Installationen af robotten udføres på stedet, og det virkelige produktionsmiljø vil blive påvirket af pladsudnyttelse og andre aspekter, hvilket resulterer i mange stillinger af robotten underlagt visse begrænsninger, hvilket let kan føre til vibrationer i selve arbejdet med den industrielle robot, Shifting og andre fænomener, og i sidste ende får den industrielle robot til ikke at fungere med den designede hastighed. Derfor er det meget vigtigt at foretage fejlfinding og kalibrering på stedet efter installationen af den industrielle robot og inden det faktiske produktionsarbejde. Specifikt inkluderer fejlfindingsarbejdet primært følgende to aspekter.
1. Udfør nulstilling og fejlretning på hver akse i den industrielle robot
Når robotten er installeret og sendt fra fabrikken, nulstilles hver akse i den industrielle robot muligvis ikke til nul. Hvis en sådan robot sættes direkte i produktion, er tyngdepunktet for hver akse muligvis ikke nøjagtigt fastgjort på støttepunktet, hvilket kan forårsage tilt under produktionsprocessen. Det vil påvirke den normale industrielle produktion og kan også bringe arbejdstagernes liv i fare. Derfor er det nødvendigt at nulstille og debugge hver akse i den industrielle robot. Under normale omstændigheder vil der være et nulreturmærke på hver aksearm på en industriel robot. Betjen simpelthen hver akse for at vende tilbage til denne position, hvilket betyder at hver akse debugges til nul. Derudover vil hver akses oprindelse også blive anbragt på bunden af robotten. Vinklerne svarende til de 6 akser er alle vigtige referencer i debugging. Specifik debugging skal dog foretage en specifik analyse i henhold til stedets miljø og de opgaver, der skal udføres. I denne proces kan for eksempel det relevante debugging-personale specifikt planlægge en rimelig nulstilling" rute" ;, og derefter bruge undervisningsvedhænget til sekventielt Robotten bevæger sig til forskellige punkter og registrerer derefter de relevante data . Endelig kombinerer fejlfindingsprogrammet sin egen korrekturlæsningsoplevelse for at gentage eksperimentet, og industrirobotten' s akser nulstilles til nul i henhold til de faktiske produktionskrav.
2. Signalbehandling og debugging af industrielle robotter
Moderne industrielle robotter i denne forbedrede version kan automatiseres i overensstemmelse med kunstig intelligens og i henhold til de specificerede principper. For eksempel kan de fuldføre driftsbanen, der er specificeret af signalkommandoen i henhold til det modtagne signal, og derved hurtigt tilpasse sig det nye miljø. Det industrielle robotsystem bruges ikke alene. Når den industrielle robot sættes i produktion, skal den være forbundet med andre perifere enheder, og signalerne på disse perifere enheder skal være forbundet via CC-link og industrielle produktionsrobotsystemsignaler. sammen. Derfor er signalbehandling og debugging af industrielle robotter et meget nødvendigt link, efter at robotten er installeret og sendt ud af fabrikken, og inden den sættes i produktion og brug. Specifikt skal CC-linket indstilles under debugging-processen, men det skal bemærkes, at CC-ling-signalet, der er indstillet af debuggeren, skal være i overensstemmelse med PCC-modellen, masterstationen, slavestationen og stationsinformationen og på samme tid Når signalindstillingen er overstået, skal alle signaler behandles i en liste og kommenteres under PLC-programmering. Efter en sådan signalfejlfinding kan den industrielle robot officielt sættes i produktion.