En robots akse er almindeligvis kendt som et led, som er som en menneskelig arm. Jo flere led, jo mere fleksible er de, og jo flere positioner kan de rotere og nå. Dette behøver tilsyneladende ingen forklaring!
1. Seksakset robot
Vi kan dog ikke sige, at jo flere akser robotten har, jo bedre. Hvorfor? Forklar det nu langsomt!
Jo flere robotakser, jo mere komplekst er robotstyringssystemet, jo højere omkostninger er det, jo flere punkter kan man nå i 3D-rum, og den relative fleksibilitet er uden tvivl. Fra dette synspunkt, jo flere robotakser, jo mere avanceret er korrekt, men ikke jo bedre. Hvorfor?
2. Seksakset svejserobot plus ekstern akse=7 akse
Case 1: Stablingsanvendelse. Ved anvendelse af palletering behøver varerne ikke at rotere på en tredimensionel måde. Selve varerne roterer kun i vandret retning, og placeringen er kun forskellig fra forsiden og højre. Derfor er den fireaksede palleteringsrobot nok til at fuldføre disse handlinger. Hvis den seks-aksede robot vælges, vil den øge palleteringshastigheden. Antallet af palleteringstider for den fireaksede palleteringsrobot er generelt 1000 gange/t, mens den hurtigste af Kuka seksakset robot er 700 gange/t. Derudover er den seksaksede robot med samme belastning meget mere dyrere end den fireaksede robot. Kan vi sige, at den seks-aksede robot er god?
Tilfælde 2: Scara-robotten har kun tre akser, og dens arbejdsområde kan kun være i det vandrette plan, men arbejdsrytmen er meget hurtigere end for enhver seks-akset robot. Generelt kan den kombinerede hastighed af XY-aksen på scara-robotten nå 5 m/s, Z-aksen (op og ned) kan nå 1,6 m/s, og den maksimale lineære hastighed for Kuka-robotten (den bedste robot, der er anerkendt i verden) er 2 m/s. Kan vi sige, at flere akser er bedre?
Case 3: DELTA-robotten er en parallelrobot med tre frihedsgrader, dens arbejdsrytme kan nå flere gange/sekund, og dens gentagne positioneringsnøjagtighed er langt højere end den for en seksakset robot. Kan vi sige, at flere akser er bedre?
For at opsummere bør industrirobotter være egnede til brug. Nu er robotter klassificeret efter forskellige arbejdsforhold:
1. Generelt bruges fireaksede stablere til stabling med fordelene ved stor belastning og høj hastighed.
2. Til generel svejsning vælges sædvanligvis seksaksede smålastrobotter, såsom 6 kg robotter, fordi robotten kun skal bære vægten af svejsepistolen og trådføderen, og belastningen på 6 kg er tilstrækkelig. Forskellen i modelvalg er længden af robotarmen, det vil sige arbejdsområdet, normalt 1200 mm, 1400 mm osv.
3. Til stødsvejsning, såsom punktsvejsning af en bilskal, vælges den seksaksede robot med stor belastning generelt, fordi robotten skal bære vægten af svejsetænger.
4. Generelt bruges seks-aksede robotter til sprøjtning, polering, lastning og aflæsning, og robotter med forskellige belastninger og armlængder kan vælges efter arbejdsforhold og arbejdsområde.
5. Scara-robot bruges generelt til samling af elektroniske enheder, hvilket er hurtigt og præcist.
6. Til fødevareemballage, sortering osv. vælges generelt delta-robotter eller scara-robotter med høj hastighed og nøjagtighed.
Derfor, i det faktiske industrielle anvendelsesniveau, er det ikke jo flere aksler, der er bedre, men den faktiske brug. Nogle ser på hastighed, nogle ser på nøjagtighed, nogle ser på belastning, nogle ser på armlængde, og forskellige mærker fokuserer på forskellige retninger. For eksempel burde samme mærke, 165 kg robot være lidt dyrere end 50 kg robot, men nogle mærker kan fokusere på tung belastning, mens 50 kg robot sjældent produceres, Så er det muligt, at dens store belastning er billigere end den lille belastning, og manglen på masseproduktion er en vigtig faktor. Derfor er det nødvendigt at sammenligne udvalget af robotter. Især i år har den endeløse fremkomst af indenlandske robotter også en vis indflydelse på hele markedet. Vi burde have en korrekt forståelse!
