (Ny M CMD): Vælg navnet på knappen i rullemenuen "Rediger", og klik derefter på knappen [Slet programmerbare nøgler (Ny M CMD)].
Nyt programmerbart nøgleflowdiagram:
Programmeringsgrænseflade:
"Trial": tryk på denne knap, robotten vil gå til at køre dette trin.
"Op": Klik på programmet for at gå til forrige linje.
"Ned": Klik for at gå til næste linje.
"Kopier": Klik på knappen [Kopier] for at vise indholdet af den valgte kopi af valgboksen som vist nedenfor:
BEMÆRK: Nummeret, der er indtastet i "Selected Line"-redigeringsboksen, angiver programnummeret.
Kopier use casen: Antag, at du vil kopiere sekvensnummeret 0 og 1 for at vente på
program X011 bestå de følgende trin er som følger:
Trin 1: Klik på knappen Kopier, indtast 1 i redigeringsfeltet "Valgt række", og klik derefter på
Knappen [Kopiér valgt række til aktuel række].
Trin 2: Vælg den næste linje, du vil indsætte programmet på Klik på knappen [Indsæt].
Bemærk: Hvis kopien af "slutningen af modulet," er denne sætning indsat i programmet
ugyldigt, skal modulet være slutningen af denne sætning i det sidste trin.
"Sæt ind": Indsæt det kopierede program med et enkelt klik.
"Rediger": Klik på knappen [Rediger] for at åbne redigeringsdialogboksen for at redigere programmets indhold.
"Shield": klik på det skjold, hvis du vil annullere, og så kan et "skjold" være.
"Slet": Klik på Slet for at slette programmet.
"Ret indeks.": Klik på nummeret i den automatiske efterbehandlingssekvens.
2 Handlingsmenu
Klik på "Editor S/H" for at gå ind i handlingstypegrænsefladen for at undervise, denne grænseflade er i alt 17
handlinger, skal du klikke på den tilsvarende handlingsknap for at åbne handlingsredigeringsgrænsefladen for at indstille. Som
vist nedenfor. Klik en gang for at åbne menuen og en anden for at lukke menuen.
