BORUNTE-robotinstruktioner Kapitel 8 Betjening af brugerniveau 8.6 Flerlags multi-bead procespakke

8.6 Flerlags multi-perle procespakke

1 Funktionsintroduktion

1.1 Gældende scenarier

Flerlags flerstrengssvejsning er hovedsageligt anvendelig til dybe og brede svejsesamlinger. Ved svejsning af en svejsesamling med en svejsebenstørrelse større end 10 mm, hvis der anvendes flerlagssvejsning, fordi overfladen af svejsefugen er bred og hældningen er stor, det smeltede metal er let at synke, og varmetilførslen kl. svejsepositionen er for stor. Derfor, i den faktiske produktion, anvendes flerlags flerstrengssvejsning, og hver svejsesamling vedtager svejsesving.

1.2 Funktionsprincip

Flerlags flerstrengssvejsning forenkler sporet, som skal instrueres manuelt i mange gange. Ved at udfylde forskydningsværdien for hvert lag svejsestreng i forhold til den indledende svejsestreng, genereres der automatisk et komplet svejsespor ved indstilling på én gang, for således at opnå svejseeffekten ved at fylde svejsefugen nøjagtigt. På nuværende tidspunkt understøttes kun X-, Y- og Z-forskydninger i verdenskoordinater. Hvis svejsesporet bringer en arbejdsbænk, er de forskydninger i arbejdsbænkens retning.

1.3 Hovedkarakteristika

* Nem programmering, behøver kun én grundlæggende sporprogrammering;

*Stærk tilpasningsevne, at være i stand til at indstille svejsesvingsparametre separat blandt svejseprocesparametrene for hvert svejsespor;

* Høj kompatibilitet, ved at være i stand til separat at indstille offset (X,Y,Z) og svejsepistolvinklen (θ) for hvert svejsespor;

* At kunne indlejres med andre funktioner.

2 Indstillingsskærm introduktion

2.1 Start svejseprocessen

(Med digital kommunikation Megmeet svejser som eksempel, er betjeningen vist på billederne nedenfor)

Når drejeknappen er i stoptilstand/tilstand, skal du indtaste "Indstillinger", vælge "Produktindstillinger", og derefter vælge "håndværksindstilling" → Vælg "svejseproces" for teknologitype → sluk og genstart. Indtast "CAN Settings" i "Communication Configs", og indstil "CAN use to" til "Welder", "ID config" til "1", "Baud Setting" til "125kbps", "Manufacturer" til "Megmeet", " Model" til "Artsen II" → sluk og genstart. Vend tilbage til "Indstillinger", vælg "Produktindstillinger", vælg "håndværksindstilling" → sæt kryds ved digital svejser → digital svejserindstilling er afsluttet

(Bemærkning: For andre svejsemaskineindstillinger henvises tilBORUNTE HUACHENG Driftshåndbog til drev og kontrol med integreret svejseproces V1.1)

2.2 Indstil svejseparametre og svejsesving

(Bemærk: For detaljerede svejseindstillinger henvises tilBORUNTE HUACHENG Driftshåndbog til drev og kontrol med integreret svejseproces V1.1)

2.3 Multiple Welding Para-skærm

Når drejeknappen er i manuel tilstand, skal du vælge Manuel drift → Multiple Welding Para

Funktionsforklaring:

① filnummerområde:Bruges til at gemme svejsestrengsvejseparametrene for flere forskellige produkter med et indstillet område på 1~100; hvis ud over, "Svejsefiloplysninger allerede fyldt!" vil blive bedt om. Klik på Nyt filnummer for at navngive og oprette et nyt filnummer; for at slette et filnummer, skift til det filnummer, der skal slettes i filnummerområdet og klik på Slet filnummer. Filnummerreplikering er understøttet.

② svejsestrengområde: Bruges til at gemme svejseparametrene for hver svejsestreng med et filnummer med et indstillet område på 1~100; hvis ud over, "Svejsestreng allerede max!" vil blive bedt om. Efter at have klikket på Tilføj svejsestreng, vil parametrene for den aktuelt valgte svejsestreng blive kopieret til en ny svejsestreng til sidst. Efter klik på Indsæt svejsestreng kopieres parametrene for den aktuelt valgte svejsestreng til en ny svejsestreng og indsættes bag den valgte svejsestreng

③ svejsestrøm: Indstil svejserens udgangsstrøm, og sørg for, at den aktuelle prioritetsværdi er højere end strømmen på siden Svejseparametre

④ svejsespænding: Indstil svejserens udgangsspænding, og sørg for, at spændingsprioritetsværdien er højere end spændingen på siden Svejseparametre

⑤ lysbuespænding: Indstil svejselysbuespændingen, og sørg for, at lysbuespændingens prioritetsværdi er højere end lysbuespændingen på siden Svejseparametre

⑥ hastighed: svejsehastighed

⑦ swing amplitude: Afstanden til ensidig swing, og sørg for, at swing amplitude prioritetsværdien er højere end swing amplituden på svejse swing siden

⑧ svingfrekvens: antal svinggange pr. sekund, og sørg for, at svingfrekvensens prioritetsværdi er højere end svingfrekvensen på siden for svejsning.

