Sprøjtestøbningsmanipulator med flere akser

KAPITEL 1 Sikkerhedsforanstaltninger

Manualen bruger følgende mærke til at beskrive de sikkerhedsrelaterede oplysninger. Sørg for at følge den vigtige beskrivelse af driftssikkerhedsmærket.

Advarsel

Manglende drift i henhold til kravene kan forårsage moderate eller mindre kvæstelser og beskadigelse af maskinen.

1.1 Forholdsregler ved opbevaring og håndtering

Forsigtig: Opbevar eller anbring ikke maskinen i følgende miljøer, da det ellers kan forårsage brand, elektrisk stød eller maskinskade.

1) Steder udsat for direkte sollys, steder, hvor omgivelsestemperaturen overstiger opbevaringstemperaturforholdene, steder, hvor den relative luftfugtighed overstiger opbevaringsfugtigheden, eller steder med store temperaturforskelle eller kondens.

2) Steder tæt på ætsende gas eller brandfarlig gas, steder med meget støv, salt og metalstøv, steder, hvor vand, olie og medicin drypper, og steder, hvor vibrationer eller stød kan overføres til motivet. Tag ikke fat i kablet til transport, ellers kan det forårsage skade eller fejl på maskinen.

3) Stabler ikke for mange produkter på maskinen, da maskinen kan beskadiges eller mislykkes.

1.2 Generelle forholdsregler

Bemærk venligst, når du bruger:

1) Dette produkt er et generelt industriprodukt, ikke til maskiner og systemer, der er relateret til menneskeliv.

2) Hvis det påføres enheden, som kan forårsage alvorlige ulykker eller skade på grund af produktfejl, skal du udstyre en sikkerhedsanordning.

3) Hvis det bruges i miljøet med høj koncentration af svovl eller sulfidgas, skal du være opmærksom på, at ledningen til chipmodstanden kan blive brudt, eller at punktkontakten kan være dårlig på grund af sulfurisering.

4) Hvis indgangsspændingen er langt over det nominelle område for produktets strømforsyning, kan der opstå røg og brand på grund af beskadigelse af interne komponenter, vær opmærksom på indgangsspændingen.

5) Bemærk, at dette produkt ikke garanterer brug ud over produktspecifikationsområdet.

6) Virksomheden kan ændre nogle maskindele, da vi er forpligtet til løbende at forbedre produkterne.

1.3 Forbud

Undlad at adskille eller reparere maskinen undtagen virksomheden.

1.4 Forholdsregler ved opgivelse

1.5 Systeminstallation

1) Ledningsarbejde skal udføres af en professionel elektriker.

2) Sørg for, at strømmen er afbrudt, før operationen påbegyndes.

3) Installer det venligst på flammehæmmende materialer som metal, og hold det væk fra brændbare materialer.

4) Det skal jordes sikkert, når det bruges.

5) Hvis den eksterne strømforsyning er unormal, vil kontrolsystemet mislykkes. For at få hele systemet til at fungere sikkert, skal du sørge for at indstille sikkerhedskredsløbet uden for kontrolsystemet.

6) Før installation, ledninger, betjening og vedligeholdelse skal operatøren kende indholdet i denne vejledning. Det er også nødvendigt fuldt ud at forstå den relevante mekaniske og elektroniske viden og alle relaterede sikkerhedsforanstaltninger.

7) Den elektriske kontrolboks til installation af controlleren skal være godt ventileret, oliesikker og støvtæt. Hvis den elektriske kontrolboks er lufttæt, er temperaturen på controlleren sandsynligvis for høj, hvilket vil påvirke det normale arbejde. Derfor skal der installeres en udstødningsventilator. Den passende temperatur i den elektriske kontrolboks er under 50 ° C. Brug den ikke på steder med kondens og frysning.

8) Controlleren bør ikke installeres for tæt på kontaktoren, transformeren og andet AC -tilbehør for at undgå unødvendig overspændingsforstyrrelse.

Forsigtig: Forkert håndtering kan forårsage farer, herunder personskade eller maskinulykker.

KAPITEL 2 Betjeningspanel

2.1 Udseende og beskrivelse

2.1.1 Skift tilstand

Håndkontrolleren indeholder tre statuser, dvs. Manuel, Stop og Auto.

[Manuel]: Drej tilstandskontakten til venstre for at indtaste tilstanden Manuel

[Stop]: Drej tilstandskontakten til midten for at gå ind i stoptilstanden. I denne tilstand kan parametre indstilles.

[Auto]: Drej tilstandskontakten til midten for at indtaste tilstanden Auto. I denne tilstand kan automatiske og tilsvarende indstillinger udføres.

2.1.2 Funktionsknapper

[Start] -knap:

Funktion 1: Tryk på" Start" i Auto -tilstand, og manipulatoren går ind i den automatiske driftstilstand;

Funktion 2: Tryk på" Origin" og derefter" Start" i stop -tilstand, og manipulatoren vender tilbage til oprindelsen;

Funktion 3: Tryk på" HP" og derefter" Start" i stop -tilstand, og manipulatoren nulstiller oprindelsen;

[Stop] -knap:

Funktion 1: Tryk på" Stop" i Auto -tilstand, og programmet stopper, når modulet slutter.

Funktion 2: Når der opstår en alarm, skal du trykke på" Stop" i Auto -tilstand for at fjerne det alarmdisplay, der er blevet løst.

Knappen [Oprindelse]: Den gælder kun for hjemlige handlinger. Se afsnit 2.2.4" Homing Method" ;.

[HP] -knap: Tryk på" HP" og derefter" Start, alle akser nulstilles i rækkefølgen Y1, Y2 Z, X1 og X2, Y1 og Y2 vender tilbage til 0, og Z, X1 og X2 vender tilbage til programmets startposition.

Knappen [Hastighed op/ned]: Disse to knapper kan bruges til at justere den globale hastighed i manuel og automatisk tilstand.

[Nødstop] -knap: I nødstilfælde skal du trykke på" Nødstop" knappen vil afbryde strømmen på alle akser, og systemet vil alarmere" Nødstop" ;. Når du har drejet knappen, skal du trykke på" Stop" nøgle til at fjerne alarmen.

2.1.3 Finjusteringsknap

Funktion: Denne knap kan bruges til at flytte aksen nøjagtigt i manuel tilstand.

Betjeningsmetode: Klik for at åbneknappen, klik for at markere indstillingen [Håndkontroller], vælg den akse, der skal indstilles, eller tryk på den akse -knap, der skal indstilles (på controlleren), og rul derefter knappen for gradvist at flytte aksen til målpunktet.

Beskrivelse af håndkontrolhastighed:

X1: Flyt et gitter, og aksen oversætter 0,01 mm eller roterer 0,01 grader.

X5: Flyt et gitter, og aksen oversætter 0,05 mm eller roterer 0,05 grader.

X10: Flyt et gitter, og aksen translaterer 0,1 mm eller roterer 0,1 grader.

X20: Flyt et gitter, og aksen translaterer 0,2 mm eller roterer 0,2 grader.

X50: Flyt et gitter, og aksen translaterer 0,5 mm eller roterer 0,5 grader.

2.2 Hovedskærm og aksial definition

2.2.1 Beskrivelse af hovedskærmen

Statuslinje:Grå indikerer ikke at vende tilbage til oprindelsen, og grønt angiver at være vendt tilbage til oprindelsen.

Nuværende formnummer:Display i henhold til formnummeret, der er etableret til forskellige processer. Det kan oprettes, kopieres, slettes, indlæses og eksporteres i filen.Se afsnit 4.1 for detaljer.

Hover -knap:Hjælpeknapperne er virtuelle knapper, herunder Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up og Speed ​​Down. Disse knapper er hjælpemål for de faktiske knapper på den manuelle controller.

Bruger tilladelse:Brugeren kan logge ind som operatør, admin eller forhåndsadministrator. Den oprindelige adgangskode er 123. Se afsnit 4.2.9 for yderligere oplysninger om ændring af adgangskodeord.

Nuværende akseposition:Det viser koordinaterne for den aktuelle maskine i realtid.

Alarminformation: Alarmoplysningerne vises i tilfælde af en alarm. Tryk på" Hjælp" for at åbne en dialogboks med løsning, og brugeren kan løse problemet i henhold til prompten.

2.2.2 Aksial definition

Z -akse: Kør manipulatorens ind/ud -akse.

X1 -akse: Fremad/bagud -aksen for hovedarmen på manipulatoren.

Y1 -akse: Op/ned -akse for manipulatorens hovedarm.

X2 -akse: Frem/tilbage -aksen på manipulatorens assistentarm.

Y2 -akse: Op/ned -akse for manipulatorens assistentarm.

C -akse: Vandret/lodret akse for hovedarmens armatur på manipulatoren.

B -akse: Manipulatorarmaturets rotationsakse.

En akse: Vandret/lodret akse 2 på manipulatorens hovedarmarmatur.

2.2.3 Driftstilstand

Manipulatoren har tre driftsstatusser, dvs. Manuel, Stop og Auto. Drej tilstandskontakten til venstre for at indtaste manuel tilstand, og operatøren kan manuelt betjene manipulatoren; drej tilstandskontakten til midten for at gå ind i stoptilstanden, og manipulatoren stopper alle operationer, undtagen manipulatorens oprindelsesnulstilling og parameterindstilling; drej tilstandskontakten til højre, og tryk på" Start" knappen én gang, og manipulatoren går ind i tilstanden Auto.

2.2.4 Hjemmemetode

Homing -metoden er opdelt i absolut værdi og inkrementel type: Indtast maskinparametre - struktur - oprindelsesindstillinger; kryds √" Absolute Value Servo" ;, og det er absolut værditype; hvis" Absolute Value Servo" er ikke markeret, det er inkrementel type; efter ændring af hjemmemetoden skal du klikke på" Gem" og drej tilstandskontakten for at træde i kraft. Inden automatisk drift skal det sikres, at akserne har en nøjagtig oprindelsesposition.

(1) Absolut værdi homing metode (enkeltplade sprøjtestøbningssystem har ikke homing metoden)

I manuel tilstand skal du bruge akseknapperne til at flytte manipulatoren til udgangspositionen; og indtast derefter siden Maskinparametre - Struktur - Oprindelsesindstillinger, klik på" Start Origin" og derefter" Indstil til Origin" at indstille målpositionen som oprindelse. På dette tidspunkt vises koordinaterne som 0. Når strømmen afbrydes, husker systemet automatisk positionen for hver akse før strømmen slukkes. Efter genstart vises positionen for hver akse stadig som positionen før strømmen slukkes, og det er ikke nødvendigt at vende tilbage til oprindelsen mange gange. Hvis du skal angive en anden position som oprindelse, skal du gentage ovenstående trin.

Bemærk: I metoden til absolut værdi kan du kun vende tilbage til oprindelsen ved hjælp af" Start Origin" og" Indstil til Origin" knapper på skærmen Maskinparametre - Struktur - Oprindelsesindstillinger, men ikke" Origin" og" Start" knapper på betjeningspanelet.

(2) Inkrementel homing -metode

Efter start af den manuelle controller skal du kontrollere, at alle aspekter af maskinen er normale; drej statuskontakten til Stop -tilstand, tryk på" Origin" tast, og tryk derefter på" Start" tast, eller klik på" Start Origin" og derefter" Start Origin Reset" knapper på maskinparametre - struktur - side med oprindelsesindstillinger; og manipulatoren vender tilbage til oprindelsen i standardrækkefølgen Y1, Y2 → X1, X2 → Z. For at tilpasse hjemmemetoden skal du angive siden Maskinparametre -Struktur -Oprindelsesindstillinger.

Når alle akser, vakuum og inventar vender tilbage til udgangspositionen, vilikonet øverst til højre på skærmen bliver grønt, og derefter kan automatisk betjening og manuel betjening af den elektriske akse udføres.

