BORUNTE Industriel robot Engelsk （HC） betjeningsvejledning —— Stop status

BORUNTE Industriel robot Engelsk （HC） betjeningsvejledning —— Stop status

Indstillingen af ​​alle parametre kan ses uden manuel betjening, når trehastighedsknappen drejes til mellempositionen og går ind i" stop" -statgrænsefladen, der skal stoppes.

1 、 Indstillinger

1.1 、 Produktindstilling

Klik påKnap for at komme ind i følgende grænseflade, hvis du vælger at bruge en underprogram, skal du se den i denne grænseflade for at bruge.

Program: flere programmer kan bruges på samme tid i et sæt programmer. Først bruges systemet som standard til at bruge hovedprogrammet, og underprogrammet bruges ikke. Hvis du vil bruge underrutinen, kan du slippe trekantspilen ned for at vælge den som brug af.

Særlig note:

1. hovedprogrammet og underprogrammet kan køres på samme tid.

2.Du kan bruge delprogrammer alene uden at bruge hovedprogrammet til at programmere.

1.2 、 Ventilindstilling

Klik påKnap for at komme ind i følgende grænseflade:

1.3 、 IO -indstillinger

Klik påKnap for at komme ind i grænsefladen vist nedenfor, IO kan indstilles.

1 mode Funktionen tilstandstilstand bruges hovedsageligt til automatisk at styre signalets tændtilstand efter skift til en bestemt tilstand.

Klik først på knappen "ny", og vælg derefter den tilsvarende tilstand i" skift tilstand til", såsom manuel til stop, stop til manuel, stop til auto og så videre. Vælg derefter IO -output eller M -værdi output, og vælg derefter det relevante punkt i output Point

Bemærk: Du kan oprette mere meget program og kun klikke på Gem for at træde i kraft, og du kan slippe af med det, når du ikke har' ikke brug for det. Eller klik på slet efter (du skal også klikke på Gem)

2, IO-tilstandsfunktionen bruges hovedsageligt til automatisk at tænde og slukke for et andet udgangssignal ved at kontrollere on-off-tilstanden for et input- og output-signal i nogle tilstande.

Klik først på knappen Ny, og kontroller den nybyggede, og klik derefter på" i tilstand" for at vælge den relevante status, f.eks. manuel tilstand, stoptilstand, automatisk tilstand osv. Når du vælger et input- eller outputpunkt til eller fra, kan du tænde for& slukke et udgangspunkt.

3, Alarmbetjeningsfunktionen bruges hovedsageligt til at styre tænd / sluk for et udgangssignal, når alarmnummeret opfylder en bestemt betingelse.

4, Silo definition funktion bruges til at definere siloen.

5 、 Kantsignalfunktionen bruges hovedsageligt til at kontrollere, om der er en stigende kant eller et faldende kanalsignal i nogle tilstande, det vil sige, at kantsignalet ikke kun kan detekteres ved automatisk drift, men også parallelt, når der er et kanalsignal i en ikke-automatisk tilstand.

Klik først på "Ny knap", og kontroller den nybyggede, og klik derefter på" i tilstand" for at vælge den passende tilstand, f.eks. manuel tilstand, stoptilstand, automatisk tilstand osv. Vælg inputtype og inputpunkt igen。 De specifikke applikationer er som følger:

1 、 Skift programoverflade: Test Lær X -aksens bevægelse kun at flytte Y -aksen, hvis der er et X 10 -stigningssignal. :

2 、 Skift stoptilstand, gå ind på siden med IO -indstillinger, tjek langs signalet, opret en ny kontrol langs signalet, klik på" i tilstand" knappen for at vælge manuel, stop, automatisk tilstand, kør automatisk og klik på knappen OK. Vælg derefter indgangssignalet X10, og klik på knappen Gem.

3 、 I manuel tilstand eller stoptilstand eller automatisk tilstand eller automatisk drift gives et X10 stigende kanalsignal direkte til automatisk kørsel, og Y -aksen bevæger sig også efter X -aksens bevægelse.

