Hvordan vælger man industrirobotter? Ni punkter til opmærksomhed i udvælgelsen af industrielle robotter
For senior mekaniske og elektriske ingeniører i automationsindustrien kan det være en simpel opgave at vælge den rigtige robot. Men for de designere eller fabrikker, der er klar til at købe eller importere robotter for første gang, kan de blive forvirrede. Så hvordan vælger man en passende industrirobot? Følgende ni overvejelser for udvælgelsen af industrirobotter diskuteres:
1. Ansøgning lejligheder
Først og fremmest er den vigtigste kilde at evaluere den importerede robot, hvilken slags applikation den bruges i, og hvilken slags fremstillingsproces.
Hvis ansøgningsprocessen skal afsluttes af maskinen i samarbejde ved siden af manualen, bør den samarbejdsbaserede robot være en god mulighed for den semi-automatiske linje med almindelig mand-maskine blanding, især situationen hvor arbejdsstationen skal skiftes ofte eller linjen skal skiftes, samt situationen hvor den nye momentsensor bruges.
Er du på udkig efter en kompakt materialehåndteringsrobot, kan det være en god idé at vælge en vandret ledrobot.
Hvis du leder efter en situation, hvor små genstande hurtigt kan samles op og lægges ned, er den parallelle robot bedst egnet til dette behov.
2. Nyttelast
Nyttelast er den maksimale belastning, som en robot kan bære i sit arbejdsområde. Fra 3Kg til 1300Kg f.eks. Hvis du ønsker, at robotten skal afslutte med at flytte målemnet fra en station til en anden, skal du være opmærksom på at tilføje vægten af emnet og vægten af robotgriberen til dens arbejdsbelastning. Derudover skal der lægges særlig vægt på robottens belastningskurve. Den faktiske belastningskapacitet vil være forskellig ved forskellige afstande i rumområdet.
3. Frihedsgrader (antal akser)
Antallet af akser, der konfigureres af robotten, er direkte relateret til dens grad af frihed. Til en enkel og ligetil situation, såsom at tage fra en bæltelinje til en anden, er en simpel 4-akserobot nok.
Men hvis applikationsscenen er i et smalt arbejdsområde, og robotarmen har brug for meget drejning og rotation, vil en 6-akse- eller 7-akse-robot være det bedste valg.
Antallet af akser afhænger generelt af applikationen. Det skal bemærkes, at på den forudsætning, at omkostningerne tillader det, er fleksibiliteten ved at vælge flere skakte ikke et problem. På denne måde er det praktisk at genbruge transformationsrobotten til en anden ansøgningsproces, som kan tilpasse sig flere arbejdsopgaver, frem for at konstatere, at antallet af akser er utilstrækkeligt.
4. Maksimumbevægelserækkevidde
Når du evaluerer målapplikationen, bør du kende den maksimale afstand, som robotten skal nå. Valget af en robot er ikke kun baseret på dens nyttelast - den skal også overveje den nøjagtige afstand, den når. Hver virksomhed vil give et kort over den tilsvarende robots aktionsområde, hvorfra det kan vurderes, om robotten er egnet til en specifik anvendelse. Robottens vandrette bevægelsesområde. Vær opmærksom på det ikke-arbejdsområde nær og bagved robotten.
5. Repeated positioneringnøjagtighed
På samme måde afhænger denne faktor også af din applikationssituation. Gentagelsesnøjagtighed kan beskrives som en robots evne til at udføre rutineopgaver og nå den samme position hver gang.
Den er generelt mellem ± {{0}},05 mm og ± 0,02 mm, eller endnu mere præcis. Hvis du for eksempel har brug for din robot til at samle et elektronisk printkort, kan du have brug for en robot med super præcision og repeterbarhed. Hvis påføringsprocessen er forholdsvis barsk, såsom emballering, palletering osv., behøver industrirobotter ikke at være så præcise.
På den anden side er udvælgelseskravene til robotnøjagtighed i montageteknik også relateret til transmissionen og beregningen af dimensioner og tolerancer i hvert led i montageteknik, såsom positioneringsnøjagtigheden af indkommende materialer og den gentagne positioneringsnøjagtighed af arbejdet stykke sig selv i armaturet.
6. Hastighed
Denne parameter er tæt relateret til hver bruger. Faktisk afhænger det af den cyklustid, der skal udføres i jobbet. Specifikationstabellen viser den maksimale hastighed for denne type robot, men vi bør vide, at i betragtning af accelerationen og decelerationen fra et punkt til et andet, vil den faktiske kørehastighed være mellem 0 og den maksimale hastighed. Denne parameter måles normalt i grader per sekund. Nogle robotproducenter vil også markere robottens maksimale acceleration.
7. Kropsvægt
Vægten af robotkroppen er en vigtig faktor i designet af robottenheden. Hvis industrirobotten skal installeres på en tilpasset maskine, eller endda på styreskinnen, skal du muligvis kende dens vægt for at designe den tilsvarende støtte.
8. Bremse og inertimoment
Som udgangspunkt giver hver robotproducent information om deres robotbremsesystem. Nogle robotter er udstyret med bremser på alle akser, mens andre ikke er udstyret med bremser på alle akser. For at sikre nøjagtige og gentagelige positioner i arbejdsområdet kræves et tilstrækkeligt antal bremser. I et andet særligt tilfælde, når der opstår et uventet strømsvigt, vil akslen på den bærende robot uden bremser ikke låse, hvilket kan forårsage en ulykkesrisiko.
9. Grad af beskyttelse
I henhold til robottens brugsmiljø skal du vælge en standard, der når et vist niveau af beskyttelse (IP-kode). Nogle producenter leverer den samme robot med forskellige IP-beskyttelsesgrader til forskellige lejligheder. Hvis robotten arbejder i fødevarerelaterede produkter, medicin, medicinske apparater eller brandfarlige og eksplosive miljøer, vil IP-klassificeringen være anderledes.