Når oprindelsen nulstilles, kan brugeren ikke udføre manuel og automatisk betjening og parameterindstilling af manipulatoren. I nødstilfælde kan brugeren trykke på" Stop" -knappen for at stoppe oprindelsesnulstillingen eller trykke på" Nødstop" knap.

Bemærk: I inkrementel homing -metode kan du vende tilbage til oprindelsen ved hjælp af" Start Origin" og" Indstil til Origin" knapperne på maskinparametrene - Struktur - Oprindelsesindstillinger -skærmen eller" Origin" og" Start" knapper på betjeningspanelet.

2.2.5 HPAction

Klik på" HP"→& quot; Start" ;, og manipulatoren nulstilles i rækkefølgen Y1, Y2→Z, X1 og X2. Z, X1 og X2 vil flytte til startpositionen for den nuværende form, og Y1 og Y2 vil flytte til oprindelsen.

2.3 Trail -drift

Inden du bruger kontrolsystemet til drift, skal du udføre ledningerne i henhold til den ledningsmetode, der er beskrevet i hardwarehåndbogen, og derefter udføre forsøgsbetjening af manipulatoren. Efter at sporet er normalt, kan du programmere instruktionens løbeprogram efter dine egne behov.

Sporbetjeningstrinnene er som følger:

CHAP 3 Manuel skærm

Drej tilstandskontakten til Manuel, og manipulatoren kommer ind i den manuelle skærm, som vist i figuren herunder:

3.1 Manuel betjening af aksen

Maskinen er et single-board system. Fordi positionsdataene for hver elektrisk kontrolakse ikke er korrekte, før oprindelsen nulstilles, kan manipulatorens servoakse ikke betjenes, men den pneumatiske handling kan betjenes manuelt normalt. Drevstyringen og RTEX kan ikke kun betjene manipulatorens servoakse, men også manuelt betjene den pneumatiske akse, før oprindelsen nulstilles.

Servoakseens maksimale hastighed kan justeres til 50 i manuel tilstand.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at hæve hovedarmen til startpositionen.

Elektrisk betjening: Tryk på knappen og hold den nede for at flytte op af hovedarmen, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at tabe hovedarmen til slutpositionen.

Elektrisk betjening: Tryk og hold knappen nede for at bevæge sig ned af hovedarmen, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at hæve assistentarmen til startpositionen.

Elektrisk betjening: Tryk og hold knappen nede for at flytte op ad assistentarmen, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at tabe assistentarmen til slutpositionen.

Elektrisk betjening: Tryk og hold knappen nede for at bevæge sig ned ad assistentarmen, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at flytte hovedarmen tilbage til startpositionen.

Elektrisk betjening: Tryk og hold knappen nede for at flytte hovedarmen tilbage, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at flytte hovedarmen frem til slutpositionen.

Elektrisk betjening: Tryk og hold knappen nede for at bevæge hovedarmen fremad og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at flytte assistentarmen tilbage til startpositionen.

Elektrisk betjening: Tryk og hold på knappen for at flytte assistentarmen tilbage, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at flytte assistentarmen frem til slutpositionen.

Elektrisk betjening: Tryk og hold knappen nede for at bevæge assistentarmen fremad og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at vende armaturet lodret til stoppositionen.

Elektrisk kontrol: Tryk og hold knappen nede for at flytte armaturet i lodret retning, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Pneumatisk betjening: Tryk én gang på knappen for at dreje armaturet fladt til stopposition.

Elektrisk betjening: Tryk og hold knappen nede for at flytte armaturet i vandret retning, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Traverse in -knap: Tryk på knappen, og hold den inde for at flytte manipulatoren til oprindelsesretningen, og slip for at stoppe med at bevæge sig.

Krydsningsknap: Tryk og hold knappen nede for at flytte manipulatoren til slutpunktets retning og slip for at stoppe med at bevæge sig.

3.2 Betjening på manuel skærm

3.2.1 Jig -handling

Klik på" Fixture" og" Sucker" knapperne i nederste højre hjørne af berøringssiden for at åbne den tilsvarende manuelle betjeningsside, som vist i følgende figur:

Der er to typer jigs, dvs." Fixture" og" Sucker" ;, 4 grupper for hver. Klik på" ON" knappen på den tilsvarende jig for at udsende signalet, og klik på" OFF" for at afbryde det tilsvarende jig -signal.

Bemærk: Den røde indikator er input -grænsesignalet, og den grønne indikator er output -signalet. Indikatoren slukker, hvis der ikke er noget signal.

3.2.2 Hjælpeforanstaltninger

Klik på" Andet" knappen i nederste højre hjørne af berøringssiden for at gå ind på siden med manuel betjening af ekstraudstyr, som vist i følgende figur:

Klik på" ON" injektion for at forbinde injektionsoutput, og klik på" OFF" for at afbryde injektionsudgangen.

Klik på" ON" af transportøren for at forbinde transportørens output, og klik på" OFF" at afbryde transportørens udgang.

Klik på" ON" af føderen for at forbinde føderens output, og klik på" OFF" for at afbryde føderens output.

3.2.3 Reservehandling

Klik på" Reservér" knappen i nederste højre hjørne af berøringssiden for at gå ind på siden med manuel betjening af reservehandling, som vist i følgende figur:

Klik på" ON" for at forbinde signaludgangen fra det tilsvarende reservepunkt, og klik på" OFF" for at afbryde signaludgangen.

Systemet har seks grupper af fast reserve og to grupper af valgfri reserve (Reserve 9 og Reserve 10 kan indstilles i reserveindstillinger, se 4.2.5 for detaljer).Brugere kan vælge efter deres behov.

Advarsel:Reserve 1 og Reserve 2 kan kryds ikke sammenlåsning. Hvis det er markeret, påvirker produktionen af ​​begge reserver ikkehinanden. Hvis ikke, er Reserve 1 og Reserve 2 sammenlåst som standard, det vil sige, Reserve 2 vil være ON, efter Reserve 1 er ON, og output fra Reserve 1 vil blive afbrudt. Kontakt venligst med omhu efter behov! (Interlock- og reservefunktionerne kan indstilles i reserveindstillingerne. For nærmere oplysninger henvises til 4.2.5)

3.3 Instruér skærm

Drej tilstandskontakten til manuel tilstand, og klik derefter på" Instruct" for at komme ind på programinstruktionssiden, som vist i følgende figur:

Hovedmenu:Handlingsmenuen opdeler redigeringen af ​​programmet i 12 typer. Klik på den tilsvarende knap for at åbne instruktionssiden for den tilsvarende handling, og klik på" Hovedmenu" for at vende tilbage til hovedsiden med instruktionshandlinger.(Hvis der ikke er nogen tilstands- og sekvenshandlingsknapper og ingen hurtige indstillinger på venstre side af valg af instruktioner i hovedmenuen, skal du indstille i forhåndsadministratoren. For nærmere oplysninger henvises til 4.2.9)

Redigere:Vælg handlingen, og klik på" Rediger" knappen for at ændre parametrene for handlingen.

Slet:Vælg handlingen, og klik på" Slet" knappen for at slette handlingen.

Komponér:For eksempel, hvis du vælger X2 i figuren ovenfor og klikker på" Compose", bliver trinrækkefølgen for X2 til 3, og X2 og Z -akserne begynder at køre samtidigt under automatisk drift.

Nedbrydes:Efter dekomponering af to kombinerede handlinger kører de i rækkefølge separat.

Fungere:Klik på" Funktion" knappen for at gå ind på funktionssiden, som vist i følgende figur.

[Flyt op]: Hvis du vælger trin 4 i figuren ovenfor og klikker på" Flyt op" -knappen, flytter trinnet op, og rækkefølgen ændres til 3.

[Flyt ned]: Hvis du vælger trin 2 i figuren ovenfor og klikker på" Flyt ned" -knappen, flyttes trinnet ned, og rækkefølgen ændres til 3.

[Kopiér/indsæt]: Hvis du vælger trin 4 i figuren ovenfor og klikker på" Kopier" knappen, og derefter vælge trin 2 og klikke på" Indsæt" knappen, vil trin 4 flytte sig over trin 2

[Trail Operation]: Klik på en handling, og klik på" Trail Operation" at udføre handlingen; og slip knappen for at stoppe handlingen.

Advarsel: Prøvefunktionen følger muligvis ikke procedurerne, så vær opmærksom på antikollision ved brug!

[Multi-Select]: Klik på" Multi-Select" knappen og" Start/Stop" knappen skifter til klikbar tilstand. For eksempel, hvis du vælger trin 2 og klikker på" Start" ;, og derefter vælger trin 4 og klikker på" Afslut", vælges trin 2-4.

[Indsæt]: Vælg en handling, vælg den position, der skal indsættes, og klik på" Indsæt" at instruere handlingen til den krævede position.

Søg: 1) Klik på" Søg" knappen for at komme ind på søgesiden, som vist i følgende figur:

2) Indtast det søgeord, der skal søges i, i det venstre indtastningsfelt. Hvis du vil se alle handlinger relateret til 1, kan du direkte indtaste" 1" ;; vælg derefter søgeomfanget såsom" Alle" ;, og klik derefter på" Søg" knappen for at vise alle handlinger relateret til 1, som vist herunder:

3) Klik på det søgte resultat for at gå direkte til handlingsprogrammet.

4) Klik på" Clear" knappen for at slette alle søgeresultater.

I systemet, for at instruere en handling i programmet, skal du klikke på venstre for handlingen for at ændre til √; vælg programtrinnet i venstre side af siden, og klik på" Indsæt" knap. Hvis der er en indikator ved siden af ​​handlingsnavnet, betyder den grønne indikator, at den tilsvarende ventil udsendes efter handlingen, og den grå indikator betyder, at den tilsvarende ventil vil afbryde udgangen efter udførelsen af ​​handlingen.

Medmindre andet er angivet

1. Den tid, der er angivet af forsinkelsen, er tiden til at vente, før handlingen udføres, og mens du venter på handlingen, vil det næste program ikke køre.

2. Intervaltilstande betyder, at en handling udføres én gang med et interval af indstillede tilstande, når den kører i tilstanden Auto.

3.3.1 Aksehandling

Klik på" Axis Action" knappen for at komme ind på instruktionssiden for servoaksen. På denne side kan du redigere handlingerne for X1, X2, Y1, Y2, Z og C akser (sideposition). Som vist i figuren herunder:

På denne side kan du instruere positionen, hastigheden og forsinkelsestiden for servoaksen og vælge den horisontale eller lodrette tilstand for den pneumatiske akse.

Der er to måder at indstille positionen for servoaksen på:

1 Indtast koordinaterne for målpositionen direkte i positionstekstboksen.

2 Tryk på den manuelle akse -handlingsknap for at flytte den indstillede akse til målpositionen; og klik derefter på" Set" for at indstille aksens aktuelle position til tekstboksen.

3.3.2 Programmér startpunkt

Hjemmepunktdisplayet svarer til valget af aksedefinition(afsnit 4.2.5), det vil sige, at antallet af hjemmepunkter, der svarer til den valgte akse, er antallet af akser. Hvis antallet af startpunkt er forskelligt fra aksens nummer eller type i aksedefinitionen, en alarm& quot; Forkert position i standby -punkt"vil blive vist. På nuværende tidspunkt er det nødvendigt at oprette et nyt formnummer eller vælge den korrekte aksedefinition.

Bemærk: Hjemmepunktprogrammet kan redigeres og kan ikke slettes.

3.3.3 Stack handling

Klik på" Stack" for at komme ind på stablingsinstruktionssiden, som vist i figuren herunder:

Marker feltet til venstre for stablingsprogrammet, der skal indsættes. Vælg f.eks. Den første gruppe af stablingsprogrammer, og klik derefter på" Insert" knappen for at indsætte programmerne før programtrinet for at starte stabling. Under automatisk drift vil manipulatoren stable og aflade produkter i henhold til dette stablingsprogram. Hvis du bruger Y -aksen til stabling, skal du indsætte stablingsprogrammet et skridt foran den faldende handling af Y -aksen.