1.4 、 Tastetryk og indikatorlamper

Klik påknappen for at komme ind i grænsefladen vist nedenfor, og IO'en kan indstilles på denne grænseflade

1.Funktionen for LED1-5-tilstanden er den samme som IO-indstillingen, og tændingen af ​​LED-lampen på håndbetjeningen styres ved at vælge de tilsvarende input-, output- og M-værdier.

2.I nøglen F1-F5 funktionsbinding styres tænd / sluk-tilstanden for IO-punktet og M-værdien ved brug af tasten F1-F5 i en eller anden tilstand. Hvis funktionens binding af tasten F1 er markeret, skal du klikke på" mode valg" knappen for at vælge den manuelle tilstand og stoptilstanden, klik derefter på OK, vælg derefter M -værdien, tilstanden er tændt, M er M10, tryk på F1 -knappen, når knappen trykkes til manuel tilstand eller stoptilstand, og M10 -udgangen.

3Når" state inversion" vælges, trykkes på M10 -udgangen ved at trykke på F1, og output slukkes ved at trykke på M10 igen. Når du vælger" puls", tryk på F1, M10 output, løs F1, M10 åbner output, vælg" for at passere gennem" ;, tryk altid på F1, M10 altid output vil ikke blive brudt. Tryk på F1, mens du vælger" break" ;, og M10 er altid åben.

2, Maskinindstilling

Klik på "Maskinopsætning" for at komme ind i følgende grænseflade, hvor maskinen kan indstilles.

2.1 、 Løb af konfigurationer

klikknappen for at komme ind i følgende interface:

D Tolerance:Forskellen mellem den transmitterede puls og feedbackpulsen.

Drej automatisk hastighed:Standardindstillingen for kørehastighed, når arbejder skifter automatisk automatisk tilstand til at køre automatisk.

Alarmtider： Hvor lang tid blinker Y013 -udgangspunktet, når alarmen vises.

Manuel hastighedsrangering： Juster den manuelle hastighed, det vil sige når den manuelle hastighed er 10% ved den samme manuelle hastighed, når det manuelle hastighedsniveau er 1, skal du trykke på knappen til manuel aksel for kun at flytte to og tre millimeter, og det manuelle hastighedsniveau er 10 , tryk på knappen til manuel aksel for at flytte ca. 20 mm.

Første Moudle -hastighed:Hastigheden for den første tilstand under automatisk kørestatus

Sikker dør:Definer signalpunktet for sikkerhedsdøren. Kontroller, at det tilsvarende inputpunkt automatisk vil være tændt eller slukket, når sikkerhedsdøren bruges. Ellers vil alarmen Err36 være alarm, hvilket resulterer i, at den ikke kører automatisk.

Luk handling:Under automatisk drift betjenes den mekaniske arm efter, at sikkerhedsdøren er lukket, når sikkerhedsdøren er i alarm.Funktionen matcher funktionen til sikkerhedsdøren.Når sikkerhedsdøren er valgt til brug, antages det, at indstilling af sikkerhedsdørsignal er X10, når X10 -signalet åbnes, sikkerhedsdøren åbnes, og alarmsikkerhedsdøren åbnes, på dette tidspunkt, hvis den klare alarm vælges for at fortsætte, Hvis sikkerhedsdøren er lukket, dvs. , X10 -signalet er tændt, den automatiske slette alarmmanipulator fortsætter med at fungere, og hvis stop vælges, lukkes sikkerhedsdøren, det vil sige, efter at X10 -signalet er tændt, standses den automatiske klare alarmmanipulator, og man kan trykke på starttastmanipulatoren for at fortsætte med at fungere, og hvis valget er valgt, Når nulstillingen er startet, slukkes sikkerhedsdøren, det vil sige, efter at X10 -signalet er tændt, slettes alarmen automatisk og operationen nulstilles.

Uafhængig manuel hastighed: Kontroller dette punkt for at indstille hastigheden på hver aksel i manuel tilstand.

Program 8 forsinkelsestid： Når der læses underprogram 8, forsinkelsestiden for underprogram 8 til at starte

Edge Delay tider:Vedligeholdelsestiden for det effektive kantsignal, hvis filtreringsniveauet langs signalet er indstillet til 1, skal kantsignalet opretholdes på 20 ms -tiden for at blive betragtet som det effektive kantsignal, og hvis det er lavere end 20 ms, skal det er det ugyldige kanalsignal.

