Robotkontrolsystemets funktion er at modtage detekteringssignalet fra sensoren, og i henhold til kravene i driftsopgaven drive motorerne i manipulatoren, ligesom vores menneskelige aktiviteter skal stole på vores egne sanser, så robotbevægelsen styringen kan ikke adskilles fra sensoren. Robotter skal bruge sensorer til at detektere forskellige tilstande. Robottens interne sensorsignal bruges til at afspejle den faktiske bevægelsestilstand af manipulatorleddet, og robottens eksterne sensorsignal bruges til at detektere ændringerne i arbejdsmiljøet.
Sammensætning af industrirobotkontrolsystem
1. Styrecomputer: den afsendende og kommanderende organisation af kontrolsystemet. Generelt omfatter mikrocomputere og mikroprocessorer 32-bit og 64-bit CPU'er, såsom Pentium-serien CPU'er og andre typer CPU'er.
2. Undervisningsboks: undervisningsrobottens arbejdsspor og parameterindstilling, såvel som alle menneske-computer interaktive operationer, har sin egen uafhængige CPU og lagerenhed og realiserer informationsinteraktion med hovedcomputeren gennem seriel kommunikation.
3. Betjeningspanel: Det er sammensat af forskellige betjeningstaster og statusindikatorer og fuldender kun grundlæggende funktionsbetjening.
4. Lagring af harddisk og diskette: perifert lager til lagring af robotarbejdsprogrammer.
5. Digital og analog input og output: input eller output af forskellige tilstande og kontrolkommandoer.
6. Printergrænseflade: optag forskellige oplysninger, der skal udlæses.
7. Sensorgrænseflade: Den bruges til automatisk detektering af information og overensstemmelseskontrol af robotten, generelt kraft-, berørings- og visuelle sensorer.
8. Axis controller: styr position, hastighed og acceleration af hvert led i robotten.
9. Styring af hjælpeudstyr: bruges til styring af hjælpeudstyr i samarbejde med robot, såsom klopositioner mv.
10. Kommunikationsgrænseflade: realisere informationsudvekslingen mellem robotter og andre enheder, generelt inklusive seriel grænseflade, parallelgrænseflade osv.
11. Netværksgrænseflade
1). Ethernet-interface: Direkte pc-kommunikation af flere eller enkelte robotter kan realiseres via Ethernet, med dataoverførselshastighed på op til 10Mbit/s. Efter at applikationsprogrammering kan udføres direkte på pc'en ved hjælp af Windows-biblioteksfunktioner, understøttes TCP/IP-kommunikationsprotokol, og data og programmer indlæses i hver robotcontroller via Ethernet-grænseflade.
2). Fieldbus-interface: understøtter en række populære feltbusspecifikationer, såsom Devicenet, ABRemoteI/O, Interbus-s, profibus-DP, M-NET osv.