Hvert automatisk program kan indsætte 7 grupper af stablingsprogrammer, som kan indsættes i 7 forskellige positioner til stabling og afladning af produkter. Når du bruger de 7 grupper af stablingsprogrammer, skal startpunktet alle være 0.

Vigtigt: Y -aksen vælges i systemdesignet som enden mellem stakke. Stabelprogrammet skal indsættes før handlingen af ​​Y -aksen. Hvis der er flere stakke, er det påkrævet at indsætte Y -aksen mellem stakene for at opdele dem.

For indstilling af stablingsparametre henvises til afsnit 4.2.8.

3.3.4 Jigs og test

Den følgende figur viser" Jig" og" Test" sider. Funktionerne i" Jig" og" Test" bruges normalt sammen, og deres handlinger kan indstilles på disse to sider. Som vist i figuren herunder:

Controlleren kan styre virkningen af ​​fire grupper af armaturer og suckers, og instruktionerne i jigs og test er de samme som aksens handling. Testprogrammet skal instrueres efter jig -handling.

Under automatisk drift, når den kører til" ON" af en jig vil jiggen opfange objektet; når det kører til" Start test af Jig" ;, hvis bekræftelsesgrænsesignalet for den tilsvarende jig er TIL/FRA korrekt, fortsætter programmet med at køre; ellers sender systemet en alarm" Picking mislykkedes" og pop op et vindue. Hvis du klikker på" Annuller" -knappen (på dette tidspunkt er Y -aksen i udgangspositionen), vender programmet tilbage til hjemstedet og henter objektet igen; hvis du klikker på" Fortsæt", fortsætter programmet med at køre det næste trin. Når den kører til" OFF", frigiver jiggen objektet. Efter ca. 1 sek." Jig OFF" handling, tester programmet automatisk det tilsvarende bekræftelsesgrænsesignal. Hvis signalet er korrekt, fortsætter programmet med at fungere; ellers sender det en alarm" Picking mislykkedes" ;.

Vigtigt: Når jiggen (armatur eller suger) er slukket, forsinker systemet 0,5 s, før det testes, om jiggen er slukket. Hvis jiggen stadig har signal, sender systemet en alarm. Hvis instruktionen afslutter testningen, stopper systemet med at teste, om jiggen har signal.

Hvis testsignalet er normalt, er det ikke nødvendigt at instruere sluttestsignalet!

Advarsel: Hvis den samme jig -handling skal være ON/OFF mere end én gang i programmet, skal den instrueres i at afslutte testen.

For eksempel: Sucker 1 ON, sucker 1 OFF, sucker 1 ON, sucker 1 OFF. Det er påkrævet at instruere sluttest ved første suger 1 OFF

Sørg venligst for at instruere testen af ​​armatur og suger; ellers kan det beskadige formen!

Tips:Fordi handlingen af ​​kontakten til detektering af undertryk har brug for en vis tid, og programmets kørehastighed er inden for 1μs, hvis testinstruktionen starter umiddelbart efter jig -handling, sender systemet en alarm" Picking mislykkedes [GG ] quot ;.

Løsning:

1. testen efter stigning (det vil sige efter flere trin).

2. Forsink starten af ​​testen, generelt over 0,5 sek. Denne forsinkelse påvirker ikke cyklussen.

3.3.5 Sprøjtestøbemaskinsignal

Klik på" Injection Molding Machine Signal" knap for at komme ind på instruktionssiden for signalstyrende sprøjtestøbemaskine. På denne side kan du indstille styringsvirkningen ved formlåsning, fingerbøl og kernetrækning af sprøjtestøbemaskine. Som vist i figuren herunder:

Grøn indikator betyder ON, og grå betyder OFF. Hvis en handling instrueres til ON, starter signalet output; hvis det instrueres til OFF, vil signalet afbryde udgangen. [Ejection Permit] og [Ejection BW Permit] tager ikke cyklustid.

For eksempel: Indstil forsinkelsen for [Ejection Permit] til 5s, programmet stopper ikke, når det kører til [Ejection Permit] og fortsætter med at køre de følgende trin, og [Ejection Permit] starter output efter 5s efter at have passeret [Udstødelsestilladelse] trin.

3.3.6 Hjælpeforanstaltninger

Klik på" Auxiliary" -knappen for at åbne instruktionssiden for hjælpeapparatet. Som vist i figuren herunder:

[Tid]: Indstil udførelsestiden for den ekstra enhed. Alle hjælpeapparater anvender tidskontrol og behøver kun at instruere ON -handlingen. Efter at have nået den indstillede forsinkelsestid, frakobles det automatisk udgangen (denne tid optager ikke cyklustiden).

[Interval -tilstand]: Hvor mange tilstande, den ekstra enhed vil udsende i tilstanden Auto.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Hvis intervalfunktionen er indstillet til 3, og forsinkelsen er indstillet til 5s, sender hjælpeapparatet hver 3. mode og afbrydes automatisk efter 5s af hver output i Auto -tilstand.

Bemærk: Det faktiske antal transportbånd er relateret til transporttælleren. Yderligere oplysninger findes i beskrivelsen af ​​transportbåndstælleren i afsnit 4.2.2 Produktindstillinger.

3.3.7 Reservehandling

Klik på" Reservér" knappen for at gå ind på instruktionssiden for reservehandling, som vist i følgende figur:

Dette system kan indstille 8 grupper af reserverede udgangspunkter. Hvis programmet instruerer reservehandlingen, når det kører til" Reserve ON" i tilstanden Auto starter reservepunktet output; når den kører til" Reserve OFF", vil reservepunktet afbryde output.

Advarsel:Reserve 1 og Reserve 2 kan kryds ikke sammenlåsning. Hvis det er markeret, påvirker produktionen af ​​begge reserver ikke hinanden. Hvis ikke, er Reserve 1 og Reserve 2 sammenlåst som standard, det vil sige, Reserve 2 vil være ON, efter Reserve 1 er ON, og output fra Reserve 1 vil blive afbrudt. Kontakt venligst med omhu efter behov! (Interlock- og reservefunktionerne kan indstilles i reserveindstillingerne. For nærmere oplysninger henvises til 4.2.5)

3.3.8 Vent handling

Klik på" Vent" -knappen for at gå ind på instruktionssiden for ventende indgangssignal. Efter indsættelse af det ventende indgangssignal, når programmet automatisk kører til trin, kan det kun udføre handlingen i næste trin, når inputpunktet har signalindgang eller ingen signalindgang. Som vist i figuren herunder:

Hvert auto -program skal indeholde" Ventform åbnet" trin. Et nyt program inkluderer dette trin som standard, og det kan ikke slettes.

Efter at have indstillet ventetiden i venteforsinkelsesboksen, skal du indsætte venteaktionen i hovedprogrammet, eller du kan indsætte venteaktionen i programmet, vælge venteaktionen, og derefter klikke på" Rediger [GG ] quot; knappen for at ændre grænsetiden.

[Begræns tid]: Når programmet kører til ventetrinet, hvis ventesignalet er ON og indstiller grænsetiden til 10s, sender systemet en alarm" Venter på timeout" efter 10 sekunder med at vente på signal på dette trin i Auto -tilstand. Hvis der er signal om 10s, fortsætter programmet.

Grænsetiden for" Ventform åbnet" trin kan kun indstilles i [Funktion] - [Produktindstillinger] - [Ventetid åbnet tid].

3.3.9 Anden skærm

Klik på" Andre" for at komme ind på den andens scene for instruktion.

Klar produkt:Hvis denne funktion indsættes i programmet, vil systemet under automatisk drift nulstille antallet af færdige produkter til nul, hver gang det kører til dette trin og begynde at tælle igen.

Ryd stakken:Hvis denne funktion indsættes i programmet, under automatisk drift, nulstiller systemet den tilsvarende stakgruppe til nul, hver gang den kører til dette trin og begynder at tælle igen.

Offset forberedelse:Vælg skiftforberedelse, og indstil forskydningsretningen frem eller tilbage (hvis der ikke er valgt retning bagud, er den forskudt fremad); vælg den akse, der skal forskydes, f.eks. X1, og klik på" Indsæt" ;; instruere X1 -handlingen efter offset -handling. Handlingen her er positionen for akse X1 -forskydning, som er den relative position. Som vist i figuren ovenfor, efter at have kørt trin 4, er positionen for X1 -aksen 350 mm i stedet for 50 mm.

3.3.10 Sekvenshandling

Klik på [Sekvenshandling] for at gå ind på siden.

Sekvenshandlingen er opdelt i at tage produkt fra hovedarmformen eller assistentarmformen, som vist i figuren ovenfor. Denne funktion er at foretage en række handlinger for at plukke produkt i formen som et niveau 2-program for at danne en programblok. Hele produktplukningen i formen kan udføres i denne sekvensprogramblok. Den almindelige anvendelse er at kombinere to sekvenshandlinger, som vist i figuren herunder. Fordi hver sekvens udfører en række handlinger, udføres de sidste to serier af handlinger samtidigt. Desuden er niveau 2-programmerne i sekvensen uafhængige af hinanden, hoved- og assistentarmene kan være uafhængige og fuldføre plukkehandlingen på samme tid.

3.3.11 Hurtige indstillinger af programmet

Klik på" Hurtige indstillinger" for at komme ind på siden med hurtig indstilling. (Denne funktion skal aktiveres i" Systemindstillinger - Advance Admin". For detaljer, se afsnit 4.2.9)

Som vist i figuren ovenfor kan hurtig indstilling af programmet indstille positionen og vælge handlingen, og derefter kan programmet automatisk generere eksekverbart program, hvilket gemmer den kedelige trin for trin -instruktion!

Advarsel: Hvis brugeren ved en fejl trykker på denne funktion, kan alle positioner ændres til 0. Vær opmærksom på dette og informer kunden!

3.3.12 Bemærk/etiket

Klik på" Note/Label" knappen for at gå ind på instruktionssiden for note/etiket. Efter indsætning af noten kan den bruges til at beskrive det forrige programtrin eller det næste trin; samtidig skal der indsættes en kommentar, før en betingelse kan indsættes i hovedprogrammet, når et underprogramspring udføres. (Hvis der bruges betingelse, skal etiket/note indsættes) Som vist i figuren herunder:

Klik på den tomme del af notatet, og systemet vil automatisk dukke op i inputboksen; indtast noteindholdet i boksen (klik på" CH" for at skifte mellem kinesisk og engelsk); og klik derefter på" ENT" for at indsætte noten før det tilsvarende programtrin. Indtastningsboksen er som følger:

3.3.13 Betingelser

Klik på" Betingelser" knappen for at gå ind på instruktionssiden med betingelser. Vælg signal (f.eks. X43) som bedømmelsesbetingelse, og indsæt betingelsen i den tilsvarende position i hovedprogrammet. Når programmet kører til serienummeret, og hvis der ikke registreres noget signal, skal du indtaste underprogrammet for at udføre handlingen i delprogrammet og derefter springe til noten/etiketten for hovedprogrammet, efter at handlingen er afsluttet. Hvis der registreres et signal, fortsætter handlingen i hovedprogrammet uden at hoppe. Som vist i figuren herunder:

Vigtigt: Når du instruerer betingelser, skal du først instruere etiket/note; ellers kan betingelsen ikke indsættes i hovedprogrammet.

1 Undervisning af betingelser involverer i tre aspekter, dvs. etiket, tilstand og underprogram. De tre aspekter supplerer hinanden og er uundværlige.

2. Tilstandsbrug: Når en betingelse er opfyldt, springer systemet til delprogrammet; efter at have udført delprogrammet, vil systemet hoppe tilbage til etiketpositionen for hovedprogrammet.

