Generelt er industrirobotter sammensat af tre hoveddele og seks undersystemer, hvor de tre hoveddele er den mekaniske del, føledelen og kontroldelen; De seks delsystemer kan opdeles i mekaniske struktursystemer, drivsystemer, sensorsystemer, robotmiljøinteraktionssystemer, menneske-computer interaktionssystemer og kontrolsystemer.
Sammenlignet med traditionelt industrielt udstyr har industrirobotter mange fordele, såsom brugervenlighed, høj intelligens, høj produktionseffektivitet og sikkerhed, nem styring og betydelige økonomiske fordele, hvilket gør dem i stand til at arbejde i højrisikomiljøer.
Så hvad er de funktioner, som industrirobotkontrolsystemet skal opnå?
Robotkontrolsystemet er en vigtig komponent i robotter, som bruges til at styre manipulatoren til at udføre specifikke arbejdsopgaver. Dens grundlæggende funktioner er som følger:
1. Hukommelsesfunktion: lagring af operationssekvens, bevægelsessti, bevægelsestilstand, bevægelseshastighed og information relateret til produktionsprocesser.
2. Undervisningsfunktion: offline programmering, online undervisning, indirekte undervisning. Online undervisning omfatter undervisningsboks og guidet undervisning.
3. Funktioner til at kontakte perifere enheder: input- og outputgrænseflader, kommunikationsgrænseflader, netværksgrænseflader og synkroniseringsgrænseflader.
4. Koordinatindstillingsfunktion: Der er fire koordinatsystemer: fælles, absolut, værktøj og brugerdefineret.
5. Menneskelig maskine interface: undervisningsboks, betjeningspanel, skærm.
6. Sensorgrænseflader: positionsdetektering, syn, taktil, kraftføling osv.
7. Positionsservofunktion: flerakset sammenkobling af robot, bevægelseskontrol, hastigheds- og accelerationskontrol, dynamisk kompensation osv.
8. Fejldiagnose sikkerhedsbeskyttelsesfunktion: systemstatusovervågning under drift, sikkerhedsbeskyttelse under fejlstatus og fejl selvdiagnose.
Industrielle robotter er meget udbredt i det industrielle område som multi-led manipulatorer eller multi-grad af frihed maskine enheder. De har en vis grad af automatisering og kan stole på deres egne strømkilder og kontrolmuligheder for at opnå forskellige industrielle behandlings- og fremstillingsfunktioner. Industrielle robotter er meget udbredt inden for forskellige industrielle områder såsom elektronik, logistik og kemiteknik.