Fleksible robotter og stive robotter er begge typer industrirobotter, og hovedforskellen mellem fleksible robotter og stive robotter ligger i deres struktur og anvendelse:
Struktur: Fleksible robotter har normalt mere fleksible kropshulrum og/eller ledstrukturer, som kan opnå mere komplekse morfologiske transformationer, mens stive robotter er sammensat af stive stænger og deres ledforbindelser, med relativt færre grader af bevægelsesfrihed.
Kontrolmetode: Fleksible robotter bruger normalt styresystemer baseret på kraft og visuel perception, mens stive robotter hovedsageligt bruger programmeringsstyring.
Anvendelsesområde: Fleksible robotter bruges hovedsageligt inden for områder som sundheds- og servicerobotter, såsom kirurgiske robotter, redningsrobotter, græsslåningsrobotter osv. Stive robotter bruges hovedsageligt i automatiseret produktionsudstyr såsom montering, punktsvejsning, maling og skæring på industrielle produktionslinjer.
Fordele og ulemper: Fleksible robotter har fordele som fleksibel betjening, undgåelse af skader og stærk tilpasningsevne, hvilket gør dem mere velegnede til komplekse områder, der kræver flere grader af frihedskontrol; Stive robotter har på den anden side en stærk bæreevne, høj driftsnøjagtighed og god stabilitet, hvilket gør dem mere velegnede til felter, der kræver styring af høj kvalitet og høj præcision.
En stiv robot refererer til en robot, der består af en stiv stang og dens led, som kan bevæge sig med forskellige grader af frihed. De almindelige anvendelsesområder for denne robot omfatter automatisk produktionsudstyr såsom samlebånd, sprøjtning og skæring. På grund af stivheden af dens hovedstruktur har stive robotter en stærk bæreevne, høj driftsnøjagtighed og god stabilitet.
Sammenlignet med stive robotter har fleksible robotter mere fleksible kropshulrum eller led, hvilket giver dem mulighed for at gennemgå mere komplekse morfologiske transformationer, som ofte efterligner den menneskelige krops frie bevægelse. De bruger typisk kontrolsystemer baseret på kraft og visuel perception, velegnet til områder som sundheds- og servicerobotter. For eksempel kan fleksible robotter bruges inden for områder som kirurgiske robotter, redningsrobotter og græsklipperobotter, som har fordele som fleksibel betjening, undgåelse af skader og bedre tilpasningsevne.
Sammenlignet med stive robotter har fleksible robotter derfor bedre egenskaber såsom høj repeterbarhed, positioneringsnøjagtighed, højpræcisionsbehandling, stærk tilpasningsevne og evne til at modstå ekstern kraftinterferens, hvilket gør dem mere velegnede til komplekse felter, der kræver flere grader af frihedskontrol .
Sammenfattende, selvom der er mange forskelle i struktur og anvendelse mellem fleksible robotter og stive robotter, er de begge vigtige værktøjer inden for produktions- og serviceområder, hver med sine egne fordele og ulemper, og kan vælges ud fra specifikke applikationsscenarier og behov .