Fjernbetjeningsfunktion (funktionsknap til genbrug af inputpunkt）:

Kontroller" X32 genbrug: indtast originaltilstand"," X33 genbrug: indtast automatisk tilstand" ;," X46 genbrug: start" ;," X47 genbrug: pause" disse muligheder kan bruges til fjernbetjening af [origin] -tasten, [start] -tasten, [stop] -tasten og" indtast automatisk tilstand"

√ Genanvendelse af X32: indtastning af originaltilstand svarer til at trykke på knappen [original] i håndkontrollen ；

√ X33 multiplexing: at gå ind i den automatiske tilstand svarer til at skifte til (automatisk) tilstand ；

√ X46 genbrug: Start af lyset svarer til at trykke på håndkontrollens [boot] -knap ；

√ X47 genbrug: pause i belysning svarer til at trykke på håndkontrollens [stop] -knap ；

særlig forklaring:

1 、 Når X47 lyser én gang, stopper robotten med det samme. Hvis systemet har en alarm, skal du tænde X47 én gang for at slette alarmen, der er blevet løst。

2 、 Brug af genbrugsknappen kan foretage oprindelsesretur i automatisk tilstand, men i denne tilstand vil et tryk på [origin] -knappen på håndbetjeningen og derefter trykke på [start] -knappen ikke vende tilbage til oprindelsen (knappen har der trykkes automatisk på for at være gyldig).

Bemærk: Det punkt, der bruges til multiplexing, må ikke udføre andre funktioner.

Servostart:

Efter kontrol af denne funktion kan det eksterne X31 -indgangspunkt bruges til ekstern switchstyring. Hvis X31 -signalet tændes, kan alle akslerne servo aktiveres, og når X31 -signalet er afbrudt, vil servo -aktiveringen for alle aksler blive afbrudt. Hvis der udføres en aksehandling, aktiveres alarmservoen ikke.

2.2 、 Motorkonfigurationer

Klik påKnap for at komme ind i følgende grænseflade:

aksen kan vælges, bruges og indstilles under denne grænseflade,

Aksebrug: alle akser er valgt til brug som standard. Hvis du ikke behøver at bruge dem, skal du markere afkrydsningsfeltet ingen.

Encoder type: Encode Type 2

Motorfabrik: Inovance

Encoder Læs måde: READ_TYPE_PU

2.3 、 Strukturkonfigurationer

Klik påKnap for at komme ind i følgende grænseflade:

S-kurve acceleration:

1. Variabel accelerationssektion: accelerationen stiger fra 0 til den maksimale acceleration i henhold til den indstillede acceleration, og hastigheden stiger i henhold til accelerationen.

2.Uniform accelerationssektion: accelerationen holder den maksimale acceleration uændret, og hastigheden stiger i henhold til den maksimale acceleration.

3. variabel acceleration sektion: accelerationen falder fra den maksimale acceleration til 0 i henhold til den indstillede acceleration, og hastigheden stiger i henhold til accelerationen.

4.Uniform hastighedssektion: accelerationen er 0, og hastigheden forbliver den samme som målhastigheden.

5. variabel deceleration sektion: accelerationen stiger fra 0 til den maksimale acceleration i henhold til den indstillede acceleration, og hastigheden falder i henhold til accelerationen.

6.Uniform decelerationssektion: den maksimale acceleration holdes uændret, og hastigheden falder i henhold til den maksimale acceleration.

7. Variabel decelerationssektion: Accelerationen reduceres fra den maksimale acceleration til nul i henhold til den indstillede acceleration, og hastigheden falder i henhold til accelerationen.

S -accelerations- og decelerationsindstillingerne svarer til ovenstående linjesegmenter som følger:

S Acceleration 1: afsnit 1" variabel accelerationsafsnit" ;。

S Acceleration 2: afsnit 3" variabel accelerationssektion"

S Deceleration 1: afsnit 5" variabel decelerationsafsnit"

S Deceleration 2: afsnit 7" variabel deceleration sektion"

Antal injektions -IO ​​-plader: antal injektions -IO ​​-plader, der skal tilsluttes.

