Fleksibel robot

Brtirus0805a

Produkt lntroduktion

Det er en generel robot med et enkelt operativsystem, kompakt struktur og fleksibel drift. Den fleksible robotmanipulator har udviklet et specielt materiale. Den bruger fleksibel kulfiber, og puden (sugekop) er lavet af kig. Dette gør manipulatoren ikke kun modstandsdygtig over for høj temperatur, friktion, blød og korrosionsbestandig under drift, hvilket gør roboten ikke kun lettere, men også mere lyd. "lys". Det har funktioner såsom automatisk korrektion, dobbeltadgang og dobbeltfrigivelse og datarapportering. Den genkender de komplekse og forskellige positioner på analyseenheden, justerer bevægelsen og kompenserer rotationsvinklen i realtid, hvilket gør bevægelsen mere fleksibel og nøjagtig.

Produktparameter (specifikation)

Produktfunktion og anvendelse

Selvom den traditionelle industrielle robot også kan realisere kraftkontrollen ved hjælp af slutstyrken sensor på grund af begrænsningen af ​​positionen - orienteret kontrolarkitektur, har kraften lukket - loop mange links, langsom respons og langsom beat, hvilket er svært at sammenligne med den menneskelige hånd. Fleksible robotter har forskellige hardware- og softwarearkitekturer fra traditionelle industrielle robotter: hvert led er udstyret med en kraftsensor, og den underliggende kontrolarkitektur kontrolleres af den oprindelige position, overgangseffekt og positionsfusionskontrol, så robotten har både høj præcisionspositionskontrol og høj dynamisk kraftstyring.

SO - kaldet høj dynamisk kraftstyring betyder, at den lukkede sløjfe -frekvens af styrken øges med en eller to størrelsesordrer sammenlignet med den industrielle robot, og kraftresponsen er mere følsom. På samme tid kan roboten simulere de kompatible egenskaber ved menneskelig armmuskelkontrol, så robotten har evnen til at håndtere miljøusikkerheder. For eksempel i samlingsscenen med dele kan aktiv overholdelse i den tilsvarende retning kontrolleres for at simulere afvigelsen af ​​manuel overholdelsesposition for at udføre kompatibel samling. Et andet eksempel er kompleks overfladeslibning. Den fleksible robot styrer positionen i fremad retning og kraften i retning af slibningstryk. Gennem den kompatible justering af manipulatorarmen tilpasser den bøjningsændringerne på overfladen, hvilket er i overensstemmelse med egenskaberne ved manuel betjening.

Hvis AI sammenlignes med den menneskelige hjernebeslutning - -fremstilling, ligner bevægelseskontrollen af ​​manipulatoren cerebellum og lemkontrol, og kun den lem, der kontrolleres af position, er ukoordineret. Tilføjelsen af ​​kraftfølelse og fleksibilitet giver en mere kraftfuld platformstøtte til den øverste intelligens, som kan fremskynde landing af AI i de generaliserede produktionsaktiviteter.

Gennem de ovennævnte tekniske funktioner kan fleksible robotter løse applikationsmanglerne for traditionelle industrielle robotter såsom produktion og samling og kan udvides til et bredere udvalg af scenarier såsom hjælpemedicinske og kommercielle tjenester.

Populære tags: Fleksibel robot, Kina fleksible robotleverandører, producenter, fabrik