3. Der er fem typer betingelser: Inputpunkt ON/OFF, trailproduktion, intervalfunktioner, defekt produkt og prøveudtagning.

4. Etiketten skal indsættes, før tilstandsprogrammet kan indsættes.

5. Klik på" Instruct" at vælge det program, der skal bruges; klik på" Vælg" for at indtaste det tilsvarende underprogram eller hovedprogram til instruktion, som vist i figuren herunder:

Det følgende er eksempler på tre typer betingelser og måder at bruge betingelser på.

1. Fælles inputpunkt og defekt produkt ON/OFF

Som vist i figuren ovenfor kan de andre ud over sampling, trailproduktion og intervaltilstande vælge ON/OFF for at springe til delprogrammet.

1 Hvis armaturet 1 (X012) ikke har noget signal, vil programmet gå ind i underprogram 1, når det kører til dette trin; efter afslutningen springer den til etiketten [0] for at fortsætte. Det vil sige, at trin 5-8 ikke længere vil blive udført.

2. Når fixtur 1 og X43 har signal, vil programmet gå ind i underprogram 2, når det kører til SN6; efter afslutningen springer den til etiketten [0] for at fortsætte. Det vil sige, at SN7-8 ikke længere vil blive eksekveret.

3. Når fixtur 1 har et signal, men X43 ikke har noget signal, udføres programmet i rækkefølge uden at hoppe.

4. Det defekte produkt er det samme som funktionen som inputpunkt TIL/FRA. Vælg defekt produkt og TIL for at indsætte det i programmet; når det defekte produkt har et signal, skal du hoppe til det defekte produktprogram for at udføre handlingen; efter at have afsluttet, spring tilbage til etiketten for at fortsætte med at udføre programmerne under etiketten. Hvis der ikke er noget defekt produktsignal, vil spring ikke blive udført.

2. Trailproduktion

Som vist i figuren ovenfor har prøveproduktionen et særligt underprogram til at springe. Sporproduktionen kan indstille formnummeret. For detaljer, se 4.2.2 Produktindstillinger - Indstillinger for trailproduktionsform.

1 Hvis trailproduktionsformen er sat til 10, som vist i det program, der er instrueret ovenfor, vil de første 10 forme komme ind i trailproduktionens underprogram. Efter at have udført delprogrammet for trailproduktion, springer det til etiket 0 for at udføre følgende programmer. Det vil sige, at trin 5-7 ikke længere vil blive udført.

2. Antallet af trailproduktionsforme er relateret til antallet af produkter. Hvis du ikke går ind i delprogrammet for trailproduktion, skal du rydde produktet. Programmet kører automatisk igen.

3. Trailproduktion kan kun bruge sit underprogram.

3. Intervaltilstande og prøveudtagning

Efter at manipulatoren kører for N -tilstande, vil det udløse betingelsen for at gå ind i intervaltilstandene eller prøveudtagningsprogrammet.

1 Prøveudtagningstilstand indstilles i Afsnit 4.2.2 Produktionsindstillinger. For eksempel er tilstandsnummeret indstillet til 10, systemet kommer ind i prøveudtagningsprogrammet på den 10. form. Efter udførelsen springer den til etiketten [0].

2. Prøvetagning kan kun bruge sit underprogram.

3. Det er i 5. form, programmet vil udføre programmet for SN5 og gå ind i underprogrammet 1. Efter udførelsen springer det til etiketten [0].

3.3.14 Indsæt program

I indsatsprogrammet er trinnet for at tage indsatsen før venteformen åbnede trin. Den følgende figur er et simpelt program til at tage indsats.

Tips: Udenfor standby bedømmes automatisk af systemet, som bedømmes af den nærmeste Z -værdi efter åbning af skimmelsvamp. For eksempel tager programmet SN4: S50 til at bedømme, at det er i standby. (Hvis det er venteform, der åbnes efter startpunktet, skal du tage Z -værdien som startpunkt for at bedømme standby -positionen.)

3.3.15 Rediger programparametre

Klik på det programtrin, der skal ændres, og klik derefter på" Rediger" for at åbne følgende dialogboks:

Du kan ændre position, hastighed, forsinkelsestid, tidlig afslutning, tidlig hastighed og tidlig nedskæring af den aktuelle handling. Efter ændring af de nødvendige parametre skal du klikke på" OK" ;.

Tidlig slutning:Hvis den tidlige position er indstillet til 200 og positionen er indstillet til 1000, udfører aksen det næste trin efter at have nået positionen 800 (1000-200), og dette program fortsætter til 1000.

Tidlig speed-down:Hvis den tidlige position er sat til 200, er den tidlige hastighedsnedgang sat til 5%, positionen er indstillet til 1000, og hastigheden er indstillet til 80%, aksen kører med 80%hastighed fra 0-800, og 5% hastighed fra 800-1000.

Tidlig fremskyndelse:Hvis den tidlige position er indstillet til 200, indstilles den tidlige hastighed til 5%, positionen er indstillet til 1000, og hastigheden er indstillet til 80%, aksen kører med 5%hastighed fra 0-200, og 80% hastighed fra 200-1000.

Defekt produkt aktiveret:

Hvis den ikke er markeret, vil Z -aksen først flytte til position 1500 og derefter til position 1300 under automatisk drift.

Hvis det er markeret, skal du bruge den defekte produktaktiverede funktion. Når Z -aksen løber uden for formen, hvis et defekt produktsignal detekteres, kører Z -aksen til position 1300 mm; hvis der ikke registreres noget signal, kører Z -aksen til position 1500 mm. Denne funktion er specifik for Z -aksen.

Instruktionsmetoden er som vist i figuren herunder:

Bemærk: Defekt produktfunktion kan kun bruges uden for formen, men ikke inde i formen.

3.4 Eksempler på instruktionsprogram

Det følgende instruktionsprogram hjælper dig med at forstå og øve programmeringen af ​​manipulatoren yderligere. Når du selv instruerer formens manipulatorprogram, skal du indstille positionen for servoaksen og styringen af ​​sprøjtestøbemaskinen i henhold til din faktiske tilstand.

3.4.1 Programkrav

Programmet bruges til at fjerne sprøjtestøbeproduktet og materialestumperne. Manipulatoren stopper over formen til sprøjtestøbemaskine og venter på formåbning, startpositionen for manipulatorens fem elektriske akser er 0, og armaturet er lodret. Efter sprøjtestøbemaskinen åbner formen, fjerner manipulatoren det færdige produkt og materialestumper, den vandrette akse placerer skrotene i knuseren og det færdige produkt på transportøren. Transportbåndet virker én gang for hver form.

3.4.2 Programproces

• Juster manipulatoren til tilstanden Auto.

• Manipulatoren kører til udgangspositionen og venter på, at sprøjtestøbemaskinen åbner formen.

• Brug sukkeren 1 til at tage det færdige produkt ud.

• Manipulatoren forlader formområdet gennem bevægelsen af ​​X- og Y -akser og udsender signalet om tæt formtilladelse efter at have registreret succesen med at plukke.

• Manipulatoren placerer henholdsvis materialestumperne og det færdige produkt i den angivne position.

• Hver gang et færdigt produkt placeres på transportøren, skal transportbåndet startes i 3 sekunder.

• Manipulatoren vender tilbage til hjemstedet og står ved

3.4.3 Instruktionsprogram

Hjem X1: 0,0 Hastighed: 30 Forsinkelsestid: 0,00

Hjem Y1: 0,0 Hastighed: 30 Forsinkelsestid: 0,00

Hjem Z: 0,0 Hastighed: 30 Forsinkelsestid: 0,00

Hjem X2: 0,0 Hastighed: 30 Forsinkelsestid: 0,00

Hjem Y2: 0,0 Hastighed: 30 Forsinkelsestid: 0,00

Hjem Vertikal pose Forsinkelsestid: 0,00

Vent Skimmel åbnet

1 Y1: 850.0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0.00

1 Y2: 850.0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0.00

2 X1: 400.0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0.00

2 X2: 300,0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0,00

3 Sucker 1 ON Forsinkelsestid: 0,00

4 Armatur 1 TIL forsinkelsestid: 0,00

5 X1: 0,0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0,35

5 X2: 0,0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0,35

6 Y1: 0,0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0,00

6 Y2: 0,0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0,00

7 Sucker 1 Start test

8 Armatur 1 Start test

9 Lås form TIL forsinkelsestid: 0,00

10 Horisontal pose Forsinkelsestid: 0,00

11 Z: 1000.0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0.00

12 Y2: 600.0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0.00

13 Armatur 1 FRA Forsinkelsestid: 0,00

14 Y2: 0,0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0,00

15 Z: 1300.0 Hastighed: 90 Delay Time: 0.20

16 Y1: 800.0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0.00

17 Sucker 1 OFF Forsinkelsestid: 0,00

18 Y1: 0,0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0,25

19 Transportør ON Interval -tilstande: 1 Handlingstid: 3.00

20 Z: 0,0 Hastighed: 90 Forsinkelsestid: 0,00

21 Program slutter Forsinkelsestid: 0,00

KAPITEL 4 Stop -tilstand

4.1 Programstyring

I stop -tilstand skal du klikke på" Arkiv" knappen for at gå ind på arkivsiden, som kan bruges til at oprette, kopiere, indlæse og slette formnummeret

Skab:Indtast det påkrævede nye formnavn i" Nyt filnavn" tekstboks, og klik derefter på" Opret" at oprette et nyt blankt skimmelprogram. Filnavnet understøtter både bogstaver og tal.

Kopi:Efter indtastning af det nye navn i" Nyt filnavn" tekstboks, klik på det gemte formnavn, og klik derefter på" Kopier" at kopiere programmet i den gemte form til den nye form.

Belastning:Klik på et eksisterende formprogram, og klik derefter på" Load" knappen for at indlæse det valgte formprogram. Hvis den er indlæst korrekt, viser den aktuelle form den indlæste forms navn.

Slet:Klik på et gemt formprogram, og klik derefter på" Slet" at slette formen.

Bemærk:En form, der bruges, kan ikke slettes.

Eksport:Efter indsætning af USB -flashdisken skal du markere [USB Export]; klik på et gemt formprogram, og klik derefter på" Eksporter" for at eksportere den valgte form til USB -flashdisken.

Import:Når du har isat USB -flashdisken, skal du markere [USB Export], og du kan se programmet USB -flashdisk; vælg det program, der skal importeres, og klik derefter på" Import" at importere programmet fra USB -flashdisk til controlleren. Hvis den importeres med succes, vises den importerede form i" Machine Mold" ;.

Søg:Indtast det nødvendige formnavn i boksen, og klik på" Søg" for at søge i den nødvendige form.

Klar:Ryd søgehistorikken.

4.2 Funktionsindstillinger

Klik på" Funktion" knappen i nederste venstre hjørne af skærmen under Stop -tilstand for at gå ind på funktionsindstillingssiden. Som vist i figuren herunder:

Funktionsindstillingssiden indeholder 8 undersider, dvs." Signalindstillinger" ;," Produktindstillinger" ;," Operation Parameters" ;," Safety Point Settings" ;," Stack Settings" ;," System Settings" ;," Machine Parameters" og" Vedligeholdelse/pleje"

4.2.1 Signalindstillinger

Klik på" Signalindstillinger" knappen i midten af ​​skærmen for at gå ind på siden til indstilling af signaldetektering, hvor du kan indstille, om nogle indgangssignaler skal registreres.

Detect Fixture 1 (2/3/4)

[Positiv fase]: Registrer den positive fase i den tilsvarende armaturafbryder. Når bekræftelsesgrænsen for det tilsvarende armatur har signalindgang, betyder det, at fixturen opfanger objektet med succes; og når bekræftelsesgrænsen ikke har noget signalindgang, betyder det, at armaturet ikke kan opfange objektet.