Antal IO -kort: antallet af IO -kort, der skal tilsluttes.

Antal EU67 -kort: antallet af EU67 -kort, der skal tilsluttes.

Servo alarm deaktiverer alle aktiver: når servo alarm kontrolleres og bruges, deaktiveres alle aktiver.

Aktivering af analogt modul: Når du bruger analogt modul, skal vi kontrollere, at analogt modul aktiveres for at bruge normalt, dette analoge modul er købt.

2.4 、 Sikkerhedszoneparametre

Type 1: Op til 6 sikkerhedszoner kan indstilles i denne grænseflade. Bemærk: Det røde område angiver det ikke-sikre område. Zone -sikkerhedszonesignal: Den værdi, der er angivet i dette redigeringsfelt, betyder, at sikkerhedszonegrænsen er ugyldig, når der er et signal ved et indgangspunkt (svarende til formåbningssignalet), og når der ikke er noget signal på et indgangspunkt, robot ikke kan indtaste den planlagte ikke-sikkerhed. Område. Den regionale sikkerhedssignalværdi sammenligningstabel er som følger:

Brug betjeningsprocessen:

Når robotten kommer ind i området dannet af A, B, C, D, kan drejeskiven i dette område ikke drejes. Indstillingsmetode:

1. Indstil den akse, der er repræsenteret med akse1 og akse2 (pilen med trekant-trekant) for at vælge.

2. Indstil positionen for hvert punkt i A, B, C, D, du kan direkte indtaste koordinatpositionen eller manuelt flytte aksen til målpunktet, og klik derefter på [Set] -knappen for at indstille den aktuelle koordinatværdi til redigeringsboks. .

3. Klik til sidst på knappen [Brug] for at fuldføre opsætningen.

Type3:

Når det omvendte ikke er markeret, betyder det, at der er et sikkerhedssignal til at flytte aksen. Hvis det modsatte er markeret, betyder det, at aksen kan flyttes, når der ikke er noget sikkerhedssignal.

Type4:

Type 4 er opdelt i to dele. Den første del er at begrænse sikkerhedsafstanden mellem de to akser, og den anden del er at begrænse sikkerhedsområdet mellem de to akser. De to dele kan bruges alene eller i kombination.

første del:

Nul -interval: Afstanden mellem to akser efter oprindelsen er gendannet.

Sikkerhedsafstand: Sikkerhedsafstanden opretholdt af de to akser. Hvis afstanden mellem de to akser er mindre end eller lig med denne sikkerhedsafstand, afgives alarmen straks.

Sikkerhedssignal: Når der er et sikkerhedssignalindgang, vil det straks alarmere. Hvis den modsatte retning kontrolleres, vil den alarmere, når der ikke er noget sikkerhedssignalindgang.

Den specifikke anvendelse er som følger

Antag, at afstanden mellem X1 og X2 er 800 mm efter hjemkomsten af ​​oprindelsen. Det er ikke sikkert, når afstanden mellem X1 og X2 er 100 mm. For at sikre, at X1 og X2 ikke kolliderer, skal du indstille relativ akse 1 til X1 og relativ akse 2 til X2. Indstil til 800, kontroller aktivering af afstandsregistrering, indstil sikkerhedsafstanden til 100, så når X1-aksen bevæger sig til 400 mm, kan X2-aksen kun bevæge sig op til 295 mm (800-400-100=300, men af ​​sikkerhedsmæssige årsager, når Når X2 bevæger sig til ca. 5 mm, vil den alarmere, når den når 300.)

Hvis detektering af kontrolsignal er aktiveret, og sikkerhedssignalet er indstillet til 1, udløses alarmen, så snart der er et sikkerhedssignal X10 uanset afstanden mellem X1X2. anden del:

Anvendelsesmetoden ligner den for type et og kan direkte henvises til brugen af ​​type et

2.5 、 Oprindelsesindstilling

Klik på knappenfor at komme ind i følgende grænseflade:

På denne side kan du indstille oprindelsestilstand, oprindelsesrækkefølge, oprindelseshastighed, nulstillingssekvens og nulstilling af hastighed for hver akse. Efter indstillingen skal du klikke på Gem for at træde i kraft.

