For at få robotten til at køre, skal industrirobotmanipulatoren installere en transmissionsenhed for hvert led, det vil sige hver grad af bevægelsesfrihed, som er drivsystemet. Drivsystemet kan være hydraulisk drev, pneumatisk drev, elektrisk drev eller et integreret system, der kombinerer dem; Den kan drives direkte eller indirekte gennem mekaniske transmissionsmekanismer såsom synkronrem, kæde, gear og harmonisk gear.
Drivsystemerne til industrirobotter kan opdeles i tre kategorier alt efter strømkilden: hydraulisk, pneumatisk og elektrisk. Alt efter behov kan disse tre grundtyper også kombineres til sammensatte drivsystemer. Hvert af disse tre grundlæggende drivsystemer har sine egne karakteristika.
1, Hydraulisk drivsystem
Fordi hydraulisk teknologi er en forholdsvis moden teknologi. Det har karakteristika af stor kraft, stort forhold mellem kraft (eller moment) og inerti, høj hurtig reaktion og let at realisere direkte drev. Den er velegnet til anvendelse i disse robotter med stor belastningskapacitet, stor inerti og arbejde i anti-svejsemiljøet. Det hydrauliske system har dog brug for energiomdannelse (elektrisk energi omdannet til hydraulisk energi). I de fleste tilfælde vedtager hastighedskontrollen gasreguleringshastighed, som er lavere end det elektriske drivsystem. Den flydende slamudledning af det hydrauliske system vil forurene miljøet, og arbejdsstøjen er også høj. På grund af disse svagheder har elektriske systemer i de senere år ofte erstattet robotter med belastninger under 100 kHz.
2, Pneumatisk drivsystem
Det er kendetegnet ved høj hastighed, enkel systemstruktur, bekvem vedligeholdelse og lav pris. Den er velegnet til brug i robotter med mellemstore og små belastninger. Men fordi det er svært at realisere servostyring, bruges det mest i robotter styret af programmer, såsom lastning, losning og stempling af robotter.
3, Elektrisk drivsystem
På grund af den brede brug af AC- og DC-servomotorer med lav inerti, højt drejningsmoment og deres understøttende servodrev (AC-frekvensomformer, DC-impulsbreddemodulator), er sådanne drivsystemer meget udbredt i robotter. Denne type system behøver ikke energiomdannelse og er praktisk at bruge og fleksibel at styre. De fleste motorer skal være udstyret med en præcis transmissionsmekanisme bag dem. Børsteløs DC-motor kan ikke bruges direkte i eksplosionssikkert miljø, og dens omkostninger er højere end for de to ovennævnte drivsystemer. Men på grund af dets enestående fordele er denne form for drivsystem meget udbredt i robotter.