[Omvendt fase]: Registrer omvendt fase for den tilsvarende armaturkontakt. Når bekræftelsesgrænsen for den tilsvarende fixtur ikke har noget signalindgang, betyder det, at fixturen opfanger objektet med succes; og når bekræftelsesgrænsen har signalindgang, betyder det, at armaturet ikke kan opfange objektet.

Ivigtigt: Uanset om den positive fase eller den omvendte fase er valgt, skal detekteringsresultatet ikke være signalindgang, når armaturet ikke bevæger sig.

Tværgående stilling

[Vandret]: Når manipulatoren manuelt bevæger sig ind/ud på tværs, skal jiggen være i vandret tilstand; og når du instruerer det automatiske program, skal tværgående stilling være vandret.

[Vertikal]: Når manipulatoren manuelt bevæger sig ind/ud på tværs, skal jiggen være i lodret tilstand; og når du instruerer det automatiske program, skal tværgående stilling være lodret.

[No Limit]: Når manipulatoren manuelt bevæger sig ind/ud på tværs, er jig -tilstanden ikke begrænset; og når du instruerer det automatiske program, kan tværgående stilling instrueres efter behov.

Oprindelse nulstillet

[Skimmel åbnet ikke nødvendig]: Ved nulstilling af oprindelsen kan handlingen med nulstilling af oprindelse udføres, uanset om der er et afsluttesignal for tilstandsåbning.

[Skimmelsvamp åbnet nødvendig]: Ved nulstilling af oprindelsen kan oprindelsesnulstilling kun udføres efter med tilstanden åbning af afslutningssignal.

Op/ned Nulstil Pose

[Horisontal pose]: Når start nulstilles, skal armens op/ned -handlingsjigger være i vandret tilstand.

[Vertical Pose]: Ved start af nulstilling af oprindelse skal armens op/ned -handling -jigs være i lodret tilstand.

[No Limit]: Oprindelsesnulstillingen kan udføres, uanset at jiggen er i en hvilken som helst tilstand.

Vandret standby

[Grænselås]: Formen kan låses, når armen stiger vandret i vandret standbytilstand.

[No Limit Lock]: Formen er låst, når armen stiger vandret i vandret standbytilstand.

Luk skimmel

[Brug]: Efter at der er [Skimmel lukket] signal og derefter [Skimmel åbnet] signal, vil manipulatoren falde ned for at opfange genstand, ellers vil alarmen" Skimmel ikke lukket" vil blive sendt.

[Not Use]: [Mold Closed] signalet registreres ikke.

Find sikkerhedsdør

[Brug]: Under automatisk drift registrerer manipulatoren signalet fra sikkerhedsdøren hele tiden. Hvis signalet ikke registreres, sender systemet en alarm med det samme.

[Ikke brug]: Under automatisk drift registrerer manipulatoren kun signalet fra sikkerhedsdøren, når armen sænker sig inde i formen. Hvis signalet ikke registreres, sender systemet en alarm med det samme. Signalet registreres ikke i andre handlinger.

Bemærk: Hvis manipulatoren stiger ned i formen, når den er i ikke -brug, skal systemet også registrere signalet fra sikkerhedsdøren. Dette er en obligatorisk sikkerhedsforanstaltning.

Find tryk

[Brug]: manipulatoren registrerer gastrykket. Hvis trykket ikke når den indstillede værdi, sendes der en alarm.

[Not Use]: manipulatoren registrerer ikke gastrykket. Alarmen sendes ikke, uanset om trykket når den indstillede værdi.

Find Mid Mold

[Brug]: Manipulatoren registrerer signalet fra midten af ​​formen. Hvis der ikke er noget signal om midten af ​​skimmelsvamp, når armen sænker sig inde i formen, sendes der en alarm. Når formen er en 3-plades form, skal du vælge denne funktion er Brug.

[Not Use]: manipulatoren registrerer ikke signalet fra midten af ​​formen.

Lås til udkastningslink

[Not Use]: Tillad fingerbølssignalet at udsende hele tiden.

[Brug]: Når formen er åbnet på plads, bliver fingerbølssignalet deaktiveret. Når programmet instruerer fingerborgtrinnet, udsendes fingerbøl.

Auto Run

[Not Use]: manipulatoren registrerer ikke Auto Run -signalet fra sprøjtestøbemaskine.

[Brug]: Manipulatoren registrerer Auto Run -signalet fra sprøjtestøbemaskinen. Hvis der ikke er noget Auto Run -signal under automatisk drift, sendes der en alarm.

4.2.2 Produktindstillinger

Klik på knappen [Produktindstillinger] på siden Funktionsindstillinger for at gå ind på siden med produktindstillinger. Som vist i figuren herunder:

Produktmængde:Produktmængde planlagt at producere. Når den producerede produktmængde når den indstillede værdi, sendes der en alarm. Der sendes ingen alarm, hvis denne værdi er indstillet til 0.

Trailproduktionstilstande:Indstil produktmængden til trailproduktion.

Prøveudtagningsinterval:Indstil intervaltilstande for produktprøveudtagning.

Vent Skimmel åbnet grænse tid:Den tid, hvor manipulatoren venter på, at formen åbner signalet. Hvis der ikke er noget formåbnet signal inden for den indstillede tid, sendes al alarm.

Vælg mislykkedes:

[Alarm når op]: Efter at have fundet plukningsfejl, sendes der en alarm, når alarmen stiger inde i formen.

[Alarm øjeblikkeligt]: En alarm sendes umiddelbart efter at plukkefejlen er registreret.

Alarmtid:Det tidspunkt, hvor alarmen lyder, når der opstår en alarm.

Alarm Output Metode:

[Interval Output]: Alarmindikatoren blinker, når der opstår en alarm.

[Kontinuerlig output]: Alarmindikatoren er altid tændt, når der opstår en alarm.

Genbrugstid:Når funktionen Luk skimmel er valgt, er tiden, hvor lukningstilstanden er afbrudt, efter at systemet har modtaget signalet (dvs. formstengt signal) om, at tilstanden er låst på plads.

Jig Definition:

[Positiv fase]: Jiggen er posen til at afhente bevægeligt skimmelprodukt.

[Omvendt fase]: Jiggen er posen til afhentning af fast formprodukt. Jigens vandrette og lodrette stilling vendes automatisk.

Klar produkt:Klik på knappen for at slette mængden af ​​det færdige produkt.

Transportørantal:Transporttælleren skal vælge Alle.

Produkt Gem:Det kan gemme den nuværende færdige output efter slukning.

Ryd stakken:Klik på knappen for at slette den færdige stakmængde for den tilsvarende stakgruppe.

Auto Luk Mold Output:

[Brug]: Når kontakten med tre tilstande er drejet til Auto, udsendes lukkestøbeformen straks.

[Ikke brug]: Når kontakten med tre tilstande er drejet til Auto, udsendes formen ikke automatisk, før den kører for at lukke formen.

4.2.3 Driftsparametre

Klik på knappen [Betjeningsparametre] på siden Funktionsindstillinger for at åbne siden med driftsparametre. Som vist i figuren herunder:

Tolerance:Forskellen mellem instruktionens løbeafstand og den faktiske løbende feedbackafstand. (Denne parameter påvirker ikke systempositioneringspræcisionen)

Trækbænk afstand:Når både X1 og X2 er servoakser, skal du indstille den sikre trækbænkeafstand mellem hovedarmen og hjælperarmen.

Acceleration/decelerationstid inde i form:Indstil accelerations-/decelerationstiden for servomotoren inde i formen.

Acceleration/decelerationstid uden for skimmel:Indstil accelerations-/decelerationstiden for servomotoren uden for formen.

Manuel acceleration/decelerationstid:Indstil accelerations-/decelerationstiden for servomotoren i manuel tilstand.

Højeste hastighed:Indstil servomotorens maksimale kørehastighed i %.

4.2.4 Forholdet mellem flere hastigheder

Under automatisk kørsel af systemet afhænger kørehastigheden af ​​den globale hastighed i rød cirkel og trinhastighed i grøn cirkel. (Alt i %)

1. Faktisk kørehastighed=global hastighed * trinhastighed

1) Når den faktiske hastighed er 100%, er den udsendte puls 500 kHz. Generelt er den tilsvarende servohastighed 3000 omdr./min.

2) Antag, at den globale hastighed er 80, og trinhastigheden er 80, så er den faktiske kørehastighed 64%, det vil sige, at den tilsvarende puls er 320kHz, og den tilsvarende rotationshastighed er 1920RPM.

3) Maks. Hastighed for hver akse kan justeres i Funktion - Parametre, dvs. Afsnit 4.2.3.(Den faktiske kørehastighed kan ikke overstige maks. Hastighed)

Antag, at maxhastigheden for X -aksen er 50, den globale hastighed er 80, og trinhastigheden for X -aksen er 80.

Den faktiske kørehastighed for X -aksen er 64%, hvilket er større end maxhastigheden, derefter kører akse X stadig med maks. Hastighed 50%, det vil sige, at den tilsvarende puls er 250kHz, og den tilsvarende rotationshastighed er 1500RPM.

4.2.5 Maskinparametre og indstillinger for sikkerhedspunkt

De aksiale parameterindstillinger på siden med maskinparametre er de samme som på siden med indstillinger for sikkerhedspunkt. Bortset fra grænsesiden for indstillingerne for sikkerhedspunktet vil andre samme sider derfor ikke blive introduceret en efter en.

(1) X1/X2 aksial parameterside og grænseside for indstillinger for sikkerhedspunkt

Klik på knappen [Maskinparametre] på siden Funktionsindstillinger for at gå ind på siden med maskinparametre, hvor parametre for hver akse kan indstilles. Efter indtastning af siden skal du gå direkte til parameterindstillingerne for X -aksen, som vist i figuren herunder:

Omvendt motor:Når motoren som standard roterer mod uret, bevæger aksen sig væk fra oprindelsen; hvis" Motor Reverse" er markeret, bevæger aksen sig mod oprindelsen, når motoren roterer mod uret.

Maks. Forskydning:Indstil den maksimale afstand, som X -aksen flytter.

Oprindelsesforskydning:(Denne funktion kan aktiveres ved at markere" Origin Offset" i Struktur - Origin Definition; ellers kan værdien ikke indstilles)

Hvis forskydningsværdien er positiv, fortsætter den med at flytte en bestemt værdi efter oprindelsesretningen efter at have vendt tilbage til oprindelsen.

Hvis forskydningsværdien er negativ, fortsætter den med at flytte en bestemt værdi i modsat retning efter den maksimale forskydning efter at have vendt tilbage til oprindelsen.

Antag, at afstanden for hvert sving er 20, og forskydningsværdien er 40, efter at motoren er vendt tilbage til oprindelsen, fortsætter motoren med at dreje to omgange mod oprindelsen.

Bemærk: Når offset er udført, er koordinaten stadig 0.

Min position inde i formen:Minpositionen, som X -aksen kan bevæge sig efter, at Y -aksen falder ned i formen.

Maks position inde i formen:Den maksimale position, som X -aksen kan bevæge sig efter, at Y -aksen falder ned i formen.

Motor fremad:Udfør motor fremad test. Hvis det er normalt, viser både test og feedback 10000.

Omvendt motor:Udfør motorens reverseringstest. Hvis det er normalt, viser testen 10000, og feedbacken viser -10000.

Tips: Hvis feedbacken er forkert, skal du justere parametrene for servo -feedbackpulsretningen.

Vigtigt: X -aksens bevægelsesposition afhænger også af parametrene i grænsen. Hvis den maksimale forskydning af X -aksen justeres, skal forskydningen i grænse også justeres; ellers kan aksen ikke bevæge sig til den maksimale forskydningsposition.

Afstand pr. Sving:Indstil løbeafstanden for hver servoaksmotor i hver tur. Klik på" Motor Forward" og mål den faktiske løbeafstand for den tilsvarende akse, hvilket er den afstand, aksemotoren kører i et sving.

