Metalpladedele er meget udbredt i industrier som luftfart, husholdningsapparater, elektricitet, brandbeskyttelse og instrumentering. Som en vigtig metalpladeformningsmetode påvirker kvaliteten af bøjningsprocessen direkte den endelige formningskvalitet og produktets udseende. På nuværende tidspunkt vedtager bøjning hovedsagelig manuel assistance, som har høj arbejdsintensitet og lav produktionseffektivitet. For at løse ovenstående problemer er det presserende at forbedre processens automatiserings-, informatiserings- og intelligensniveau. Udskiftningen af manuelt arbejde med robotter er blevet den vigtigste udviklingstendens i industrien i fremtiden.
Eksisterende produktionstilstand
I bøjningsprocessen af tyndpladedele anvendes den traditionelle manuelle transportmetode til på- og aflæsning af pladerne. Hovedproblemerne er: hvis emnearket er et stort emne, vil kvaliteten af emnet være tung, og bøjningsoperationen af denne type produkt er vanskelig at betjene manuelt, kræver høj fysisk arbejdsintensitet og har potentiel sikkerhed farer.
procesflow
En komplet arbejdsgang omfatter hovedsageligt tre faser: materialehentning, bukning og stabling, som vist i figur 1. Placer først de plader, der skal behandles, og færdige produkter på placeringsbordet, og start systemet; For det andet griber robotten materialet fra læsseanordningen og placerer det i opretningssystemet; Så griber robotten arket fra centreringssystemet, sender det til kantpressen, og kantpressen følger bøjningen. Ved multibøjning roterer robotten armen for at sende en anden del, der skal bøjes, til kantpressen til bøjning, og kantpressen vil følge bukningen igen. Til sidst vil robotten gribe og føre det bøjede emne ind i det færdige produktplaceringsbord og stable det pænt.
Systemsammensætning og enhedsdesign
Kombineret med det eksisterende rum omkring CNC-pressebremse, fuldend layoutet af de funktionelle områder med automatisk bøjning; Den er hovedsageligt sammensat af seksakset robot, ende pickup (robotgriber), fodringsenhed, færdigvarestablingsenhed, kantpresse (eksisterende), venderamme, pladepositionerings- og centreringsenhed (tyngdekraftcentreringsplatform), bagfingerforskydningsdetektionsenhed og elektrisk styresystem.
Robotvalg: Analyser det valgte produktobjekt, baseret på faktorer som den maksimale emnepladetykkelse, størrelse og vægt, og estimer udførligt matchningen af robotarmens bevægelsesområde og driftsområdestørrelse, griberens egenvægt, afvigelse af tyngdepunktet efter at have grebet stålpladen, og dæmpningen af den effektive belastning for enden af robotten, og vælg en passende seks-akset robot.
Design af sluteffektors: Baseret på størrelsen af emnet og proceskravene (enkeltkantbøjning, dobbeltkantbøjning eller firekantsbøjning), grupper og design strukturen af endeeffektorerne. Ende pickuppen består hovedsageligt af et servodrevmodul, cylinder og vakuumenhed. Sugekopperne styres i grupper og forsynet med en kontraventil for at forhindre lækage af en enkelt sugekop i at påvirke adsorptionseffekten af andre sugekopper.
Krav til materialelastnings- og aflæsningsmekanisme: Aflæsningsmekanismen kræver grov placering af materialestakken, lastning og aflæsning af materialer med forskellige specifikationer, effektiv adskillelse ved opsamling af materialer ved endeeffektoren og detektering, når det sidste stykke materiale efterlades på materialestablen. Gennem den fotoelektriske sensor, der er udstyret på materialebordet, skal der gives en alarmmeddelelse, når der ikke er noget materiale.
Tyngdekraftscentreringsplatform og vippesystem: Tyngdecentreringsplatformen inkluderer en retvinklet ramme, en tyngdekraftsglider og en positioneringsdetektionsanordning. Materialet når tyngdekraftens centreringsmekanisme og laver en kort pause. Materialet glider ned til den retvinklede ramme af glidebordet ved hjælp af emnets egen vægt på tyngdekraftens glidebord, og bekræfter derefter pladens position gennem positioneringsdetektionssensorer, så robotten nøjagtigt kan gribe materialet. Samtidig er en kuglestruktur vedtaget for at reducere friktionen under glidning og undgå at ridse emnets overflade. Flipsystemet kan opnå foldning af materialer på begge sider under stabling.
Transformationen af Press brake: Først blev kommunikationstransformationen mellem Press brake og robotten implementeret; Den anden er at reformere den bagerste del af kantpressen. Højpræcisionsforskydningssensor og kommunikationsmodul bruges på baggearet for at sikre nøjagtigheden, når kantpressen trykkes ned og bøjes. Realiser fuld automatisk pladejustering med lukket sløjfe under den automatiserede bukkeproces.
Udvælgelse af sugekopper: På grund af komplekse bevægelser som f.eks. at vippe og følge under bøjningsprocessen, er materialet ofte i en vertikal eller over position. Når du vælger sugekopper, bør faktorer såsom lateral friktion og materialehårdhed tages i betragtning for at minimere materialets afvigelse fra sugekoppen og deformationen af selve sugekoppen.
Sikkerhedsbeskyttelsesanordning: Et lukket område dannes inden for robottens arbejdsområde af sikkerhedsbarrierer og tilhørende udstyr. Og udstyret med et trefarvet lyspromptsystem som et hjælpeværktøj til sikkerhedssystemet; Hovedstyringen kan stoppe maskinen i tide og give en alarmprompt i tilfælde af forskellige unormale forhold såsom start og stop, svigt, tankning, påfyldning og losning og sikkerhedsalarm for robotter, kantpresse og andet udstyr.