Med udviklingen af automationsudstyr er der flere og flere typer automationsudstyr, der bruges i forskellige virksomheders intelligente tredimensionelle bibliotek. Tager man de tre almindelige intelligente teknologienheder, der ser ud til at have det samme forhold som RGV, AGV og IGV, hvad er forskellene og brugsmetoderne mellem dem?
1, Intelligent lagerudstyr RGV
RGV, Rail Guided Vehicle også kendt som et sporfremdriftskøretøj, som er et transportkøretøj, der kommer i kontakt med jordbanen. I øjeblikket udbredt, har det karakteristika af hurtig hastighed, høj pålidelighed og lave omkostninger. Den kan nemt og hurtigt forbindes med andre intelligente logistiksystemer, såsom ind- og udgangsplatforme, forskellige bufferstationer, transportbånd, elevatorer og robotter.
På grund af sin sporbaserede drift har RGV relativt simple applikationer og kan klassificeres og identificeres på to måder. For det første kan den opdeles i to typer baseret på dens funktion: montagetype RGV og transporttype RGV, hovedsagelig brugt til materialetransport, værkstedsmontage osv.; For det andet kan den i henhold til bevægelsesmåden opdeles i cirkulær sportype og lineær frem- og tilbagegående type. Den cirkulære sportype RGV har høj effektivitet og kan arbejde med flere køretøjer på samme tid. Den lineære frem- og tilbagegående type har generelt kun én RGV, som udfører lineær frem- og tilbagegående bevægelse og har relativt lav effektivitet sammenlignet med den cirkulære RGV.
2, Intelligent lagerudstyr AGV
AGV, Automated Guided Vehicle ubemandet transportkøretøj, også kendt som automatisk navigationskøretøj eller lasernavigationskøretøj. Dens fremtrædende egenskab er ubemandet kørsel, og AGV'en er udstyret med et automatisk vejledningssystem, som kan sikre, at systemet automatisk kan køre ad den forudbestemte rute uden behov for manuel lodsning, og transportere varer eller materialer automatisk fra startpunktet til bestemmelsessted. En anden egenskab ved AGV er dens gode fleksibilitet, høje grad af automatisering og høje intelligensniveau. Kørselsvejen for AGV kan ændres fleksibelt i henhold til krav til lagerplads, produktionsprocesser og andre ændringer. Omkostningerne ved at ændre driftsvejen er meget lave sammenlignet med traditionelle transportbånd og stive transportbånd. AGV'er er generelt udstyret med læsse- og aflæsningsmekanismer, der automatisk kan interface med andet logistikudstyr, hvilket opnår automatisering af hele processen med lastning, losning og håndtering af varer og materialer. Derudover har AGV også egenskaberne af ren produktion. AGV er afhængig af sit eget batteri til at levere strøm og fungerer uden støj og forurening. Den kan anvendes mange steder, der kræver et rent arbejdsmiljø. AGV-biler kan vælge og planlægge passende ruter i henhold til opgavens skitserede krav, gå nøjagtigt, parkere på udpegede steder og gennemføre en række operationer, såsom afhentning, losning, opladning osv. Brug af AGV-biler reducerer ikke kun arbejdskraft omkostninger, men gør også arbejdsmiljøet mere effektivt og sikkert.
AGV er karakteriseret ved mobilitet på hjul, som har fordele i forhold til at gå, kravle eller andre mobile robotter uden hjul, såsom hurtig bevægelse, høj arbejdseffektivitet, enkel struktur, stærk kontrollerbarhed og god sikkerhed. Sammenlignet med andet almindeligt brugt udstyr inden for materialetransport, kræver AGV'ens aktivitetsområde ikke lægning af faste enheder såsom spor og støtterammer og er ikke begrænset af stedet, veje og plads. Derfor kan den fuldt ud afspejle dens automatisering og fleksibilitet og opnå effektiv, økonomisk og fleksibel ubemandet produktion.
3, Intelligent enhed IGV
IGV er forkortelsen for Intelligent Guided Vehicle. Den intelligente IGV-navigationsrobot er velegnet til materialetransport, logistikhåndtering og inspektion i forskellige automatiserede produktionslinjer. Det kan integrere automatisk lager, MES-systemer osv., integrere automationsstyring i ét og kan opnå logistikintelligens i forskellige scenarier. Fleksibel og hurtig bevægelse, præcis og sikker navigation. Gør logistikdrift mere effektiv, bekvem, sikker og intelligent. Oprethold glatte logistikkanaler og reducer den tid, der kræves til IGV-håndtering. Ved at vedtage princippet om først til mølle og prioritering af trafikkontrol i kryds undgås IGV-kollisioner.