⑨ _xoffset (ΔX): offset i X-retning i verdenskoordinater, enhed: mm; hvis det bringer et arbejdsbord, er det forskydningen af arbejdsbord i X-retning _yoffset (ΔY): offset i Y-retning i verdenskoordinater, enhed: mm; hvis det bringer et arbejdsbord, er det forskydningen af arbejdsbord i Y-retning _zoffset (ΔZ): offset i Z-retning i verdenskoordinater, enhed: mm; hvis det bringer et arbejdsbord, er det forskydningen af arbejdsbord i Z-retning

⑩ _θoffset (Δθ): Forskydning af svejsevinkel for svejsepistol, enhed: grad . θ er den inkluderede vinkel mellem den aktuelle svejsepistol og værktøjets koordinat Y-retning. Hvis θ er positiv, vil svejsepistolen forskyde mod den inkluderede vinkel stigende retning; hvis θ er negativ, vil svejsepistolen forskyde mod den inkluderede vinkelaftagende retningBemærk: Efter tilføjelse af et filnummer og ændring af en svejsestreng, klik på "Gem", som automatisk kan sortere svejsestrengnumrene. Vælg filnummer 1, klik på Indstilling/Prøv kørselsside for at skifte til den anden parameterside med flere lag med flere perler, hvor du ensartet kan se parametrene for hver svejsestreng i hvert filnummer, udføre programudtræk og spore prøvekørsel.

Bemærkning: De generelle programformater er sikkerhedspunkt, forberedelsespunkt A, forberedelsespunkt B, slutpunkt og forladepunkt. Fra forberedelsespunkt A til klargøringspunkt B er det en ledelinje i samme retning som offset-sporet; fra forberedelsespunkt B til slutpunkt er det offset svejsesporet. Detaljer vil blive givet senere.

Funktionsforklaring:

① Søgehandling (svejsesporsøgning): Denne side bruges til sporsøgning og post-offset sporprøvekørsel

② vælg søgetype:

（3）Automatisk søgning: Alle sporpunkter for den valgte sportype i søgeområdet søges automatisk, og kun det forskudte sporstartpunkt, f.eks. forberedelsespunkt B og slutpunkt A på billedet ovenfor, vil automatisk blive gemt på siden Prøv Run Area

（4）Søg med manuel: Det søgte spor gemmes ikke automatisk på siden Prøv Run Area, og det skal manuelt vælge programlinjen og klikke på Tilføj og Prøv Run

③ vælg søgehandling: vælg Søg alle eller Tilpasset som vist på billedet nedenfor

④ Søg: Søg efter sporet baseret på de aktuelt indstillede kriterier

⑤ clearSearch: Ryd alle spor, der er blevet søgt efter

⑥ Tilføj og prøv kørsel: Gem programmet manuelt på siden Prøv kørselsområde Bemærkning: Denne side kan også bruges til at tilføje, slette, ændre og gemme svejsekugler. Tilføj manuelt og prøv at køre sikkerhedspunkt, forberedelsespunkt A, forberedelsespunkt B, slutpunkt og forlad punkt, og klik på Prøv Kør område

Funktionsforklaring:

① Prøv løbsområde: Klik for at skifte til siden Prøv løbsområde

② Signal Prøv Kør: Efter afkrydset, vælg programlinjen, klik Prøv Kør, og stop efter at have kørt programlinjen

③ Alle Prøv Kør: Efter afkrydsning, klik Prøv Kør, og stop efter at have kørt alle sporlinjer

④ svejseinformationen: Efter at have klikket på rullemenuen, kan den skifte svejseperlerne i hvert filnummer og vil køre i henhold til de forskellige offsetparametre for hver svejsestreng under prøvekørsel

⑤ Fjern: Fjern dette punkt fra Prøv Run List

⑥ Flyt op: Flyt den valgte trail run-programlinje op

⑦ Flyt ned: Flyt den valgte prøvekørselsprogramlinje ned

⑧ Indstilling/Prøvkørselsside: Skift frem og tilbage mellem "Multiple Welding Para"-siden og siden "Try Run Area"

⑨ Ryd prøvekørselsliste: Ryd alle prøveløbslistepunkter

Bemærk: Under prøvekørslen vil alle spor i prøvekørselslisten blive forskudt i henhold til svejsestrengparametrene i filnummeret, inklusive sikkerhedspunkt, forberedelsespunkt A, forberedelsespunkt B, slutpunkt og forladningspunkt. Ved selve svejsningen er det kun svejsesporet, altså fra forberedelsespunkt B til slutpunkt, der er forskudt; hvis du kun har brug for sidstnævnte, skal du indstille "vælg søgetype" til Autosøgning.

3 Eksempel på proceduremæssig programmering

① Når drejeknappen er i manuel tilstand, vælg Program, vælg handlingsmenuen nederst til venstre, vælg svejseproces, som vist på billedet nedenfor

② Indstil svejsehastighed og bind filnummer; efter at have valgt grundlæggende rækkefølge, indsæt Start svejsning og Afslut svejsning kommandoer, som vist på billedet nedenfor

③ Hvis du har brug for svejsegynge, skal du vælge pendulsvejsning, bind filnummer og indsætte kommandoerne Start svejsning og Afslut svejsning, som vist på billedet nedenfor