Normalt brugt som en teknisk indikator for robotter, den afspejler fleksibiliteten af robothandlinger og kan repræsenteres af antallet af lineære bevægelser, udsving eller rotationer af aksen. Antallet af led, som en robotmekanisme selvstændigt kan bevæge, kaldes robotmekanismens frihedsgrad, forkortet som Degree of Freedom, som forkortes DOF. På nuværende tidspunkt er kontrolmetoden, der anvendes af industrirobotter, at behandle hvert led på manipulatoren som en separat servomekanisme, det vil sige, at hver akse svarer til en server, hver server styres af bussen, og controlleren kontrollerer og koordinerer arbejdet ensartet. .
IS08373 forklarer industrirobotter som følger: "Roboter har automatisk kontrol, omprogrammerbarhed og multifunktionelle funktioner. Robotoperatøren har tre eller flere programmerbare akser. I industrielle automationsapplikationer kan robottens base være fast eller bevægelig. Det kan ses, at antallet af akser for industrirobotter er en vigtig teknisk indikator.
Anvendelsen af robotter med forskellige frihedsgrader i industrien er bestemt af antallet af robotakser. Er det bedre at have flere frihedsgrader?
Jo flere frihedsgrader, jo tættere er den på den menneskelige hånds handlingsfunktion, og jo bedre er dens alsidighed; Men jo flere frihedsgrader, jo mere kompleks er strukturen, og jo højere er de overordnede krav til robotter, hvilket er en selvmodsigelse i robotdesign. I takt med at antallet af akser stiger, øges robottens fleksibilitet også. Men i nuværende industrielle applikationer er de mest almindeligt anvendte treaksede, fireaksede, femaksede dobbeltarmede og seksaksede industrirobotter, og valget af antallet af akser afhænger normalt af den specifikke anvendelse. Det skyldes, at der i nogle applikationer ikke kræves høj fleksibilitet, mens tre-aksede og fire-aksede robotter har højere omkostningseffektivitet, og tre-aksede og fire-aksede robotter har også betydelige fordele i hastighed. Hvis det kun er til nogle simple applikationer, såsom at plukke og placere dele mellem transportbånd, så er en fireakset robot tilstrækkelig. Hvis robotten skal arbejde i et snævert rum, og robotarmen skal dreje og vende, er en seks-akset eller syv-akset robot det bedste valg.
I øjeblikket er seks-aksede robotter de mest udbredte i det industrielle område. En industrirobot med seks led minder meget om en menneskelig arm, med dele svarende til skuldre, albuer og håndled. Dens "skuldre" er normalt installeret på en fast basisstruktur. Funktionen af en menneskelig arm er at flytte hånden til forskellige positioner, mens funktionen af en seks-akset robot er at flytte endeeffektoren og installere forskellige aktuatorer, der er egnede til specifikke anvendelsesscenarier i enden af robotarmen, såsom gribere, spraylamper, bor og sprøjter, til at udføre forskellige arbejdsopgaver.
For nylig har forskellige robotproducenter frigivet de seneste menneske-maskine-samarbejdsrobotter, som næsten alle bruger syv-akset redundante frihedsgrad industrirobotter. Internationalt anerkendte robotproducenter har bestræbt sig på at lancere nye produkter til syvaksede robotter for at gribe det nye high-end marked. Men sammenlignet med traditionelle fire-aksede og seks-aksede industrirobotter er forskellen i produkttyper og salgsandel i øjeblikket meget betydelig.