Industriel robot er en multi-joint manipulator eller multi-grade of freedom machine enhed, der er meget udbredt i det industrielle område. Det har en vis automatik og kan realisere forskellige industrielle forarbejdnings- og fremstillingsfunktioner afhængigt af dets egen kraft og kontrolevne. Industrielle robotter er meget udbredt inden for elektroniske, logistik-, kemiske og andre industrielle områder.
Sammensætning af industrirobotter
Generelt er industrirobotter sammensat af tre hoveddele og seks undersystemer. Den tredje del er den mekaniske del, føledelen og kontroldelen; De seks delsystemer kan opdeles i mekanisk struktursystem, drivsystem, perceptionssystem, robot-miljø interaktionssystem, menneske-computer interaktionssystem og kontrolsystem.
1. Mekanisk struktursystem
Med hensyn til mekanisk struktur er industrirobotter generelt opdelt i serierobotter og parallelle robotter. Kendetegnet ved serierobotten er, at bevægelsen af den ene akse vil ændre koordinatoprindelsen af den anden akse, mens bevægelsen af den ene akse af den parallelle robot ikke vil ændre koordinatoriginen for den anden akse.
2. Drivsystem
Drivsystemet er en enhed, der giver strøm til det mekaniske struktursystem. Ifølge de forskellige kraftkilder er drivsystemets transmissionstilstande opdelt i fire typer: hydraulisk, pneumatisk, elektrisk og mekanisk. Tidlige industrirobotter blev hydraulisk drevne. På grund af problemerne med lækage, støj og ustabilitet ved lav hastighed i det hydrauliske system, og den omfangsrige og dyre kraftenhed, er der kun store tunge belastningsrobotter, parallelbearbejdningsrobotter og industrirobotter drevet af hydraulisk tryk i nogle specielle applikationer.
3. Perceptionssystem
Robotperceptionssystemet transformerer forskellige interne tilstandsinformationer og miljøoplysninger om robotter fra signaler til data og information, som kan forstås og anvendes af robotter selv eller mellem robotter. Ud over behovet for at opfatte mekaniske størrelser relateret til deres egen arbejdstilstand, såsom forskydning, hastighed og kraft, er visuel perceptionsteknologi et vigtigt aspekt af industriel robotopfattelse. Det visuelle servosystem bruger den visuelle information som feedbacksignal til at kontrollere og justere robottens position og stilling.
4. Robot-miljø interaktionssystem
Robot-miljø interaktionssystemet er et system, der realiserer samspillet og koordineringen mellem robotter og udstyr i det ydre miljø. Robotten og det eksterne udstyr er integreret i en funktionel enhed, såsom proces- og fremstillingsenhed, svejseenhed, montageenhed osv. Flere robotter kan naturligvis integreres i en funktionel enhed for at udføre komplekse opgaver.
5. Menneske-computer interaktionssystem
Menneske-computer interaktionssystem er en enhed, hvor folk kan kommunikere med robotter og deltage i robotstyring. For eksempel: standardterminal på computer, kommandokonsol, informationsdisplaytavle, faresignalalarm osv.
6. Kontrolsystem
Kontrolsystemets opgave er at styre robottens udførelsesmekanisme for at fuldføre den specificerede bevægelse og funktion i henhold til robottens betjeningsinstruktioner og signalerne tilbageført fra sensorerne. Hvis robotten ikke har informationsfeedback-egenskaber, er det et åbent sløjfe-kontrolsystem; Med informationsfeedback-karakteristika er det et lukket kredsløbskontrolsystem.
Udviklingstrend af industrirobotter
1. Menneske-maskine samarbejde
Med udviklingen af robotter fra at holde afstand til mennesker til at interagere og samarbejde med mennesker naturligt. Modenheden af trækundervisning og manuel undervisningsteknologi gør programmering nemmere at bruge, reducerer de faglige krav til operatører og gør proceserfaring hos dygtige teknikere nemmere at overføre.
2. Autonomi
På nuværende tidspunkt har robotter udviklet sig fra forprogrammering, undervisning-afspilningskontrol, direkte kontrol, fjernbetjening og andre kontrollerede driftstilstande til autonom læring og autonom drift. Den intelligente robot kan automatisk indstille og optimere banestien, automatisk undgå enkeltstående punkter, forudsige interferens og kollision og undgå forhindringer i henhold til arbejdsforholdene eller miljøkravene.
3. Intelligens, informatisering og netværk
Flere og flere 3D-syns- og kraftsensorer vil blive brugt på robotter, og robotter vil blive mere og mere intelligente. Med udviklingen af sansnings- og genkendelsessystemer, kunstig intelligens og andre teknologier har robotter udviklet sig fra at være styret af én måde til at lagre og anvende data af sig selv og bliver gradvist informationsorienterede. Med udviklingen af multi-robot samarbejde, kontrol, kommunikation og andre teknologier har robotter udviklet sig fra uafhængige individer til indbyrdes forbundne og kollaborative samarbejde.