Svejserobot er en industrirobot, der beskæftiger sig med svejsning (inklusive skæring og sprøjtning). Svejserobot omfatter hovedsageligt robot og svejseudstyr. Robotten består af robotkroppen og styreskabet (hardware og software). Svejseudstyr, med lysbuesvejsning og punktsvejsning som eksempel, består af svejsestrømkilde (inklusive dets styresystem), trådføder (buesvejsning), svejsepistol (klemme) osv. Den intelligente robot skal også have et følesystem, såsom en laser- eller kamerasensor og dens kontrolenhed. Figur 1a og b viser den grundlæggende sammensætning af buesvejserobot og punktsvejserobot.
I henhold til definitionen af svejserobot i International Organisation for Standardization (ISO) Industrial Robot Terminology Standard er industrirobot en multifunktionel, repeterbar programmerbar automatisk kontrolmanipulator med tre eller flere programmerbare akser, som bruges inden for industriel automation . For at tilpasse sig forskellige formål er den mekaniske grænseflade af robottens sidste akse normalt en forbindelsesflange, som kan forbindes med forskellige værktøjer eller endeaktuatorer. Svejserobot skal installere svejsetænger eller svejse(skære)pistoler på industrirobottens endeakselflange for at sætte den i stand til at udføre svejsning, skæring eller termisk sprøjtning.
Med udviklingen af elektronisk teknologi, computerteknologi, numerisk styring og robotteknologi er den automatiske lysbuesvejserobotarbejdsstation blevet stadig mere moden, siden den blev brugt i produktionen i 1960'erne. Det har følgende fordele:
1) Stabilisere og forbedre svejsekvaliteten;
2) Forbedre arbejdsproduktiviteten;
3) Forbedre arbejdsintensiteten for arbejdere og arbejde i skadelige miljøer;
4) Kravene til arbejdernes betjeningsevner reduceres;
5) Det forkorter forberedelsesperioden for produktopgradering og reducerer den tilsvarende udstyrsinvestering.
Derfor har det været meget brugt i alle samfundslag.
