Industrirobotter kan klassificeres på forskellige måder. Det følgende er en introduktion til flere almindelige klassificeringsmetoder og typer af industrirobotter:
1. Baseret på graden af driftfrihed:
-Tandem-robot: Med en enkelt kontinuerlig betjeningsgrad af frihed bevæger den sig langs en lige linje.
-Parallel robot: Med flere betjeningsgrader af frihed kan den udføre komplekse bevægelser og fleksible operationer gennem samtidig bevægelse af forskellige led.
2. I henhold til applikationsfeltet:
-Svejserobot: bruges til svejsearbejde, i stand til at udføre opgaver som automatisk svejsning, punktsvejsning, buesvejsning osv.
- Håndteringsrobot: bruges til håndtering og lastning og losning af emner, almindeligvis brugt i materialehåndteringsarbejde på produktionslinjer.
-Montagerobot: bruges til produktmontering, i stand til at plukke, placere og samle komponenter.
-Losning og losning robot: bruges til at flytte materialer fra en arbejdsstation til en anden, almindeligvis brugt til lastning og losning af udstyr såsom sprøjtestøbemaskiner.
-Sprayrobot: bruges til malerarbejde, som kan opnå automatiske sprøjte- og maleoperationer.
-Måle- og inspektionsrobot: bruges til at detektere produktkvalitet og udføre dimensionelle målinger, almindeligvis brugt i kvalitetsinspektionsarbejde.
3. Ifølge den strukturelle form:
-Humanoid robot: Dens udseende efterligner menneskers form med dele som hoved, krop, arme, ben osv., og kan udføre handlinger og operationer, der ligner mennesker.
-Kollaborative robotter: designet til at arbejde sammen med mennesker, i stand til sikker interaktion med mennesker, almindeligvis brugt til at udføre samarbejdsopgaver sammen.
-Glidende robot: Med en platform og glidende struktur kan den udføre translations- og rotationsbevægelser inden for arbejdsområdet.
-SCARA-robot: Med to rotationsfrihedsgrader og en lodret bevægelsesfrihedsgrad er den velegnet til opgaver som montering, håndtering og sprøjtning.
4. Ifølge kontrolmetoden:
-Servokontrolrobot: Brug servomotorer og indkodere og andet udstyr til præcis positions- og hastighedskontrol.
-Programmering af styrerobot: Ved at guide robottens bevægelse og drift gennem programmering kan den fleksibelt udføre forskellige opgaver.
Dette er blot nogle almindelige klassificeringsmetoder og typer industrirobotter, men der er faktisk flere klassificeringsmetoder og specifikke typer industrirobotter til at opfylde forskellige industrielle applikationsbehov.