Håndteringsrobotten er en industrirobot, der kan udføre automatiske håndteringsoperationer. Håndteringsrobotten kan installeres med forskellige endeaktuatorer for at fuldende håndteringen af arbejdsemner i forskellige former og tilstande, hvilket i høj grad reducerer det tunge fysiske arbejde for mennesker.
Håndteringsrobotten er en manipulator i selve arbejdet. Udviklingen af manipulatoren skyldes, at dens positive rolle i stigende grad anerkendes af folk:
For det første kan den delvist erstatte manuel betjening;
For det andet kan det fuldføre transmission og lastning og losning af arbejdsemnet i overensstemmelse med kravene i produktionsprocessen, efter visse procedurer, tid og sted;
For det tredje kan den betjene nødvendige maskiner og værktøjer til svejsning og montering, hvilket i høj grad forbedrer arbejdernes arbejdsforhold, forbedrer arbejdsproduktiviteten betydeligt og accelererer tempoet i at realisere mekanisering og automatisering af industriel produktion.
Fordelen ved håndteringsrobotten er, at den kan udføre alle mulige forventede opgaver gennem programmering. Det har de respektive fordele ved menneske og maskine i sin egen struktur og ydeevne, især afspejler den kunstige intelligens og tilpasningsevne. På nuværende tidspunkt omfatter klassificeringen af håndteringsrobotter hovedsageligt følgende:
1. Flerledsrobot
Flerledsrobot har fleksibel handling, lille bevægelsesinerti, stærk alsidighed, kan gribe arbejdsemnet tæt på maskinbasen og kan arbejde rundt om forhindringerne mellem maskinlegemet og arbejdsmaskineriet. Med behovet for produktion stilles der højere og højere krav til flerledsarmens fleksibilitet, positioneringsnøjagtighed og arbejdsrum.
2. T-type powerassisteret robot
Den forreste og bageste venstre og højre forskydning af den T-type motorassisterede robot realiseres af styreskinnen, som er mere egnet til situationen, hvor betjeningsrummet er smalt. Den er udstyret med en lufttank, som kan fortsætte med at bruge i en cyklus, når lufttrykket er afbrudt. Når lufttrykket falder til en vis grad, startes den selvlåsende funktion for at forhindre arbejdsemnet i at falde. Den er også udstyret med et sikkerhedssystem. Operatøren kan ikke frigive arbejdsemnet under håndteringsprocessen, eller når arbejdsemnet ikke er placeret på en sikker overflade.
3. Hårdarmet kraftstøttet robot
Hård arm-type power assist robot kan ikke bruge pneumatisk balancekran eller blød kabel type power assist robot, når der er drejningsmoment, men skal bruge hård arm type power assist robot. Arbejdsemnet kan løftes op til 500 kg, med en maksimal radius på 3000 mm og en maksimal løftehøjde på 2500 mm.
På nuværende tidspunkt er der mere end 100,000 håndteringsrobotter i brug i verden, som er meget udbredt til automatisk håndtering af værktøjsmaskiner, læsning og losning, automatiske produktionslinjer for stansemaskiner, automatiske samlebånd, stabling og håndtering , containere osv. Nogle udviklede lande har formuleret den maksimale grænse for manuel håndtering, som skal gennemføres af håndteringsrobotten.