Industrielt robotstyringssystem

Kontrolsystemets opgave er at styre robottens aktuatorer for at fuldføre de nødvendige bevægelser og funktioner i henhold til robottens betjeningsvejledning og de signaler, der føres tilbage fra sensorerne. Hvis robotten ikke har informationsfeedbackfunktionen, er det et åbent kredsløbskontrolsystem. Hvis den har informationsfeedbackfunktionen, er det et kontrolsystem med lukkede kredsløb. Ifølge kontrolprincippet kan det opdeles i programstyringssystem, adaptivt kontrolsystem og kunstig intelligenskontrolsystem. Ifølge form af kontrolbevægelse kan den opdeles i punktkontrol og kontinuerlig banekontrol.