1, kollisionsdetektionssystem af industrirobot
Men med udviklingen af teknologien begynder robotter at påtage sig flere og mere komplekse opgaver. Disse opgaver kræver nogle gange, at personalet griber ind til enhver tid, så sikkerheden ved menneske-computer-interaktion er et afgørende spørgsmål i dette tilfælde. For at sikre sikkerheden skal controlleren registrere, om der er en kollision mellem robotten og personalet i realtid, og sikre, at personalet ikke kommer til skade under kollisionen gennem kontrolstrategien. På nuværende tidspunkt opnås det meste detektering af kollisions- eller kollisionskraft ved at tilføje eksterne sensorer.
Der er flere måder at opdage kollision på. Håndledskraftsensoren bruges til at detektere kollision: den kan nøjagtigt registrere kollisionskraften for enden af håndgrebet, men den kan ikke registrere kollisionen i andre dele af robotten. Detektionsområdet er begrænset. Normalt bruges den til at detektere kollisionskraften for enden af håndgrebet, såsom slibekraft, samlingskraft og så videre. Den følende hud bruges til at detektere kollision: den følende hud er dækket over hele robottens krop, og kollisionen på enhver del kan detekteres. Ulemperne er dog, at ledningerne er relativt komplekse, og anti-interferensevnen er dårlig. I hele processen øges mængden af beregning af processoren også for at detektere kollisionen gennem motorens strøm- eller feedbackmoment: dette er et kollisionsskema, der er meget udbredt i forskellige industrirobotter, og der skal ikke bruges yderligere sensorer. Fordelen er, at detektionsområdet kan dække hele robottens overflade.
2, Hvad kan industrirobotter bringe til virksomheder
Industrirobotter bringer mange fordele til fremstillingsindustrien, hvoraf den første er at forbedre produktionseffektiviteten. Sammenlignet med manuelt arbejde kan AGV, robotarm og andre industrirobotter udføre arbejdet hurtigere og arbejde kontinuerligt i 24 timer uden hvile.
Det andet er at spare arbejdsomkostninger. For eksempel, i en industri med trykte kredsløb, kan brugen af seks-aksede robotarmsmaskiner til at erstatte simple og gentagne operationer såsom manuel læsning og aflæsning, polering, erstatte 2 til 4 arbejdere (dagskift/nathold). Derfor kan brugen af industrirobotter reducere lønomkostningerne markant. På grund af maskinens pålidelighed i forhold til mennesker kan den desuden også reducere skrotomkostningerne forårsaget af kvalitetsfejl, og der er ikke noget ledelsesproblem forårsaget af menneskelig personlighed, hvilket sparer administrationsomkostninger.
Forbedre sammenhængen i produktionen. Når AGV'en, manipulatoren og andre industrirobotter er sat op, kan de bevæge sig præcist og gentagne gange, uden styring, og kan opretholde en høj kvalitetskonsistens. I nogle aspekter er industrirobotter både medarbejdere og kvalitetskontrolsystemer. De har ingen præferencer, eliminerer muligheden for menneskelige fejl og producerer forudsigelige gode produkter hver gang.
Reducer virkningen af arbejdskraft på fabriksproduktionen og reducer arbejdskonflikter. I driftsprocessen skal virksomheder bruge en masse energi på at udfylde positionsgabet af gentagne manuelt arbejde, vikarer har dårlig stabilitet og pålidelighed, eller skal bruge meget tid på at lære produktionsprocessen, og mekaniske gentagne eller farlige driftsprocesser påvirker medarbejdernes sundhed og sikkerhed. Industrirobotter som AGV og robotarm kan arbejde direkte uden uddannelse og forlader ikke virksomheden. Det er meget stabilt og kan forbedre arbejdseffektiviteten ud fra en forudsætning om at sikre sikkerheden.