2.6 、 Automatisk tuning

Klik på knappenfor at gå ind på siden Auto Tuning:

Klik på knappen "Start test" for at teste motorens&fremad- og bagudtilstande og ventilkontinuitet.

2,7 、 Servoparametre

Klik på knappenfor at gå ind på servoparametersiden, hvor du kan indstille servoparametrene for hver akse.

Bemærk: Motorkoden skal kontrolleres for rigtighed. Sammenlign motorkoden i tabel 1 i tillægget til denne vejledning.

3, Manuel indstilling

Klik på knappen [Manuel indstillinger] for at åbne grænsefladen til manuel indstilling, som vist herunder:

3.1 、 Manuel indstilling

Klik på knappenfor at komme ind i følgende grænseflade:

Sprog: Vælg kinesisk eller engelsk.

Dato og tid: Datoen og klokkeslættet, der vises af systemet. Vælg dato og klokkeslæt, og tryk på tasterne plus eller minus for at ændre.

Pauseskærmtid: det vil sige baggrundsbelysningstid, indstil det tidspunkt, hvor baggrundslyset er tændt i standby.

Skærmens lysstyrke: Juster skærmens lysstyrke.

Berøringskorrektion: Klik på [Berøringskorrektion] -knappen, og følg vejledningen for at rette handlingen, eller drej den tredje gearknop, og brug genvejsknappen på den manuelle controller til at trykke på F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 Gå ind i kalibreringsskærmen, og tryk på prompten for at udføre kalibreringen.

Slet undervisning spørger ikke: Når denne funktion er markeret, vil programmet til sletning af manuel undervisningsside ikke have nogen bekræftelse om sletning. Hvis denne funktion ikke er markeret, vil følgende dialogboks for bekræftelse af sletning dukke op med det samme, når den manuelle undervisningsside sletter programhandlingen.

Mobil undervisning spørger ikke længere: Når denne funktion er markeret, vil programmet med manuel undervisningsside flytte ikke have nogen bevægelsesbekræftelse. Hvis denne funktion ikke er markeret, vises følgende mobilbekræftelsesdialogboks med det samme, når den manuelle undervisningsside flytter programhandlingen.

3.2 、 Netværkskonfiguration

Klik på knappenfor at komme ind i følgende grænseflade:

Netværksaktiveringsmetode:

1 Tjek det.

Angiv, om fjernbetjeningen skal aktiveres. Hvis du vælger Brug, vises knappen "Kommandoliste".

3. Angiv, om der skal kommunikeres med værtsnetværket.

4. Indstil navnet på maskinen.

5. Robot IP -adresse (kun modstanderens controller har en gyldig netværksport).

6. Udfyld den perifere destinations -IP -adresse.

7. Vælg kommunikationstilstand.

8. Klik på knappen [Gem] for at gemme de indstillede data.

9. Klik på knappen [Send testdata].

10. At vente på de eksterne feedbackdata til håndcontrolleren indikerer, at netværkskonfigurationen er vellykket.

Bemærk: Denne indstilling er til den manuelle netværksportindstilling.

3.3 、 Registrering

Klik på knappenfor at komme ind i følgende grænseflade:

Registreringsproces:

1. Log ind på den højeste myndighed for at se leverandørkoden, og klik på knappen [Generer maskinkode] for at generere en 6-cifret maskinkode.

2. Angiv producentens kode og maskinkode til leverandøren for at få leverandøren til at registrere produktionsregistreringskoden.

3. Indtast redigeringsfeltet "Registreringskode" i henhold til den 20-cifrede registreringskode, der er angivet af producenten.

4. Klik på knappen [Registrer] for at fuldføre registreringen.

3.4 、 Vedligeholdelse

Klik på knappenfor at komme ind i følgende grænseflade:

I denne grænseflade kan du se versionsnummer, opgraderingsversion og backup/gendannelsesparametre

Metode til opdatering af version:

1. Marker feltet Opdater rotation.

2. Tilslut U -disken i et par sekunder.

3. Klik på [Scan opdateringspakke] (Hvis der ikke er noget visningsprogram, skal du kontrollere, om U -diskprogrammet eller U -diskformatet opfylder kravene til identifikation).

