Robotkroppen refererer til den mekaniske del af industrirobotten, også kendt som manipulatoren, som er industrirobottens betjeningsmekanisme, og refererer til industrirobottens oprindelige form og sig selv. Hele robotten er også sammensat af anden understøttende software og udstyr. Den grundlæggende struktur af robotkroppen består af fem dele:
1. Transmissionsdele;
2. Krop og rejsemekanisme;
3. Arm;
4. Håndled;
5. Hånd.
Robotontologi hører til kategorien udstyrsintegration. I henhold til den mekaniske struktur kan robotkroppen opdeles i rektangulær koordinatrobot, SCARA-robot, ledrobot, parallelrobot og andre. Robotter af forskellige typer eller industrier har forskellige krav til tekniske indikatorer. Eksempelvis stiller svejserobotter i bilindustrien højere krav til nøjagtighed og hastighed af den leddelte robotkrop, mens palleteringsrobotter og håndteringsrobotter har højere krav til belastningskapacitet, og SCARA-robotter, som er meget udbredt i elektronikindustrien, har højere krav. krav til nøjagtighed og hastighed. Det globale industrirobotmarked er hovedsageligt leddelte industrirobotter.
Robottens kropsstruktur er kropsstrukturen og det mekaniske transmissionssystem samt robottens understøttende fundament og udøvende mekanisme. Robotkroppens strukturelle karakteristika er som følger: 1. Robotkroppen kan forenkles til en åben kinematisk kæde med forbindelsesstænger forbundet ende mod ende og åbne ender. Robotkroppens strukturelle stivhed er dårlig og ændres med ændringen af pladspositionen; 2. Hver forbindelsesstang i robotkroppen har en uafhængig driver, og forbindelsesstangens bevægelse er uafhængig, og bevægelsen er mere fleksibel; Generelt har koblingsmekanismen 1-2 drivende dele, og bevægelsen af hvert led er gensidigt begrænset. 3. Forbindelsesstangens drivmoment er komplekst og relateret til aktuatorens position.
Robotontologivirksomheder kan effektivt integrere upstream dele virksomheder og downstream systemintegrator. Robotkropsproducenten er ansvarlig for produktion, forarbejdning, montering og salg af industrielle robotrekvisitter, arme, baser og andre dele og komponenter, samt præcisionsreduktionsanordninger og andre dele. Ansøgningen og integrationen kan implementeres af virksomheden selv eller fuldføres af integratoren. Organet virksomheden har evnen til effektivt at integrere upstream dele og downstream systemintegrator.