1. Vælg og placer
For arbejdere bør manuel plukning og placering være en af de gentagne opgaver i dag. Kedelige operationer er lette at få arbejdere til at begå fejl, mens meget gentagne kropsbevægelser også er nemme at føre til fysisk træthed og skader. Med udgangspunkt i pluk- og placeringsopgaver er anvendelsen af kooperative robotter en god start til at reducere arbejdernes gentagne arbejde. Plukke- og placeringsopgave refererer til at plukke og placere emnet et andet sted. I den faktiske produktion kan denne operation bruges til at hente varer fra paller eller transportbånd til emballering eller sortering. Plukning fra transportbåndet kræver også avanceret visuel systemstøtte. Den kooperative robot til plukning og placering har brug for en endeeffektor til at gribe genstande, som kan være en armatur eller en vakuumsugekopanordning.
2. Udstyrspleje
Udstyrspleje kræver, at arbejdere står i lang tid foran CNC-værktøjsmaskiner, sprøjtestøbemaskiner eller andet lignende udstyr, for altid at være opmærksom på maskinens driftsbehov, såsom udskiftning af værktøj eller genopfyldning af råmaterialer. Denne proces er tidskrævende og kedelig for operatører. I dette tilfælde frigør brugen af samarbejdsrobotter ikke kun medarbejdere, men gør det også muligt for én samarbejdsrobot at vedligeholde flere maskiner, hvilket forbedrer produktiviteten. Sygeplejekooperative robotter kræver I/O-docking-hardware til specifikke enheder. Denne hardware beder robotten om, hvornår den skal gå ind i den næste produktionscyklus, eller hvornår den skal genopfylde råmaterialer.
3. Pakning og palletering
Emballering og palletering af produkter tilhører en underkategori af pluknings- og placeringskategorien. Inden de forlader fabriksværkstedet, skal produkterne være ordentligt klargjort til transport, herunder krympeemballage, kassesamling og -læsning, kassesortering og palleplacering til forsendelse. Denne type arbejde har en høj gentagelsesrate og indeholder nogle små belastninger, hvilket er meget velegnet til at erstatte manuelt arbejde med samarbejdsrobotter. Hurtig produktudskiftning er nøglen til forretningen af masseproduktionsvirksomheder med høje og lave produktionsvolumener. Denne applikation kræver brug af transportbåndssporing til at synkronisere robot- og transportbåndsbevægelser. For produkter med inkonsekvent form skal der også anvendes visuelt system.
4. Efterbehandling
Håndværktøj skal bruges til manuel finbearbejdning, og betjeningsprocessen er normalt besværlig. De vibrationer, som værktøjet genererer, kan også forårsage skade på operatøren. Den samarbejdende robot kan levere den kraft, repeterbarhed og grad, der kræves til efterbehandling. De typer af efterbehandling, som robotter kan udføre, omfatter polering, slibning og afgratning. Robotter kan læres at udføre tilsvarende handlinger ved manuel undervisning eller computerprogrammering. Kraftkontrolsystemet i den kooperative robot gør robotten mere holdbar. Finbearbejdning af dele med forskellige størrelser kan realiseres gennem endeaktuatoren eller den indbyggede kraftføler.