[Advarsel: Denne indstillingsfejl kan forårsage fejl i maskinen]Bemærk: Parameterindstillingerne for X1 og X2 akser er de samme.

Motor frem/tilbage er at teste motorretningen, det vil sige at bekræfte retningen for at vende tilbage til oprindelse. Det er det første trin til at justere maskinen. Den omvendte retning for alle akser er retningen for at vende tilbage til oprindelse.

[Begræns] side

Min stigning i X -akse indenfor tilstand:Min position for X -aksen, når armen stiger inde i formen.

Maks. Forøgelse af X -akse indenfor tilstand:Maks. Position for X -aksen, når armen stiger inde i formen.

Min stigning af X -akse udenfor tilstand:Min position for X -aksen, når armen stiger uden for formen.

Max stigning af X -akse udenfor tilstand:Maks. Position for X -aksen, når armen stiger uden for formen.

Bemærk: Min/max -faldet for X1 -aksen inde i formen ændres på maskinparametersiden eller siden til indstilling af sikkerhedspunkt.

X1 -aksen og X2 -aksen er som standard i begge ender af trækbordbjælken, så deres mekaniske længde og maksimale forskydning er den samme. For at forhindre kollision af de to akser skal afstanden mellem trækbænken + den aktuelle koordinatværdi for X1 -aksen + den aktuelle koordinatværdi for X2 -aksen ≦ maks. Forskydning, nemlig:

Hvis strålelængden er 400, er den maksimale forskydning af X1 og X2 også 400.

Hvis den aktuelle position for X1 er 200, kan X2 kun bevæge sig op til 150.

200+150+50 (trækbordsafstand) = 400.

(2) Y -akse parameter side, som vist i figuren herunder:

Maks. Standby -position:Indstil den maksimale standby -position for Y1 -aksen.

Position væk fra oprindelse:Den position, Y1 -aksen falder væk fra oprindelsesafbryderen. Hvis den er indstillet til 400, når Y1 -aksen falder til mere end 400 og Y1 -afbryderkontakten stadig har signal, sender systemet en alarm.

Tips: Denne parameter er for at sikre parametrene for Y -aksemotor (det vil sige, at strukturen er normal). Fordi der er en vis forsinkelse i tænd / sluk for kontakten, skal du indstille denne parameter større (større end længden på oprindelsesjernpladen).

Motor fremad:Udfør motor fremad test. Både test og feedback viser 10000.

Omvendt motor:Udfør motorens reverseringstest. Testen viser 10000, og feedbacken viser -10000.

(3) Z -akse parameter side, som vist i figuren herunder:

Inde i sikkerhedszonen:Indstil sikkerhedszonens position til opsamling af genstande inde i formen.

Udenfor sikkerhedszone:Indstil sikkerhedszonens position til placering af genstande uden for formen.

(4) C -akse parameter side, som vist i figuren herunder:

Maks. Rotation:C -aksens maksimale rotationsområde er 360 grader.

Oprindelsesforskydning:Forskydningsområdet er (-90, +90)

Hvis forskydningsværdien er positiv, fortsætter den med at flytte en bestemt værdi efter oprindelsesretningen efter at have vendt tilbage til oprindelsen.

Hvis forskydningsværdien er negativ, fortsætter den med at flytte en bestemt værdi i modsat retning efter den maksimale forskydning efter at have vendt tilbage til oprindelsen.

Bemærk: Når offset er udført, er koordinaten stadig 0.

Tværgående sikkerhedsområde:En sikkerhedsvinkel på grænsejiggen ved tværgående handling. Som vist i figuren ovenfor er (0-20; 300-360) det tværgående sikre område af C-aksen [det vil sige vandret tilstand].

Bemærk: Denne parameter er kun gyldig, når C -aksen er servoakse.

C -aksen er lodret efter at have vendt tilbage til oprindelsen.

(5) [Axial Definition] -siden i [Struktur]: (der er ingen side med indstillinger for servoparameter for enkeltkortstype)

Maskinstruktur:Det er opdelt i" Axial Definition" ;," Reserve Definition" ;," Limit Definition" ;," Origin Definition" ;," Anden definition" og" Servo Parameter Setting" ;.

Aksial definition:Indstil aksen som pneumatisk akse/servoakse/trinakse/ingen. Hver akse skal vælges som servoakse eller pneumatisk akse i henhold til maskinens tilstand.

Tips:

1. Systemet er som standard et dobbeltarmet 5-akset system, det vil sige X1, X2, Y1, Y2 og Z-akser skal vælges som servoakser, ellers kan systemet være unormalt.

2. Hvis det er en dobbeltposemaskine, skal A-aksen vælges som den pneumatiske akse.

(6) [Reserve Definition] side i [Struktur]:

Maskinmodellen bruger i princippet ikke positionsjusteringsfunktionen, marker venligst alle de reserverede muligheder.

Y042:Hvis stopindikatoren er markeret, viser monitorens outputskærm stopindikatoren; og hvis reserven er markeret, viser den reserve 9.

Y043:Hvis løbende indikator er markeret, viser skærmens outputskærm løbende indikator; og hvis reserven er markeret, viser den reserve 10.

Reserve 1 og Reserve 2 ikke sammenlåst:

Hvis det er markeret, påvirker output fra Reserve 1 og Reserve 2 ikke hinanden.

Hvis det ikke er markeret, vil Reserve 1 og Reserve 2 være sammenlåst, det vil sige, hvis Reserve 1 har output, vil dets udgangssignal blive afbrudt, hvis Reserve 2 udsender igen, omvendt. Begge signaler kan ikke udsendes samtidigt.

(7) [Limit Definition] side i [Struktur]:

Grænsedefinitionen er opdelt i single/double-arm valg og limit switch signal signal.

Enkeltarm:I manuel tilstand kan kun hovedarmens handling instrueres, og knapperne [X2+], [X2-], [Y2+] og [Y2-] er ugyldige.

Dobbeltarm:I manuel tilstand kan handlingen af ​​både hovedarmen og assistentarmen instrueres, og alle knapperne på assistentarmen er ugyldige.

Hovedarm:faldende grænse, bagudgrænse, fremadgående grænse.

Assistentarm:faldende grænse, bagudgrænse, fremadgående grænse. Hvis assistentarmen er en pneumatisk akse, er grænsen gældende. Når den tilsvarende pneumatiske akse bevæger sig, er grænsesignalet påkrævet, før programmet udfører det næste trin. Ellers vil der blive sendt en alarm.

Bemærk: Grænsedefinitionen gælder kun for pneumatisk akse, ikke for servoakse.

(8) [Origin Definition] side i [Struktur]:

Absolute Value Servo: (Denne funktion er ugyldig for single-board type)

[Absolute Value Servo Ticked]: Homing -metoden er absolut værdi.

[Absolute Value Servo Not Ticked] (tilstanden er som vist i figuren ovenfor): Homing -metoden er inkrementel.

Efter at have ændret hjemmemetoden og gemt den, skal du forlade den aktuelle side, og den nye hjemmemetode træder i kraft.

Oprindelsessekvens aktiveret:Efter at have markeret" Originalsekvens aktiveret" og gemmer den, vil akserne vende tilbage til oprindelsen i henhold til den indstillede sekvens. For eksempel, hvis du vil vende tilbage til oprindelsen i X01-Y1-Z rækkefølge, skal du angive 1 som X1, 2 som Y1, 3 som Z og 4/5/6/7/8 som Ingen; hvis du angiver 1 som Ingen, 2 som X1, 3 som Ingen, 4 som Y1, 5 som Z og 6/7/8 som Ingen eller andre akser, kan akserne normalt ikke vende tilbage til oprindelsen.

Oprindelsesforskydning:Efter at have markeret" Origin Offset" og gemmer den, vil oprindelsesforskydningsfunktionen være gyldig. Hvis den ikke er markeret, vil funktionen ikke blive aktiveret (hvis den er markeret, er oprindelsesforskydningsboksen på hver akseside eksekverbar og kan indtaste værdi; hvis den ikke er markeret, er boksen deaktiveret og kan ikke indtaste værdi).

Z Origin Outside Mode:

[Ikke markeret]: X25 er et homingsignal. Efter at have vendt tilbage til oprindelsen, er hjemstedet inde i tilstanden.

[Markeret]: X24 er et homing -signal. Efter at have vendt tilbage til oprindelsen, er hjemstedet uden for tilstanden.

Lang oprindelse:Hvis det er markeret, er homing -metoden lang oprindelses -homing.

Kort oprindelse:Hvis det er markeret, er homing -metoden homing med kort oprindelse.

Begræns oprindelse:Hvis det er markeret, er homing -metoden grænsesignal -homing.

(9) [Anden definition] side i [Struktur]:

Efter ændring af parametrene skal du klikke på" Gem" ;, så parametrene forbliver uændrede efter nedlukning og genstart

Sikkerhedsdørtilstand:

[Luk Fortsæt]: Hvis manipulatoren ikke opfanger objektet, åbnes sikkerhedsdøren og lukkes derefter. På dette tidspunkt vil manipulatoren fortsætte med at udføre tilstandsprogrammet.

[Luk nulstilling]: Hvis manipulatoren ikke opfanger objektet, åbnes sikkerhedsdøren og lukkes derefter. På dette tidspunkt vil manipulatoren genudføre programmet, før formen åbnes. Efter at have nået hjemmepunktet, vil det vente på, at formen åbner signalet for den næste form.

[Luk stop]: Hvis manipulatoren ikke opfanger objektet, åbnes og åbnes sikkerhedsdøren. På dette tidspunkt stopper manipulatoren ved den aktuelle position og forlader tilstanden Auto.

[Luk bekræftelse] Fortsæt: Hvis manipulatoren ikke opfanger objektet, åbnes og åbnes sikkerhedsdøren. Klik på" Fortsæt" i pop op-vinduet for at fortsætte tilstandsprogrammet, eller klik på" Annuller" at vende tilbage til udgangspositionen for at hente genstanden igen.

Juster position:Vælg at bruge eller ikke bruge den elektroniske positionsjusteringsfunktion. (De eksisterende modeller bruger generelt ikke funktionen)

Grænsekontakt:

[NO]: Når grænsepositionen ikke overskrides, er grænsekontakten normalt slukket; hvis den overskrides, og grænsekontakten har signalindgang, sendes der straks en alarm.

[NC]: Når grænsepositionen ikke overskrides, er grænsekontakten normalt tændt; hvis den overskrides, og grænsekontakten ikke har noget signalindgang, sendes der straks en alarm.

Side-pose indvendig form:

[Grænse]: Begræns nedstigningsposen inde i formen til lodret. Sidestilling inde i formen er ikke tilladt.

[No Limit]: Nedstigningsposen inde i skimmelsvamp er ikke begrænset. Sidestilling inde i form er tilladt.

Sænk sikkerhedstid uden for skimmel:Hvis det er markeret, vil faldsikkerhedssignalet uden for formen være tændt, og en alarm vil blive sendt, hvis sikkerhedstiden overskrides; hvis den ikke er markeret, er funktionen ugyldig.

Bevægelsesstivhed:Kan forbedre den planlagte bevægelseskurve. (Denne funktion er valgfri, og standardprogrammet har ikke funktionen)

Obligatorisk aktivering:Når servoaktiveringen er unormal, kan du prøve at bruge den obligatoriske aktiveringsfunktion.

Ingen Z -akse sikkerhedsafbryder inde i formen:

[Ikke markeret]: X25 -signal er påkrævet for at falde ned i den indvendige sikkerhedszone.

[Markeret]: X25 -signal er ikke påkrævet for at falde ned i den indvendige sikkerhedszone, og X25 bruges kun som homing -signal.

Form Åbent filtertid:Hvis signalstabiliteten er dårlig, skal du indstille til en større værdi.

