BORUNTE Industriel robot Engelsk （HC） betjeningsvejledning —— Viser og fungerer
1, udseende og beskrivelse
2, Beskrivelse af nøglefunktion
2.1 、 Kontakt til tilstandsvalg
Manuel kontrol af staten er opdelt i tre slags, manuel, stop, auto.
& quot; Manual" : Statusvælgerkontakten til venstre for at indtaste den manuelle tilstand, det øverste venstre hjørne af skærmikonet bliver Som vist i fig
I denne tilstand kan manuel betjening og programmering udføres.
& quot; Stop": Statusvælgerkontakten for at ramme midten af tilstanden ind i stoppet, det øverste venstre hjørne af skærmikonet bliver til Figur
I denne tilstand er parameterindstilling mulig
& quot; Auto" ： Statusvælgerkontakten til højre for at indtaste den automatiske tilstand, det øverste venstre hjørne af skærmikonet bliver til Figur
I denne tilstand kan være fuldautomatisk og de tilsvarende indstillinger.
2.2 、 Funktionstaster
& quot; Start" tast: Tryk på" Start" tasten i automatisk tilstand for at indtaste den automatiske tilstand.
Tryk på [Nulstil] -tasten og derefter på [Start] -tasten for at vende tilbage til udgangspositionen.
& quot; Stop" tast: Funktion 1: Tryk på denne knap for at gå ind i enkelt cyklus tilstand. I den automatiske tilstand stopper systemet i enkelt-cyklus-tilstand. Efter at have trykket på [Stop] -tasten igen, stopper robotten bevægelsen.
Funktion 2: I tilfælde af en alarm skal du trykke på denne tast i stoptilstanden for at slette alarmvisningen, der er blevet løst.
& quot; Oprindelse" nøgle: I stoptilstand skal du trykke på denne tast, derefter trykke på" starte" nøgle til at starte hjemrejsen.
Bemærk: Du kan vælge hjemmemåden og rækkefølgen af hjemsted i denne tast. Yderligere oplysninger findes i 3.2.1.17 Funktionsbeskrivelse af oprindelseskommando.
“Reset” -tast: Tryk på [Reset] -tasten, og tryk derefter på [Start] -tasten for at returnere alle akserne til udgangspositionen.
Bemærk: Du kan også tilføje andre kommandoer til denne tast, f.eks. For at slukke for et outputpunkt, når du trykker på reset -knappen. Se afsnit 3.1 for nærmere oplysninger.
2.3 、 Akse handlingstaster
X + tast: Ved at trykke på denne tast flyttes aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed.
X-tast: Aksen bevæger sig med den aktuelle hastighed i negativ retning.
Y1-tast: Aksen bevæger sig med den aktuelle hastighed i negativ retning.
Y1-tast: Aksen bevæger sig med den aktuelle hastighed i positiv retning;
Z + -tast: Ved at trykke på denne tast flyttes aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed.
Z-tast: Aksen bevæger sig med den aktuelle hastighed i negativ retning.
U + -tast: Ved at trykke på denne tast flyttes aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed.
U-nøgle: Aksen bevæger sig med den aktuelle hastighed i negativ retning.
V + -tast: Tryk på denne tast for at bevæge dig i positiv retning med den aktuelle hastighed.
V-tast: Aksen bevæger sig i negativ retning ved den aktuelle hastighed.
W + -tast: Ved at trykke på denne tast flyttes aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed.
W-tast: Aksen bevæger sig med den aktuelle hastighed i negativ retning.
Der er to typer aksebevægelse, den ene er verdens koordinatbevægelse og den anden er den fælles bevægelse. Ved at trykke på aksetypen i manuel tilstand og trykke på akseknappen, aktiveres den tilsvarende akse.
Driftsprocedurer:
1, Klik på dette ikon i manuel tilstand
en gang for at åbne den manuelle tastaturknap.
