De vigtigste kernekomponenter, der bruges i industrirobotter, omfatter servomotorer, harmoniske reduktionsgearer, RV-reducere og planetariske reduktioner
Hovedkarakteristika for servomotorer
1. Præcision: Opnået kontrol med lukket sløjfe af position, hastighed og drejningsmoment; Overvinde problemet med at træde motoren ud af trit;
2. Hastighed: God højhastighedsydelse, generelt nominel hastighed kan nå 1500-3000 rpm;
3. Tilpasningsevne: Stærk overbelastningsmodstand, i stand til at modstå belastninger tre gange det nominelle drejningsmoment, især velegnet til situationer med øjeblikkelige belastningsudsving og krav til hurtig start;
4. Stabilitet: Stabil drift ved lave hastigheder, velegnet til situationer med højhastighedsresponskrav;
5. Aktualitet: Den dynamiske responstid for motoracceleration og deceleration er kort, sædvanligvis inden for titusinder af millisekunder;
6. Komfort: Feber og støj reduceres markant.
Hovedkarakteristika for harmonisk reducer
1. Transmissionshastighedsforholdet er stort, med et harmonisk gear transmissionshastighedsforhold i et enkelt trin på 70-320.
2. Høj bæreevne og stærk stivhed.
3. Transmissionsnøjagtigheden er høj, og transmissionsfejlen er kun omkring 1/4 af den for almindelig cylindrisk geartransmission. Ingen slør i indgreb, lille transmissionsafstand, velegnet til omvendt rotation.
4. Høj transmissionseffektivitet og jævn bevægelse. (Op til 69%~96%).
5. Enkel struktur, færre dele og bekvem installation.
6. Lille størrelse og let vægt.
7. Det kan overføre bevægelse til et begrænset rum.
Hovedkarakteristika for RV-reduktion
1. Kompakt mekanisk struktur, letvægtsvolumen, lille og effektiv;
2. God varmevekslingsydelse og hurtig varmeafledning;
3. Nem installation, fleksibel og let, overlegen ydeevne og nem vedligeholdelse og reparation;
4. Højt transmissionshastighedsforhold, højt drejningsmoment og høj overbelastningsmodstand;
5. Stabil drift, lav støj og holdbarhed;
6. Stærk anvendelighed, høj sikkerhed og pålidelighed.
Hovedkarakteristika for planetarisk reduktion
1. Den planetariske reducering fungerer jævnt og har lav støj;
2. Den planetariske reducer har høj stivhed, høj bæreevne og lang levetid;
3. Høj transmissionsnøjagtighed med et enkelt niveaus nøjagtighed på mindre end 1 point;
4. Høj transmissionseffektivitet (enkelttrins ved 97 % -98 %);
5. Enkel struktur, færre dele og bekvem installation;
6. Lille størrelse og let vægt.
Bevægelseskontrolsystem
Robotbevægelsescontrolleren og styresystemet er Bronte-kontrolsystemet, som har komplette funktioner og er let at betjene; Standard RS-485 kommunikationsgrænseflade, USB-port og relateret software, der understøtter udvidet otte-akset og offline undervisning.