BORUNTE-robotinstruktioner Kapitel 9: Tillægstabel og Kapitel 10: Definitioner af stik og bonding af robotter

Aug 24, 2022

Læg en besked

Kapitel 9 Bilagstabel

Drev og kontrol integreret motorkodetabel:

3bb7cb58de43393cc6e984ce0baf8d8

Kapitel 10 Robot Aviation Plug and Bonding Definitioner

1 46PIN heavy duty connector-indstiksdefinitioner

1661332446516

Beskrivelse:

Ubrugte porte kan matches med tilsvarende kontaktstifter og ledninger til yderligere brug. Denne tabel gælder for en elektrisk boks, der er forbundet med en generel industrirobotkrop. Denne stikdåse er kun anvendelig til kontaktben, der er defineret til motorens strømledning. Han-terminal (krop) og hun-terminal (el-boks) matches på samme måde. Jordledning skal forbindes til stik GND pin.

1661332543292

Beskrivelse:

De kraftige konnektorer i tabellen ovenfor gælder for standard fire-akset stemplingsrobot, hvis krop er forbundet til en elektrisk boks. Denne stikdåse er kun anvendelig til kontaktben, der er defineret til motorens strømledning. Han-terminal (krop) og hun-terminal (el-boks) matches på samme måde. Jordledning skal forbindes til stik GND pin.

2. 40PIN heavy duty-stik-stik-definitioner

1661332601355

Beskrivelse:

Dette stik er defineret til encoderledning. For definition af aksefarve henvises til limningsoplysninger. Standby-stikket kan matches med kontaktstift i henhold til den aktuelle situation, og dets brug kan defineres af dig selv. Encoderbatteriet er ikke forbundet til el-boksen (installeret i kropsbasen), så det er ikke defineret. For fire-akset stemplingsrobot er Axis5 og Axis6 standby, og hvis det er nødvendigt, bør du selv tilslutte dem.

3 Bindingsdefinitioner

3.1 Styreledning til BORUNTE robotsystem

HCFA X3E-serien/INOVANCE IS620P-serien/RUKING SEA3-seriens kontrolledningsdefinitioner til BORUNTE-robotsystem

1661332654399

3.2 System og servo RS485 kommunikationsdefinitioner

HCFA X3E-serien/INOVANCE IS620P-serien/RUKING SE-serien RJ45-registrerede jack-kabeldefinitioner til BORUNTE-robotsystem

1661332685479


3.3 Servosystemkoder/motorledningsdefinitioner

1 HCFA servo X3E serie

1661332807812

2 INOVANCE servo IS620P-serien

1661332833237

3 RUKING servo SE A3 serie

1661332853064

1661332866755

Bemærk:

Ovenstående information er kun til reference. For detaljerede definitioner henvises til den tilhørende betjeningsvejledning. I tilfælde af ændring, kontakt venligst vores tekniske support efter salg.