8.9 Beskrivelse af 380V ekstra akse til drev og styring integreret system
*Sikkerhedsforanstaltninger ★ Rør ikke ved terminalen inden for 15 minutter efter, at strømmen er afbrudt; ellers kan der opstå elektrisk stød
1 Vælg yderligere aksemoduler
De nuværende højeffektdrev og kontrol integrerede 380V ekstra akse moduler understøtter motorer med en maksimal effekt på 2,9KW plus 0,75KW eller mindre. Vælg passende ekstra aksemoduler i henhold til strømkravene
2 Installer servomodulet
2.1 Robotten vender tilbage til nulpunktet og sikkerhedskopierer spøgelse
For at undgå utilsigtet tab af robottens oprindelse eller data, bør robotten vende tilbage til oprindelsen og sikkerhedskopiere spøgelse, før modulet fjernes.
2.2 Flyt I/O-modul
Efter at have afbrudt strømmen og stået i mere end 15 minutter, skal du fjerne yderligere akselukningsplader, fjerne I/O-modulet, flytte i den kraftige ledningsretning til det reserverede hul på I/O-modulet, fastgøre I/O-modulet med låseskruer ( undgå at trække i netværksledningen eller I/O-modulets strømledning under bevægelse. Fjern først dækslet til trådhak og tag ledningen ud).
2.3 Installer yderligere aksemoduler
Indsæt de forberedte ekstra aksemoduler mellem Axis3/Axis4 og I/O-modulet, og installer yderligere aksebremserelæer (DC24V).
2.4 Tilslut strøm-, kommunikations- og bremseledninger mellem moduler
2.4.1 Strømledningsinterface mellem moduler
2.4.2 Kommunikations-/bremsetrådsinterface
STO og COM skal kortsluttes af kort forbindelsesledning; DO1 plus ~D04 plus skal tilsluttes strøm 0V og tilhøre det samme modul som bremserelæ eller dynamisk bremse; rækkefølgen af kommunikationsledninger skal være korrekt (I/O-modul → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Ekstra akseforbindelse
3.1 Encoder/power wire bonding definition
3.2 Encoder/power wire interface Axis8 encoder interface Axis8 encoder interface Axis7 encoder interfaceAxis7 encoder
4 Yderligere akseindstilling Logintilladelse → Indstillinger → Produktindstillinger → håndværksindstilling → indstil "Axis Num" til 8 → sluk og genstart drevet og den integrerede elboks
5 Motorparameterindstilling
5.1 Axis7 motor parameterindstilling
5.2 Indstilling af motorkortlægning
5.3 Axis8 motor parameterindstilling
Se Axis7 motorindstillinger og udfyld kortlægningsadressen i henhold til den faktiske.
6 NulstilSII
Efter indstilling af motorparametrene, drej demonstratornøglen til stopposition → klik på "Om" (diagnosemeddelelse) nederst til højre på motordemonstrationsskærmen → klik på "ResetSII" → Vent ca. 2 minutter til fabriksnulstilling og sluk derefter og genstart.
Tillæg: Reference til servoindstillinger
Følgende er servoindstillingerne for BRTIRUS2550A med yderligere J7 & J8 (kun til reference. Reduktionsforhold, forstærkning og andre parametre skal justeres i henhold til den faktiske situation på stedet).
