Hvad er parallelle robotter og serielle robotter? Hvad er deres egenskaber?

Hvad er parallelle robotter og serielle robotter? Hvad er deres egenskaber?

Der er mange klassificeringsmetoder og standarder for industrirobotter. I henhold til klassificeringen af ​​mekanisk struktur kan industrirobotter opdeles i serielle robotter og parallelle robotter. Så hvad er serielle robotter og parallelle robotter? Hvad er deres egenskaber?

Hvad er en parallel robot?

Parallel robot refererer til en lukket sløjfe-robot, der drives parallelt af en bevægelig platform og en fast platform, som er forbundet med mindst to uafhængige kinematiske kæder, og mekanismen har to eller flere frihedsgrader.

Parallel robottens egenskaber er ingen akkumulerende fejl og høj præcision; Køreanordningen kan placeres på eller nær den faste platform, så den bevægelige del har let vægt, høj hastighed og god dynamisk respons.

Karakteristika for parallelle robotter

1. Ingen akkumuleret fejl, høj præcision;

2. Køreanordningen kan placeres på eller nær den faste platform, så den bevægelige del har let vægt, høj hastighed og god dynamisk respons;

3. Kompakt struktur, høj stivhed og stor bæreevne;

4. Den fuldt symmetriske parallelle mekanisme har god isotropi;

5. Lille arbejdsområde;

I henhold til disse egenskaber er parallelle robotter blevet brugt i vid udstrækning inden for områder, der har brug for høj stivhed, høj præcision eller stor belastning uden stort arbejdsområde.

Hvad er seriel robot?

Seriel robot er en slags åben kinematisk kæderobot, som er dannet af en række plejlstænger forbundet i serie gennem roterende led eller mobile led. Driveren bruges til at drive bevægelsen af ​​hvert led for at drive den relative bevægelse af plejlstangen, så enden af ​​robotten kan nå den passende position og stilling

Funktioner af seriel robot:

1. Reducer er påkrævet;

2. Forskellig drivkraft og forskellige motormodeller;

3. Motoren er placeret i bevægelsesstrukturen med stor inerti;

4. Den direkte løsning er enkel, og den omvendte løsning er kompleks.

Parallelle robotter og serielle robotter er blevet til to "vogne" inden for industrirobotter, som i fællesskab fremmer udviklingen af ​​industrirobotter.