2, Ikonet efter åbning af ikonet herunder, i denne figur, vælg aksens bevægelsestype og tryk på apprReturn to originiate axis keys (keyboard keys or hand control button), the corresponding axis will act.
3, Manuel hastighedskontrol: i manuel tilstand kan der trykkes på acceleration og decelerationstaster kan justeres hastighed, kan også fastsættes i den manuelle hastighed, den tilsvarende indstilling kan indtastes i stoptilstand" parameter" ; →" maskineindstillinger" →" køreparametre (kapitel 4.2.1) i indstillingen Standalone Control Manual.
2.4 、 Finjusteringsknap
Funktion: Du kan bruge denne knap til præcist at flytte aksen, når den manuelle tilstand er finjusteret.
For at gøre dette skal du klikke på knappen Åbn
klik på indstillingen [Tune sel], vælg tunehastigheden, vælg den akse, der skal finjusteres i den venstre boks, eller tryk på akseknappen (på håndkontrollen) Finjusteringsknappen flytter aksen et punkt ad gangen til målpunktet.
X1: Bevægelsen af en gitterakse er 0,01 mm, eller aksen roteres med 0,01 grader.
X5: flytning af en gitterakse 0,05 mm eller akserotation 0,05 grader.
X10: bevægelse af en gitteraksebevægelse 0,1 mm eller akserotation 0,1 grader.
X50: bevægelse af en gitterakse, der bevæger sig 0,5 mm eller akserotation 0,5 grader.
Verdenskoordinater: Positionen og holdningen til værktøjets slutpunkt med midten af robotbasen som oprindelse.
Fælles koordinat: Koordinatværdien af motorkoordinaten konverteret af mekanismekoblingsforholdet.
2,5 、 Nødknap
Funktion: Tryk på nødstopknappen i nødstilfælde, den afbryder alle akser for at aktivere, systemalarmen" nødstop" ;, efter at knappen er skruet af, skal du trykke på" stop [GG ] quot; tast for at annullere alarmen.
3, Hovedskærm og akse definition
3.1 description Beskrivelse af hovedskærmen
3.1.1 、 Myndighedsstyring
Login: Klik på" Login" for at komme ind i login -grænsefladen skal du først vælge brugertypen, indtaste adgangskoden, derefter klikke på" login" ;. For at afslutte minimumsrettigheden skal du klikke på" Logout" ;. Driftsdiagrammet er som følger:
Bemærk 1: Log venligst på, før du indstiller systemet, fordi forskellige brugernavne har forskellige administrative rettigheder.
Note 2: Opret et nyt brugernavn for at se afsnit 4.3.6.
Op (operatør): Tilladelsen kan kun flyttes i manuel tilstand kan ikke gå ind på undervisningssiden for at lære siden, automatisk tilstand kan starte robotten, justere hastighed, stoptilstand kan indtaste hjemreturen.
Admin (Administrator): Denne tilladelse kan kun flytte aksen i den manuelle tilstand kan ikke gå ind på undervisningssiden for at undervise, automatisk tilstand kan starte robotten, justere hastigheden, stop -tilstand kan indtaste hjemreturen.
Super: Brugeren kan udføre alle operationer undtagen brugerstyring, standard login -adgangskoden 123456.
Root (superadministrator): brugeren kan udføre alle operationer under standard login -adgangskoden 12345678.
Tilladelsesstørrelse: Op<><><>
3.1.2 、 Lommeregner
Klik én gang for at åbne tælleren, og klik på den anden side for at trække den tilbage.
3.1.3 、 I / O -overvågning
Klik én gang for at se I / O -punkterne og mellemvariabelens on / off -status, og klik på den anden sides tilbagetrækning.
3.1.4 、 Model
Klik på modelnummeret for at gå ind på modelhåndteringssiden kan være" nyt" ;," load" ;," kopi" ;, [GG ] quot; slet" specifik operation er som følger:
Ny: i det nye filnavn tekstfelt for at indtaste det nye modelnavn, og klik derefter på" Ny" knappen, kan du oprette en ny model af det tomme program, modelnavn kan indtaste bogstaver og tal.
