Hvad er klassificeringsmetoderne for industrirobotter? Introduktion til typerne af industrirobotter
Introduktion: På nuværende tidspunkt er robotter opdelt i to kategorier internationalt baseret på applikationsmiljø: industrirobotter i produktionsmiljø og service og humanoide robotter i ikke-fremstillingsmiljø. Ifølge applikationsmiljøet opdeler roboteksperter i Kina også robotter i to kategorier, nemlig industrirobotter og specialrobotter. Dette er i overensstemmelse med den internationale klassifikation.
Industrielle robotter refererer til flerledsmanipulatorer eller multigrads-frihedsrobotter, der vender mod industriområdet. Specialrobotter er alle slags avancerede robotter undtagen industrirobotter, som bruges i ikke-fremstillingsindustrier og betjener mennesker, herunder servicerobotter, undervandsrobotter, underholdningsrobotter, militærrobotter, landbrugsrobotter osv. Blandt specialrobotter er nogle brancher ved at udvikle hurtigt, og der er en tendens til at blive uafhængige systemer, såsom servicerobotter, undervandsrobotter, militærrobotter, mikromanipulationsrobotter osv.
1. Industrirobotter er opdelt i fire typer efter armens bevægelsesform.
Armen af rektangulær koordinattype kan bevæge sig langs tre rektangulære koordinater; Den cylindriske koordinattype arm kan bruges til at løfte, dreje og teleskopere; Armen af sfærisk koordinattype kan rotere, hælde og strække sig; Den leddelte arm har en flerhed af rotationsled.
2. Industrirobotter kan også opdeles i punkttype og kontinuerlig sportype i henhold til styrefunktionen af aktuatorens bevægelse.
Punktpositionstypen styrer kun den nøjagtige positionering af aktuatoren fra et punkt til et andet og er velegnet til lastning og losning af værktøjsmaskiner, punktsvejsning, generel håndtering, lastning og losning osv.; Den kontinuerlige sportype kan styre aktuatoren til at bevæge sig i henhold til det givne spor, som er velegnet til kontinuerlig svejsning, maling og andre operationer.
3. Industrirobotter kan opdeles i to typer i henhold til programinputtilstand: programmeringsinputtype og undervisningsinputtype.
Programmeringsinputtypen er at overføre den programmerede driftsprogramfil på computeren til robotstyreskabet via RS-232 seriel port eller Ethernet og andre kommunikationsmetoder.
Der er to undervisningsmetoder til undervisning af inputtype: den ene er, at operatøren bruger en manuel controller (indlæringskontrolboks) til at sende kommandosignalet til drivsystemet, så aktuatoren kan udføre én gang i henhold til den nødvendige handlingssekvens og bevægelsesspor ; Den anden er, at operatøren direkte leder aktuatoren og borer den én gang i henhold til den nødvendige handlingssekvens og bevægelsesspor.
Samtidig med undervisningsprocessen gemmes informationen om arbejdsprogrammet automatisk i programhukommelsen. Når robotten arbejder automatisk, udvælger styresystemet den tilsvarende information fra programhukommelsen og sender kommandosignalet til drivmekanismen, så aktuatoren kan gengive forskellige handlinger af undervisningen. Den industrielle robot til undervisningsinput-programmet kaldes undervisnings-reappearance industrirobot.