4.2.6 Justering af servoparametre

Indtast siden [Maskinparametre] - [Struktur] - [Justering af servoparametre] for at indstille servoparametrene (siden til justering af servoparametre er dedikeret til RTEX og drevstyring. Enkeltkorttypen har ikke siden)

Indholdet i rød boks er at se servoparametrene for den tilsvarende akse; klik på" Opdater" knappen for at få vist servoparametrene i den tilsvarende boks. For at ændre parameterværdien kan du indtaste værdien i tekstboksen direkte eller indstille servoparametrene i den blå boks 2 til højre.

Parameter adresse:Indstil servoparameternummeret i den orange boks 3; og den sorte boks 4 viser den aktuelle servoparameterværdi.

Parameter Værdi:Den grønne boks 5 er målværdien for de servoparametre, der skal indstilles.

Parameternavn:Funktionen svarende til det aktuelle servoparameternummer.

Parameterindstillingstrin:

Tryk på nødstopknappen (servoparametrene kan kun ændres i denne tilstand)

1.Indtast servoparameternummeret i den orange boks 3.

2. Indtast målværdien for servoparametre i den grønne boks 5 efter [Parameterværdi], og klik derefter på" Send" knap.

3. Kontroller, om værdien i boks 4 er den samme som målparameterværdien. Hvis ja, indstilles parameteren med succes; ellers mislykkes parameterindstillingen og skal nulstilles.

4.Efter vellykket parameterindstilling genstartes servoen og den manuelle controller, og de nye parametre træder i kraft.

Servoparametertabel

4.2.7 Maskintid

Du kan indstille grænsetiden for hver akse på siden. Når tiden for hver aksehandling overstiger denne indstillede værdi, og der ikke er noget tilsvarende indgangssignal, sendes der en alarm. (Gælder kun for pneumatisk akse)

4.2.8 Stabelindstillinger

Manipulatorens produktstabelfunktion kan bruges til at placere de færdige produkter pænt på transportbåndet eller læsseboksen på en bestemt måde. Systemet er designet med 7 grupper af stabling, med de første 6 grupper af almindelig stabling og den syvende gruppe med gratis stabling.

Regelmæssig stabling:

Klik på den stablingsprogramgruppe (f.eks. Gruppe 1), der skal bruges, vælg produktstableringssekvensen, og indstil produktstabelmængden og -afstanden for hver akse.

Antal:Antallet af emner, der skal stables i en given akse.

Afstand:Afstanden mellem to tilstødende emner i en given akse.

Sekvens: Rækkefølgen af ​​stabling i flere akser.

Definitionen af ​​fire slags stablingssekvenser er den samme. Tag her XZY -sekvens som et eksempel, og resten er ikke yderligere beskrevet.

X-Z-Y: Stabelprogrammet arrangerer først produkterne i X -aksen, derefter Z -aksen og til sidst Y -aksen.

Frem:Det vil sige, at stablingspositionen bliver stadig større. Omvendt: Det vil sige, at stablingspositionen bliver stadig mindre

Assistent arm stabling:

(1) Programmet vedtager som standard hovedarmstacking, det vil sige kun hovedarmstablerne.

(2) Hvis assistentarm -stabling er markeret, vil X1 og Y1, og X2 og Y2 stables samtidigt, og stablingssekvensen, retningen, mængden og afstanden er den samme.

Stack Counter:Systemet er designet med 9 typer stablingstællemetoder, og hver stablingsgruppe har tre muligheder.

For eksempel, for stabling af gruppe 1, kan stakkeltælleren vælge Alle, Gode produkter eller Gruppe 1. Hvis der vælges en anden stakkeltæller, kan programmet være unormalt.

Eksempel på stabling af programindstillinger:

Ifølge indstillingerne arrangerer manipulatoren de tre produkter (①②③) på den første kolonne fra højre langs X + akseretningen med en afstand på 50 mm, og derefter de næste tre produkter (④⑤⑥) på den anden kolonne fra lige langs Z-aksens retning med en afstand på 40 mm osv. Efter at have arrangeret de 12 produkter stiger manipulatoren 30 mm langs Y-aksens retning, og derefter begynder den første position at gentage arrangementet af det andet lag af produkter. Da produkterne er arrangeret i to lag, kan i alt 24 produkter tømmes i beholderen.

Gratis stabling:Den kan indstilles på denne side eller i Manual - Instruct - Main Menu - Stack - Group 7. Den gratis stabling er også opdelt i XYZ fri stabling eller XZ fri stabling.

XYZ gratis stabling:

Punktnummer: Samlet antal stabling, område (3-30).

X -akse: Stabelposition for X -aksen

Y -akse: Stabelposition for Y -aksen

Z -akse: Z -aksens stablingsposition

Nuværende punktposition:Antallet af stablingspositioner. Som vist i figuren ovenfor er positionen for det første stablingspunkt (X, Y, Z) (110 mm, 110 mm, 110 mm), hvis det er 1.

Sæt:Klik på" Set" for at indstille den aktuelle koordinat som den niende stablingsposition.

Bekræfte:Efter ændring af stablingspositionen skal du klikke på" Ok" ellers mislykkes ændringen.

Assistent arm stabling:

(1) Programmet vedtager som standard hovedarmstacking, det vil sige kun hovedarmstablerne.

(2) Hvis assistentarm -stabling er markeret, vil X1 og Y1, og X2 og Y2 stables samtidigt, og stablingsmængden og -positionen er den samme

XZ fri stabling:

ZX -akser er fri stabling, og indstillingen er den samme som den frie stabling; Y -aksen er regelmæssig stabling, og indstillingen er den samme som den almindelige stabling.

Gå ind i instruktionstilstanden, og klik på" Stack" knappen for at gå ind på følgende side:

Stabelindstillingen og stabelinstruktionen er i ingen særlig rækkefølge. Se afsnit 3.3.3 for stablingsinstruktioner, som ikke vil blive beskrevet yderligere her.

Marker feltet til venstre for stablingsprogrammet, der skal indsættes. Vælg f.eks. Den første gruppe af stablingsprogrammer, og klik derefter på" Insert" knappen for at indsætte programmerne før programtrinet for at starte stabling. Under automatisk drift vil manipulatoren stable og aflade produkter i henhold til dette stablingsprogram. Hvis du bruger Y -aksen til stabling, skal du indsætte stablingsprogrammet et skridt foran den faldende handling af Y -aksen.

Hvert automatisk program kan indsætte 7 grupper af stablingsprogrammer, som kan indsættes i 7 forskellige positioner til stabling og afladning af produkter. Når du bruger de 7 grupper af stablingsprogrammer, skal startpunktet alle være 0.

Vigtigt: Y -aksen vælges i systemdesignet som enden mellem stakke. Stabelprogrammet skal indsættes før handlingen af ​​Y -aksen. Hvis der er flere stakke, er det påkrævet at indsætte Y -aksen mellem stakene for at opdele dem.

For flere stabeleksempler på stedet, skal du følge vores officielle konto.

4.2.9 Systemindstillinger

[Systemindstillinger] omfatter 5 sider, dvs." Systemindstillinger" ;," Tilladelsesstyring" ;," Administratorindstillinger" ;, [GG ] quot; Sikkerhedskopier/gendan" og" Ghost" ;.

(1) Systemindstillingsside, som vist i figuren herunder:

Tip: Hvis arkivet ikke kan oprette, kopiere eller slette et program, skal du klikke på" Storage Repair" funktion, og systemet genstarter automatisk lagringsreparationsfunktionen.

Tastetone:Skift for at tænde/slukke for tasten.

Sprog: Systemet er designet med 12 sprog, som kunden kan vælge. Standardsproget er kinesisk.

Dato:Dato og klokkeslæt, der vises af systemet. Vælg dato og klokkeslæt, tryk på +/- tasterne for at ændre det, og klik derefter på" Gem" ;. Efter cirka 2 minutter opdateres det til det nye tidspunkt.

Baggrundsbelysningstid: Efter den indstillede tid skifter skærmen fra lys til mørk, og" Advance Admin" tilladelse bliver" Admin" tilladelse.

Skærmens lysstyrke:Juster skærmens lysstyrke, klikfor at gøre skærmen mørkere, og klik påfor at gøre skærmen lysere.

Versionsnr .:Vis versionen af ​​det manuelle kontrolsystem og vært.

Kalibrering:Når skærmmarkøren ikke er nøjagtig, kan den kalibreres.

Vigtigt: Hvis markøren afviger og ikke kan gå ind på denne side, kan du bruge tastesekvensen til at kalibrere skærmen.

1. Efter at systemet er genstartet, drejes kontakten med tre tilstande til Stop.

2. Tryk på F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5, og systemet genstarter automatisk for at åbne siden for kalibreringsskærmen.

Reparation af opbevaring:Efter at have trykket på knappen genstarter systemet automatisk for at gendanne lagerplads. (Gælder situationer, hvor et nyt formnummer ikke kan oprettes)

(2) Tilladelsesstyringsside. Som vist i figuren herunder:

Tilladelse:Inkluder admin og forhåndsadministrator. Administratoren kan ændre de grundlæggende parametre, men kan ikke instruere program, ændre maskinparametre eller gå ind på vedligeholdelsessiden. Forhåndsadministratoren kan dog ændre alle parametre.

Gammel/ny adgangskode:Indtast den gamle adgangskode og derefter den nye adgangskode, og tryk på" Skift" nøgle til at ændre adgangskoden. (For at ændre administratoradgangskoden kan du indtaste den nye adgangskode direkte, hvis du har tilladelse fra forhåndsadministrator)

(3) Advance admin side, som vist i nedenstående figur:

Verificere:Indtast szhc2a i tekstboksen efter" Kontroller" knappen, klik derefter på knappen, og [Funktionsforlængelse]/[Hurtig vejledning] og [Registreringsfunktion] skifter fra grå til sort.

Funktionsforlængelse:Hvis det er markeret, har hovedmenuen på [Rediger] -siden 12 undersider i manuel tilstand; hvis det ikke er markeret, vil [Betingelser] og [Sekvenshandling] i hovedmenuen være skjult og kan ikke bruges.

For at registrere en admin, bedes du kontakte teknikeren i Huacheng.

(4) Sikkerhedskopier/gendan side. Som vist i figuren herunder:

Du kan bruge en USB -flashdisk til at sikkerhedskopiere og gendanne" Machine Parameters" ;," System Parameters" og" Alle parametre" på denne side.

Efter gendannelse af parametrene genstarter den manuelle controller automatisk.

(5) Ghost -funktion, som vist i figuren herunder:

Opret: Indtast navnet i det røde felt, klik på" Opret" knappen, og systemet vil sikkerhedskopiere alle parametre (inklusive det manuelle kontrolprogram) i den manuelle controller til USB -flashdisken(USB -flashdisken skal indsættes på forhånd).

Scanning:Scan alle sikkerhedskopierede GHOST-filer (skal indsættes USB-flashdisk), den blå boks viser backupfilen.

Belastning:Vælg en fil, klik på" Indlæs" ;, og der vises et promptvindue efter restaurering; klik på" OK" i boksen, og den manuelle controller genstartes, og det aktuelle manuelle kontrolprogram gendannes til programmet i den sikkerhedskopierede Ghost-fil (antag, at det aktuelle manuelle kontrolprogram er 6.6.6, opgrader det til 6.7.2 efter backup af Ghost fil, og indlæs derefter den sikkerhedskopierede Ghost-fil. Efter genstart af systemet er det manuelle kontrolprogram 6.6.6).

4.2.10 Vedligeholdelse og pleje

(1) Vedligeholdelsesside, som vist i figuren herunder:

Opgraderingsbeskrivelse:Kopier opgraderingsprogrammet til USB -flashdisken, indsæt USB -flashdisken efter at have tændt den manuelle controller, log ind som forudadministrator, og drej kontakten til Stop for at indtaste" Vedligeholdelse" fungere; klik på" Scan opdateringspakke" ;; efter at versionsnummeret vises, skal du vælge versionen; og klik derefter på" Start opdatering" ;. Systemet genstarter automatisk og trækker derefter USB -flashdisken ud.