Kopi: Når du har indtastet et nyt navn i tekstboksen med det nye modulnavn, skal du klikke på det gemte modelnavn og derefter klikke på knappen [Kopi] for at kopiere det gemte modelnummerprogram til det nye modelnummerprogram.
belastning: Klik på det lagrede modelnummer, og klik derefter på" Indlæs" knappen, kan du indlæse det valgte modelnummer, køre automatisk allieret, når du kører programmet.
Del: Klik på det lagrede modelnummer, og klik derefter på knappen [Slet] for at slette modulet. Det aktuelt indlæste modul kan ikke slettes.
Eksport:Klik på det gemte modulnummer, og klik derefter på knappen [eksporter til U disk], du kan eksportere det valgte modelnummer.
Importere:indsæt U -disk i USB -port på manuel controller Klik på" Importer fra U -disk" knappen, vælg det modul, der skal importeres. Klik på" Åbn" knappen og derefter" Indlæs" at importere modulet.
Søg:Indtast modelnavnet i redigeringsfeltet, og klik på" Søg" knappen for at søge i det eksisterende modelnummer.
Ryd søgning:Klik én gang for at rydde din søgehistorik.
3.1.5 、 Alarmlog
Klik på knappen [Alarmlog] for at se alarmloggen og driftsloggen.
Alarmlogningsside:
Bemærk: Træk op eller ned for at se mere.
4, Driftstilstand
Manipulatoren har manuel, stop, automatisk tre tilstande, statusvælgerkontakten til venstre gearposition for den manuelle tilstand, hvor robottens tilstand er manuel betjening. Drej statusvælgeren til neutral position for at stoppe robotten. I denne tilstand stopper robotten alle bevægelser og vender robotten tilbage til udgangspositionen. Drej statusvælgeren til den rigtige position, og tryk på" Start" knappen én gang, vil robotten gå ind i den automatiske driftstilstand.
4.1 、 Oprindelsesomvendelse
For at robotten skal fungere korrekt og automatisk, udføres operationen Return to origin hver gang strømmen tændes og stoppes. Return to origin -operationen driver hver robotens akse til sin udgangsposition.
Tilbage til oprindelsesdriftsmetode:
Betingelse 1: Driftsflow uden oprindelsesindstilling.
1. Flyt alle akser til udgangspositionen i manuel tilstand.
2. For at gemme hjemmepositionen: I stoptilstand skal du gå til" Indstilling" →" Mekanisk Conf" →" Motor Configs" side, klik på" Set All Origin" eller" Angivet som Origin" knappen, og klik derefter på" Save Origin" knap Kan være.
Betingelse 2: Driftsstrømmen er indstillet til oprindelsen.
Tryk på" OPEN" tasten i stoptilstand for at få vist valgdialogboksen som vist i følgende figur. Vælg indstillingen i henhold til den aktuelle situation (hvis du ikke forstår mulighederne, skal du klikke på [Hjælp] -knappen) Robotten starter operationen Return to origin.
& quot; Display Hjælp" Detaljer:
□ I nærheden af oprindelsen: Stillingen bruges sandsynligvis i nærheden.
□ Nødafbrydelse før nedlukning: Sørg kun for, at kameraet er blevet fotograferet, før nedlukning kan bruges.
□ re-homing: er ikke vendt tilbage i nærheden af datidens oprindelse, igen når det originale anvendelsessted.
Bemærk: Du kan ikke udføre manuel, automatisk betjening og parameterindstilling på robotten under Return to origin. I nødstilfælde skal du trykke på [STOP] -tasten for at stoppe Return to origin eller trykke på [NØDSTOP] -knappen.
5, idriftsættelse
Før brug af kontrolsystemet bedes du først i henhold til ovenstående beskrevne ledninger og derefter lade manipulatoren for en enkel testkørsel, testkørsel normal og derefter i henhold til deres eget behov for at lære programmet at køre. følger:
