(1) Transmissionsstruktur design
Udarbejd den overordnede plan, bestem robottens struktur, og udfør foreløbigt transmissionstruktionsdesign, delstrukturdesign og tredimensionel modellering baseret på dette. Det kræves af designeren, at han er meget fortrolig med og forstår de almindelige strukturelle former for robotter, fælles transmissionsprincipper og transmissionstrukturer, og typer og egenskaber ved reduktionsanordninger, og har stærke strukturelle designmuligheder og erfaring.
(2) Valg af reducering
Det er nødvendigt at have en dyb forståelse af reduceringens strukturstype og betydningen af ydeevneparametrene, og typevalg og beregning af reduceringsanordningen vil blive udført. Reduktionsanordningen skal inspiceres og testes. Indholdet af inspektionen inkluderer hovedsageligt støj, jitter, outputmoment, torsionsstivhed, tilbageslag, gentagen positioneringsnøjagtighed og positioneringsnøjagtighed. Reduktionsvibrationens vibrationer vil få enden på robotten til at ryste og reducere nøjagtigheden af robotens&# 39 bane. Der er mange grunde til reduktionens vibrationer. Blandt dem er resonans et almindeligt problem. Robotselskaber skal mestre metoder til at undertrykke eller undgå resonans.
(3) Motorvalg
Det er nødvendigt at have en god forståelse af motorens funktionsegenskaber og beregne og kontrollere motorens drejningsmoment, effekt og inerti.
(4) Simuleringsanalyse
Udfør simuleringsanalyse af statik og dynamik, kontroller udvælgelsen af motorer og reduktionsanordninger, kontroller styrken og stivheden af kropsdele, reducer kroppens vægt, forbedrer robotens arbejdseffektivitet og reducer omkostningerne. Udfør modal analyse på den tredimensionale model for at beregne den naturlige frekvens, hvilket er nyttigt for resonansundertrykkelse.
(5) Pålidelighedsdesign
Det strukturelle design vedtager det mest forenklede designprincip; kropsstøbejernsdele vedtager nodulære støbejernsmaterialer med bedre omfattende ydeevne, og støbte aluminiumsdele vedtager støbematerialer med god flydende egenskab og vedtager metalstøbning; samling skal have en detaljeret monteringsproces instruktionsbog under samlingsprocessen. Der er dele og enkeltaksetest; efter samling skal der være en komplet maskineffektivitetstest og en holdbar kopimaskintest beskyttelsesniveaudformningen af den komplette maskine er forbedret, og det elektriske skabs anti-interferensevne forbedres for at være egnet til brug i forskellige arbejdsmiljøer.