Robotter er højteknologiske mekatronikprodukter, der påvirkes af magnetisme, elektricitet, lys, vibrationer, støv og andre faktorer i fabrikkens produktionsmiljø. Samtidig arbejder robotter kontinuerligt i lang tid og kan generere ændringer som opvarmning og slid. Nogle små problemer kan føre til større uheld, der påvirker hele produktionen. For at sikre robottens gode driftsstatus er det nødvendigt at udføre daglige inspektioner og vedligeholdelse, omgående identificere og løse problemer.
Forebyggende vedligeholdelse
|
Nummer |
Inspektionsartikler |
Kontrolpunkter |
|
1 |
Unormal støjinspektion |
Kontroller, om der er unormal støj i hver transmissionsmekanisme |
|
2 |
Interferenskontrol |
Kontroller, om hver transmissionsmekanisme fungerer jævnt, og om der er unormale rystelser |
|
3 |
Luftkølingsinspektion |
Tjek om ventilatoren bag styreskabet er ventileret jævnt |
|
4 |
Inspektion af rørledningstilbehør |
Er den hel, slidt og rusten |
|
5 |
Inspektion af perifert elektrisk tilbehør |
Kontroller, om robottens eksterne ledninger og knapper er normale |
|
6 |
Lækageinspektion |
Tjek for lækage af smøreolie ved olietilførsels- og udløbsporten |
Eftersyn af smøreolie
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mål venligst koncentrationen af jernpulver i gearkassens smøreolie (jernindhold Mindre end eller lig med 0.015%) for hver 5000 driftstimer eller hvert 1. år (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hvis der under vedligeholdelsen strømmer mere end den nødvendige mængde smøreolie ud af maskinhuset, skal du bruge en smøreoliepistol til at genopfylde udløbsdelen. På dette tidspunkt skal dysediameteren på den anvendte smøreoliepistol være φ under 8 mm. Når mængden af påfyldt smøreolie er større end udløbet, kan det føre til smøreolielækage eller dårlig bane under robotdrift, og der skal udvises opmærksomhed.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Efter vedligeholdelse eller påfyldning, for at forhindre olielækage, er det nødvendigt at vikle tætningstape omkring smøreolierørsamlingen og hulproppen før montering. Det er nødvendigt at bruge en smøreoliepistol med en klar mængde olie, der skal påfyldes . Når det ikke er muligt at klargøre en oliepistol med en klar mængde olie, der skal tankes, kan mængden af olie, der skal tankes, bekræftes ved at måle ændringerne i vægten af smøreolien før og efter tankning.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Når robotten lige er stoppet i en kort periode, og det indre tryk stiger, kan der sprøjte smøreolie ud i det øjeblik, adgangsproppen fjernes.
Forholdsregler for installation og vedligeholdelse af harmonisk reducering
① I henhold til levetiden for reducereren leveret af reduktionsproducenten, er designlevetiden for hver aksel harmonisk reducer 15000 timer.
② Den harmoniske reducering er en højpræcisionskomponent, der har ekstrem stress. Overdreven skub, træk og urimelig kollision kan forårsage skade på reduktionens indre struktur, hvilket resulterer i reduceret nøjagtighed eller unormal støj. I alvorlige tilfælde kan det medføre, at det fleksible hjul på reduktionsanordningen går i stykker, og reduktionsanordningen bliver skrottet.
③ Den harmoniske reducer skal installeres i et tilstrækkeligt rent miljø, og ingen fremmedlegemer må trænge ind i det indre af reduceren under installationen for at undgå beskadigelse af reduceringen under brug.
④ Sørg for, at gearoverfladen og de fleksible lejedele af reduktionsgearet altid er smurt fuldt ud. Det anbefales ikke altid at bruge gearet opad, da det vil påvirke smøreeffekten.
⑤ Efter installation af knasten skal du kontrollere, at indgrebet mellem det fleksible hjul og det stive hjul er 180 grader symmetrisk (Figur A). Hvis det afviger til den ene side (Figur B), vil det forårsage vibrationer og hurtigt beskadige det fleksible hjul.
⑥ Efter installationen skal du først køre ved lav hastighed (1000 rpm). Hvis der er unormale vibrationer eller støj, bedes du stoppe og kontakte vores virksomhed rettidigt for at undgå skader på gearkassen på grund af forkert installation.