Opdater beskrivelse af startsiden og standby -siden:

1. Opret en ny HCUpdate_pic i rodmappen på USB -flashdisken, og kopier det billede, der skal bruges som startsiden til denne mappe; (Bemærk: billedet på startsiden skal være 800*600, og billedet på standby -siden skal være 800*400 i png -format)

2. Indsæt USB -flashdisken i den manuelle controller;

3. Klik på" Opdater billede" og et billedopdateringsvindue dukker op; og klik derefter på" Scan billede" ;;

4. Vælg det billede, der skal bruges i standby, klik for at vælge det som standby -siden, og prompten" Indstilling lykkedes, få virkning efter genstart" vil dukke op; vælg billedet på startsiden, klik på" Vælg som Startside" ;, og prompten" Indstilling lykkedes, træder i kraft efter genstart" vil dukke op; afslut derefter og genstart systemet.

Gendan fabriksindstillinger:Denne funktion er en ikke-standard funktion.

(2) Plejeside, som vist i figuren herunder:

Du kan indstille plejeperioden på denne side, som beregnes efter kalenderdage. Hvis plejeperioden for et bestemt emne er nået, vil systemet spørge. Når plejen er afsluttet, skal du klikke på" Omberegn" til re-timing.

Kapitel 5 Autostatus

5.1 Overvågning af Auto Run Data

Drej kontakten til valg af tilstand til Auto, og manipulatoren går ind i den automatiske standbytilstand; tryk på startknappen igen, og manipulatoren starter automatisk drift. Manipulatorens driftsdata kan overvåges under den automatiske driftstilstand. Siden Auto Run vises som følger:

Støbningscyklus:Registrer sprøjtestøbemaskinens støbecyklus automatisk i den sidste cyklus.

Picking Time:Under Autokørsel skal du starte timingen, når der er et skimmelåbnet signal, indtil lukkeformens ON -trin udføres, det vil sige tiden mellem OFF og ON for close mold -signalet.

Indstil output:I øjeblikket angivet målantal produkter.

God produktmængde:Mængden af ​​kvalificerede produkter taget af manipulatoren. (Hvis der ikke er noget defekt produktsignal før skimmelsvamp åbnes, anses produktet som godt)

Stak mængde:Antallet af produkter, manipulatoren har stablet, når du bruger en stak.

5.2 Parameterændring i autokørsel

I tilstanden Auto Run kan du ændre handlingstid, hastighed og position for elektrisk akse i automatisk program i henhold til de aktuelle driftsbetingelser. For at lette parameterændring kan du klikke på" Ikke følg" for at stoppe bevægelsen af ​​det program, der kører indikationslinjen.

Klik på rækken i handlingen for at ændre parameteren, vælg den, og klik derefter på" Rediger" for at åbne følgende dialogboks:

I denne dialogboks kan du ændre handlingens forsinkelsestid, hastigheden og positionen for den elektriske akse og derefter klikke på [OK] efter ændring af parametrene. Parametrene accepteres online og kører i henhold til de ændrede parametre fra den næste cyklus. For at annullere denne handling kan du klikke på [Annuller].

For at sikre, at ændringen af ​​den elektriske akseposition ikke beskadiger manipulatoren, sprøjtestøbemaskinen og støbeformen, kan hver ændring kun være inden for ± 5 mm.

Klik på" Speed ​​Control Forbud" knappen for at ændre den til" Speed ​​Control Allowed" ;. Du kan trykke på pil op og pil ned i panelets nederste venstre hjørne for at justere den globale hastighed, hvilket kan øge eller reducere hastigheden for hver elektrisk akse som helhed.

5.3 Kørsel i et trin

Drej tilstandsvælgerkontakten til Auto, klik på" Single" og derefter" OK" for at gå ind i enkelt-trins driftstilstand. I denne tilstand kan du klikke på" Single" at udføre et trin med automatisk handling og så videre. Det udførte automatiske program er det aktuelt instruerede automatiske program.

Enkeltrinsfunktionen kan bruges til at kontrollere trin for trin, at programmet, der instrueres, er korrekt.

5.4 Enkeltcyklus

I tilstanden Auto er motoren i" Single Cycle" tryk på" Start" knappen igen for at gå ind i enkeltcykluskørselstilstand. Den automatiske kørsel slutter, når en tilstand er kørt.

5.5 Hastighedsjustering under autokørsel

I tilstanden Auto Run skal du klikke på" Speed ​​Control Forbud" for at ændre den til" Speed ​​Control Allowed", vælg op/ned -hastighedsknapperne på panelet for at øge eller reducere den globale hastighed i Auto -tilstand. Global hastighed kan maksimalt justeres til 200.

Kapitel 6 Overvågning og alarmhistorik

6.1 Overvågning

Klik på" Monitor" knappen nederst på skærmen for at komme ind på overvågningssiden for I/O -signal. Siden er opdelt i manipulator I/O-signal, sprøjtestøbemaskine I/O-signal og servoparametre (gælder ikke for enkeltkortstype). I/O -tilstanden vises som følger:

Du kan overvåge positionsinstruktionens afvigelse, hastighed og belastningshastighed for hver akse på denne side.

RTEX servoparameter side

6.2 Alarmhistorie

Klik på" Alarm" knappen nederst på skærmen for at gå ind på siden med alarmhistorik. Som vist i figuren herunder:

Når der opstår en alarm, skal du klikke på" Hjælp" i alarmlinjen, og der vises en promptboks med detaljerede oplysninger og løsninger til alarmen. Som vist i figuren herunder:

Kontrolsystemet kan registrere de seneste 200 alarmposter, hvilket er praktisk for brugerne at finde historiske alarmoplysninger om manipulatoren.

6.3 Ændringshistorik

Klik på" Modifikationshistorik" knappen nederst på skærmen for at komme ind på ændringslogsiden. Som vist i figuren herunder:

Kontrolsystemet kan registrere de seneste 200 modifikationsposter, hvilket er bekvemt for brugerne at finde historiske modifikationsoplysninger om manipulatoren.

6.4 Alarmer og løsninger

1. Funktionsalarm og løsning

2, ECS5/ECS3/QCS3G Servo Alarm

Nummereringsreglerne for servo-alarmer af drevtypen er: De to første XX angiver aksenummer, med intervallet 27-38, hvor 27 er servo-alarmen på servo board 1, 28 er servo alarmen på servo board 2, 29 er servo alarm på servo board 3, 30 er servo alarm på servo board 4, 31 er servo alarm på X akse, 32 er servo alarm på Y akse, 33 er servo alarm på Z akse, 34 er servo alarm for X2 -akse, 35 er servo -alarm for Y2 -akse, 36 er servo -alarm for A -akse, 37 er servo -alarm for B -akse, og 38 er servo -alarm for C -akse; og de to sidste cifre er servo alarmtypen. Hvis de to cifre er ens, betyder det, at alarmtypen er den samme. O -aksen er en generel reference her, betyder ikke en bestemt akse og bestemmes i henhold til aksenummeret.

3, XS5R Servo Alarm

Nummereringsreglerne for RTEX-servoalarmer er: De to første XX angiver aksenummer, med intervallet 16-23, hvor 16 er X-akse servoalarmen, 17 er servoalarmen for Y-aksen, 18 er servo alarm for Z akse, 19 er servo alarm for X2 akse, 20 er servo alarm for Y2 akse, 21 er servo alarm for A akse, 22 er servo alarm for B akse, og 23 er servo alarm for C akse; og de to sidste cifre er servo alarmtypen. Hvis de to cifre er ens, betyder det, at alarmtypen er den samme. O -aksen er en generel reference her, betyder ikke en bestemt akse og bestemmes i henhold til aksenummeret.

Ppendix IO Definition

I. IO Definition af fem-akset sprøjtestøbemaskine (XYZX2Y2 er servoakser, og ABC er pneumatiske akser)

Kapitel 7 ledningsforbindelse

7.1 Instruktioner til kørsel og styring af integrationsskab

7.1.1 QC-S5E Kørsels- og styringsintegrations udvendig instruktion

7.1.5 Portbeskrivelse af elektriske egenskaber

7.1.7 Definition af IMM -kontrolports signal

tag venligst 7.2IMM og robotarmtilslutning som reference

7.1.8 Definition af motorkraftledning

7.3 Tilslutning af perifert tilbehør

7.3.1 Analog input og output board tilslutning

7.3.3 Installationsdimensioner og tilslutning af dual switch strømforsyning

Bemærk: Den dobbelte strømforsyning er separat tilsluttet systemets logik og IO -strømforsyning, og den uafhængige strømforsyning er forbundet til holdebremsen.

7.3.4 Skematisk diagram over servo IO tilslutningsspole

7.3.6 Strømledning （UVW） Og encodertrådsstørrelse

Encoder -linjestørrelse over 750W

Ledningsstørrelse (ekstra tilbehør)

Ledningen har forskellige længder. Kontakt salget, hvis du har brug for andre specifikationer.

Længden vist i dette afsnit er standard ledningslængde.

Nulstilling af instruktioner til injektionsmaskinsignal

Hvis manipulatoren ikke er i brug, kan ejektorsignalet nulstilles på følgende to måder:

1Når manipulatoren ikke tænder for strømmen, kan du indstille" manipulator ikke brugt" under systemfunktionen.

2. Injektionsmaskinens signal styres ikke af robotten. Hvis du vil bruge det, skal du trykke på" Reset" knap.

3. Fjern metalstikket, der er forbundet til injektionsmaskinen, og tilslut det med" reset -stik" vedhæftet tilfældigt. Kredsløbsdiagrammet for" reset -stik" er som følgende.

4. Hvis manipulatoren ikke bruges, skal maskinen flyttes til en sikker position udenfor.

5. Luftkilden skal fjernes, hvis manipulatoren ikke bruges.

Europæisk springforbindelse eller rundmetalledd

Kapitel 9 Kabelføring af euro-kort

1 Koblingsdiagram over Euro -kort 67

40 kernetråd Europæisk standard 67 stikforbindelse definition ledninger

2. Koblingsdiagram for Euro -kort 12

40 kernetråd Europæisk standard 12 stik definition ledninger

BEMÆRK:

Efter udskiftning af motoren skal du kontrollere omhyggeligt: ​​Parameter nr. 2 i maskinparameterne-struktur-servoparameter er motorens tilsvarende kode, se motorkoden markeret på motorens typeskilt (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Hvis der er andre typer motorer, bedes du kontakte vores kundeservice.

Bemærk om fejlfindingsparametre:

Ovenstående parametertabel er en kalibreret parameter, kun til reference, hvis der er en undtagelse, kan den finjusteres:

1. Hvis der er strømstøj (summende), kan parameteren 21 justeres med 10 hver gang, og parameteren 22 kan justeres med 3 hver gang;

2. Hvis der er vibrationer (vende tilbage til oprindelsen eller ved parkering), kan du øge parameteren 21 med 10, parameteren 22 springer med 3 eller parameteren 41 op til 200.

3. Hvis afvigelsen ofte rapporteres, ud over den passende stigning i tolerance, kan parameter nr. 23 også øges passende i henhold til den aktuelle situation, og effekten testes efter tilføjelse af 1 hver gang.

Hvis ovenstående parametre ikke er finjusteret, bedes du kontakte vores kundeservices kundeservice. Bemærk, at i en standby -tilstand, hvis en bestemt motor er unormal, skal du kontrollere, om de tilsvarende parametre er korrekte, ellers kan motoren være unormal, eller drivermodulet kan være unormalt osv., Kan du foretage den samme motormotortværstest.