Industrirobots taktile sensorer kan hjælpe industrirobotter med at måle enhver fysisk interaktion med deres omgivelser, og denne sensor kan måle parametre relateret til kontakten mellem sensoren og objektet. Og industrirobotter har også gavn af berøring. Kraft- og taktile sensorer gør det muligt for robotter at manipulere objekter med højere nøjagtighed og følsomhed i miljøer med færre strukturer.
Hvad er en taktil sensor?
Taktile sensorer er designet baseret på den biologiske fornemmelse af deres berøring og kan detektere stimuli fra mekaniske stimuli, temperatur og smerte. Taktile sensorer vil modtage og reagere på signaler, som kan være kraft eller fysisk kontakt. Taktile sensorer er sensorer, der bruges i robotter til at efterligne taktile funktioner. Det kan opdeles i kontaktsensorer, kraftmomentsensorer, tryksensorer og slipsensorer i henhold til deres funktioner.
Hvad er de taktile sensorer?
1. Optiske taktile sensorer: Der er to typer optiske taktile sensorer, interne og eksterne, hvor lysintensiteten moduleres ved at flytte forhindringer ind i den optiske vej. Det har fordele såsom modstand mod elektromagnetisk interferens og har meget høj opløsning. Lav ledningsføring er påkrævet, og elektronisk behandlingsudstyr kan holdes væk fra sensorer.
2. Piezoelektrisk taktil sensor: Effekten af at generere spænding på føleelementet, når der påføres tryk, kaldes den piezoelektriske effekt. Frembringelsen af spænding er proportional med det påførte tryk. I dette tilfælde kræves ingen eksterne sensorer. Fordelene ved denne type sensor er holdbarhed og stort dynamikområde. Trykmåling kan udføres.
3. Resistiv taktil sensor: Sensoren fungerer baseret på ændringen i modstand mellem den ledende polymer og elektroden. Denne type taktil sensor er meget udbredt. Når der påføres tryk, ændres modstanden af ledende materialer. Mål derefter modstanden. Fordelene ved denne sensor er høj holdbarhed og god overbelastningsmodstand.
4. Kapacitiv taktil sensor: I kapacitive sensorer anvendes kapacitansændringer mellem to elektroder. Denne type kapacitiv sensor vil måle kapacitansen, som vil ændre sig under det påførte tryk. Kapacitansen af parallelle pladekondensatorer er relateret til pladernes afstand og areal. Kapacitansen vil variere afhængigt af belastningen. Fordelene ved denne sensor er lineær respons og bredt dynamisk område.
5. Magnetisk taktile sensor: Magnetiske taktile sensorer bruger to metoder: den ene er at måle ændringer i magnetisk fluxtæthed ved hjælp af magnetoresistive enheder, og den anden er at måle ændringer i magnetisk koblingsdeformation mellem viklinger af magnetoelastiske kerner. Fordelen ved denne sensor er dens høje følsomhed og ingen mekanisk forsinkelse.
Rollen af industrielle robot taktile sensorer
I industriel robotdriftsteknologi er syn og berøring, ligesom i det menneskelige felt, komplementære tilstande. Industrieksperter forudsiger, at berøringsføling snart vil inkorporere visuel teknologi i almindelige robotapplikationer. Grundlæggende er industrielle robotberøringssensorer en type berøringssensor, der kan give information om de genstande, der er i kontakt med dem. Den formidlede information handler om formen, størrelsen og typen af det objekt, der berøres.
Industrielle robotberøringssensorer kan registrere visse ting, såsom tilstedeværelsen af genstande. Det kan også bestemme formen, positionen og retningen af delen. Genstanden i kontakt med sensoren er trykket, så trykfordelingen kan bestemmes. Ved hjælp af denne enhed kan genstande inspiceres, såsom teksturovervågning, fælles inspektion eller skadedetektering. Industrielle robotfølelsessensorer kan detektere forskellige stimuli, registrere tilstedeværelsen af genstande og også opnå taktile billeder. Taktile sensorer har mange følsomme dele, og ved hjælp af disse dele kan de måle flere egenskaber.
Den funktionelle komponent i industrirobottens taktile sensor inkluderer en mikroswitch, som er en kontakt, der er følsom over for forskellige bevægelsesområder. Det er en række berøringssensorer, der danner en større sensor kaldet en taktil sensor. En separat berøringssensor vil forklare den fysiske kontakt mellem robottens fingre og den teksturerede overflade. Når industrirobotten kommer i kontakt med en genstand, sender den et signal til controlleren.