Hvad er en sprøjterobot? Introduktion til sprøjterobotters typer og egenskaber
Sprøjterobot, også kaldet sprøjtemalerrobot, er en industrirobot, der automatisk kan sprøjtemaling eller sprøjte andre belægninger. Den blev opfundet af Trallfa Company of Norway (senere indlemmet i ABB Group) i 1969. Malerrobotten er hovedsageligt sammensat af robotkroppen, computeren og det tilsvarende kontrolsystem. Den hydraulisk drevne malerrobot omfatter også hydrauliske oliekilder, såsom oliepumpe, olietank og motor.
Sprøjterobotten anvender for det meste 5 eller 6 frihedsgraders fugestruktur. Den mekaniske arm har et stort bevægelsesrum og kan lave kompleks banebevægelse. Dens håndled har generelt 2 til 3 frihedsgrader og kan bevæge sig fleksibelt. Håndleddet på mere avanceret malingssprøjterobot anvender fleksibelt håndled, som kan bøjes i alle retninger og også rotere. Dens handling svarer til et menneskes håndled, og den kan nemt strække sig ind i arbejdsemnets inderside gennem et lille hul for at sprøjte dets indre overflade. Spraymalerrobotten drives generelt af hydraulisk tryk, som har karakteristika af hurtig handlingshastighed og god eksplosionssikker ydeevne. Det kan undervises i hånden eller ved punkt. Spraymalingsrobotter er meget udbredt i bil-, instrument-, elektriske apparater, emalje og andre procesproduktionsafdelinger.
De vigtigste fordele ved sprøjterobot:
1. Stor fleksibilitet. Arbejdsomfanget er stort.
2. Forbedre sprøjtekvalitet og materialeudnyttelsesgrad.
3. Nem at betjene og vedligeholde. Det kan programmeres offline, hvilket i høj grad reducerer fejlretningstiden på stedet.
4. Høj udstyrsudnyttelse. Udnyttelsesgraden af sprøjterobotten kan nå op på 90 procent - 95 procent.
Typer og karakteristika for sprøjterobotter:
1. Luftbåren sprøjterobot
Luftbåren sprøjterobot er også kendt som lavtryks pneumatisk sprøjtning. Sprøjtemaskinen er afhængig af lavtryksluft for at få malingen til at danne forstøvet luftstrøm efter sprøjtning ud af næsepartiet for at virke på objektets overflade (væg eller træoverflade). Sammenlignet med håndbørsten har den pneumatiske sprøjtning ingen børstemærker, og planet er relativt ensartet. Enhedens arbejdstid er kort, hvilket effektivt kan forkorte arbejdsperioden. Der er dog sprøjtfænomen ved luftsprøjtning, og der er spild af maling. Når man ser godt efter, kan man se meget fine partikler. Generelt bruger luftsprøjtning den luftkompressor, der almindeligvis anvendes i dekorationsindustrien. Relativt set er én maskine multifunktionel med lave investeringsomkostninger. Der er også specielle maskiner på markedet, såsom luftudsugningstype luftsprøjtemaskine og selvfaldende luftsprøjtemaskine.
2. Airless sprøjterobot
Airless sprøjterobot kan bruges til konstruktion af højviskositetsmaling, med klare kanter, og endda til nogle sprøjteprojekter med grænsekrav. Alt efter maskintype kan den opdeles i pneumatisk luftløs sprøjtemaskine, elektrisk luftløs sprøjtemaskine, forbrændingsluftfri sprøjtemaskine, automatisk sprøjtemaskine osv. Derudover skal det bemærkes, at hvis metaloverfladen sprøjtes, er det er bedre at bruge metalmaling (emalje).