Med den fortsatte udvikling af kinesisk fremstillingsindustri er robotter meget udbredt i forskellige industrier. Robotter kan producere, men sensorer spiller en væsentlig rolle. Inden for industriel automatisering har maskiner brug for sensorer til at give den nødvendige information til korrekt at udføre relaterede operationer. For eksempel integrerer mange kollaborative robotter drejningsmomentsensorer og kameraer for at sikre et bedre perspektiv under drift, hvilket samtidig sikrer sikkerheden i arbejdsområdet.
For eksempel integrerer mange kollaborative robotter drejningsmomentsensorer og kameraer for at sikre et bedre perspektiv under drift og samtidig sikre sikkerheden i arbejdsområdet. Hvilke typer sensorer er der til kollaborative robotter?
Typer af kollaborative robotsensorer:
1. 2D visuel sensor
Den todimensionelle visuelle sensor er hovedsageligt et kamera, der kan udføre funktioner som objektbevægelsesdetektering og positionering. Den todimensionelle visuelle sensor har eksisteret i lang tid, og mange intelligente kameraer kan koordinere industrirobotters handlingsvej og justere deres adfærd baseret på den modtagne information.
2. 3D visuel sensor
På det seneste er der gradvist dukket 3D-visionssensorer op, og 3D-visionssystemer skal have to kameraer, der optager i forskellige vinkler, så 3D-modellen af objektet kan detekteres og genkendes. Sammenlignet med todimensionelle visuelle systemer kan tredimensionelle sensorer mere intuitivt vise ting.
3. Tving momentsensor
En kraftmomentsensor er en sensor, der gør det muligt for robotter at kende kraften og overvåge kraften på robotarmen. Baseret på dataanalyse giver den vejledning til robottens efterfølgende adfærd.
4. Kollisionsdetektionssensor
Det største krav til industrirobotter, især kollaborative robotter, er sikkerhed. For at skabe et sikkert arbejdsmiljø er det nødvendigt for robotter at genkende, hvad der er usikkert. Brugen af en kollisionssensor gør det muligt for robotten at forstå, hvad den er stødt på, og sende et signal om at pause eller stoppe robottens bevægelse.
5. Sikkerhedssensorer
I modsætning til ovenstående kollisionsdetektionssensorer kan brug af sikkerhedssensorer få industrirobotter til at føle tilstedeværelsen af genstande omkring dem, og tilstedeværelsen af sikkerhedssensorer kan forhindre robotter i at kollidere med andre objekter.
6. Andre sensorer
Ud over disse er der mange andre sensorer, såsom sporingssensor for svejsesøm. For at gøre et godt stykke arbejde inden for svejsning, skal du udstyre en af disse sensorer, såvel som Taktil sensor. Sensorer bringer forskellige sanser til industrirobotter, som hjælper dem med at blive mere intelligente og arbejde med højere nøjagtighed.