4. Vælg den version, du vil opgradere.

5. Klik på knappen [Start opdatering] for at åbne opdateringsgrænsefladen for at opdatere.

Sikkerhedskopiering/gendannelse:

Maskinparametre: refererer til indstillingen af ​​akseparametrene, herunder softwaregrænsen, afstanden pr. Omdrejning.

Manuelle parametre: parameterindstillinger i de programmerbare knapper og alle indstillinger under de manuelle indstillinger.

Ghost: Alle sikkerhedskopier, sikkerhedskopiering af alle data fra den aktuelle håndcontroller.

Opdateringspakke: Dette system gemmer automatisk den opgraderede version. Hvis du har brug for at opgradere den tidligere version igen, kan du kontrollereog vælgversionsnummeret for at opdatere versionen. Du kan også eksportere programmet til U -disken for andre manuelle controllere. Opdatering.

Backup-driftsforløb: Marker → Vælg for at sikkerhedskopiere data (maskinparameter / manuel parameter / spøgelse) → klik på aktuel status for sikkerhedskopiering → indtast backupnavnet i dialogboksen til pop-up-navn → klik på OK.

1. Ovenstående trin er at sikkerhedskopiere parametrene til maskinen. For at sikkerhedskopiere til U -disken skal du indsætte U -disken på ovenstående trin og vælge det parameternavn, der lige er sikkerhedskopieret til maskinen → klik på eksportknappen → pop op dialogboksen med eksportafslutning. Klik på OK.

2. Du kan også dreje den tredje gearknop og bruge genvejsknappen på den manuelle controller til at trykke på F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 for at åbne backup -grænsefladen og følge vejledningen til sikkerhedskopiering. Gendan driftsforløb: kontrollereller→ vælg for at gendanne data (maskinparameter / manuel parameter / spøgelse) → klik på [Gendan valgt backup] -knappen → i henhold til prompten, genstartes den manuelle controller og venter på, at genstart er fuldført.

4.3.5 Brugerstyring

Klik på knappenfor at komme ind i følgende grænseflade:

I denne grænseflade kan administratorrettigheder indstilles, og adgangskoder kan ændres.

Systemoperatørs standardadgangskode:

Operatør: 123

Administrator: 123

Senioradministrator: 123456

Superadministrator: 12345678

Op: Tilladelserne til dette element er:

1. Aksen kan flyttes i manuel tilstand, men kan ikke gå ind på undervisningssiden til undervisning;

2. Robotten kan startes, og hastigheden kan justeres i automatisk tilstand;

3. I stoptilstanden kan startpositionreturen og produktindstillingssidens indstillingsparametre udføres;

4. Du kan gå ind på registreringssiden.

Skimmelsvamp: Denne tilladelse har:

1.Op alle tilladelser;

2. Relevante indstillinger relateret til modelnummeret;

3. Du kan gå ind på undervisningssiden til undervisning;

4. Rediger og modificer automatisk programaktionens position, hastighed og forsinkelse.

System: Denne tilladelse har:

1.Op alle tilladelser;

2. Maskinparametrene kan ændres;

3. Kan gå ind på det meste af siden med manuelle indstillinger.

Bruger: Denne tilladelse har:

1.Op alle tilladelser;

2. Kan gå ind på brugeradministrationssiden.

Root: Denne tilladelse har:

1.Op alle tilladelser;

2. Producentens kode på registreringssiden er synlig.

Automatisk ændring: Denne tilladelse har:

1.Op alle tilladelser;

2. Rediger og rediger automatisk programaktionens position, hastighed, forsinkelse osv..

Nyt brugernavn: Rediger brugernavn → Indstil adgangskode → Kontroller tilladelse □ Op → Klik på [OK].

Admin

□ Super

□ System

□ Bruger

□ Rod

Automatisk ændring

Slet brugernavn: Kontroller brugerlisten → klik på knappen [Slet]